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基于物联网的桌面机器人微信小程序系统设计
1
作者 殷虎 《信息与电脑》 2024年第13期78-81,共4页
文章设计了一种基于物联网的微信小程序——桌面机器人系统,旨在通过整合微信小程序和桌面机器人,实现物联网应用的高效运行。文章分析了物联网系统的应用现状,提出了解决方案,并通过测试验证了该方案的可行性。该研究为微信小程序与桌... 文章设计了一种基于物联网的微信小程序——桌面机器人系统,旨在通过整合微信小程序和桌面机器人,实现物联网应用的高效运行。文章分析了物联网系统的应用现状,提出了解决方案,并通过测试验证了该方案的可行性。该研究为微信小程序与桌面机器人的结合提供了新思路,对于推动物联网技术在实际应用中的发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 微信小程序 桌面机器人 物联网
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一种桌面机器人及其自主地图绘制算法 被引量：3
2
作者 阮晓钢 邢雪涛 +1 位作者 李欣源 徐绍敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期856-860,共5页
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可... 利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验。实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为。该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航。 展开更多
关键词 嵌入式 桌面机器人 自组织特征映射图(SOM) 神经网络 拓扑地图 地图绘制
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一种用于高龄老人的桌面进食护理机器人 被引量：3
3
作者 李伟 樊宁 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期284-286,291,共4页
为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人。采用SolidWorks进行机械设计。大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力。利用双平... 为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人。采用SolidWorks进行机械设计。大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力。利用双平行四边形机构使腕部俯仰电机也能安装在腰部机架上,大大减轻大腕部的重量。基于开源的arduino平台设计控制系统,串行总线使布线极为简单、系统调试容易,安装在腰部的各伺服电动机实现了辅助进食的功能要求。实用显示该桌面进食护理机器人操作方便、性价比高,安全性好。 展开更多
关键词 桌面机器人 护理学 机械学 ARDUINO 进食护理 高龄老人
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基于红外传感器的两轮桌面机器人设计实现 被引量：1
4
作者 阮晓钢 刘航 武卫霞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期775-779,共5页
为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性,又能满足经济性要求,设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人WillBot-Ⅱ,此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的,此种方法大大节约了传感器的成本,同时克... 为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性,又能满足经济性要求,设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人WillBot-Ⅱ,此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的,此种方法大大节约了传感器的成本,同时克服了零点漂移现象,能够有效准确地对姿态进行检测。首先介绍了机器人的系统构成,包括机械结构部分、电气结构部分和控制部分。使用牛顿力学方法对机器人进行了动力学建模,在建模过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性及噪声,之后对机器人的数学模型进行了线性化处理,并建立了状态空间方程。用LQR方法对机器人分别进行了系统仿真和实物的控制,仿真结果和实物控制结果证明了机器人物理系统和控制方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 两轮机器人 桌面机器人 红外传感器
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ABB桌面机器人夹持结构的轻量化仿真分析
5
作者 毛世杰 冯思晨 +3 位作者 鲍照森 徐杰 汤超 徐兰英 《现代制造技术与装备》 2022年第12期18-21,共4页
ABB IRB120-3/0.6型实验教学桌面机器人的使用频率较高,可能会因学生操作不当而造成夹持结构的损坏。基于已有机器人末端结构,首先使用ANSYS Workbench 19.0版本加载实际工况得到其受力模型,其次使用SolidWorks 2018将不规则受力网格模... ABB IRB120-3/0.6型实验教学桌面机器人的使用频率较高,可能会因学生操作不当而造成夹持结构的损坏。基于已有机器人末端结构,首先使用ANSYS Workbench 19.0版本加载实际工况得到其受力模型,其次使用SolidWorks 2018将不规则受力网格模型转换为实体模型,通过使用CREO 5.0设计模块重新优化夹持结构,最后导入ANSYS Workbench 19.0实例验证拓扑优化结果。仿真结果表明,当前轻量化优化后不仅可以将质量降低10.6%,而且可以保持总体性能稳定。 展开更多
关键词 拓扑优化 桌面机器人 模型转换
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基于目标检测的桌面整理机器人的设计与实现
6
作者 张岳 孙伟 唐庆伟 《电脑知识与技术》 2023年第31期55-58,共4页
文章设计并实现了一种基于目标识别的桌面整理机器人,并通过一系列实验对其性能进行了评估。实验结果表明,该机器人能够高效地识别桌面上的物品,并根据预先设定的规则将其整理到相应的位置,从而实现了较高的整理准确度和效率。该机器人... 文章设计并实现了一种基于目标识别的桌面整理机器人,并通过一系列实验对其性能进行了评估。实验结果表明,该机器人能够高效地识别桌面上的物品,并根据预先设定的规则将其整理到相应的位置,从而实现了较高的整理准确度和效率。该机器人能够迅速、准确地识别物品,并能够根据设定的规则进行整理,从而为用户提供了一种便捷、智能的桌面整理解决方案。此外,该机器人还具有良好的灵活性和可扩展性,可以在不同的桌面环境下适应不同的物品整理任务,具有较强的实用性和应用潜力。 展开更多
关键词 目标检测 桌面整理机器人 计算机视觉 人工智能
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Dobot桌面式机器人轨迹规划教学实验设计
7
作者 杨勇 胡家康 罗维江 《科技视界》 2024年第17期25-29,共5页
当前的机器人教学实验往往采用点到点直线运行,未考虑轨迹规划,存在关节冲击较大、执行轨迹卡顿、加速度不平滑等问题。文章设计了基于Dobot桌面式机器人的轨迹规划教学实验,建立了基于三次插值多项式、五次插值多项式和七次插值多项式... 当前的机器人教学实验往往采用点到点直线运行,未考虑轨迹规划,存在关节冲击较大、执行轨迹卡顿、加速度不平滑等问题。文章设计了基于Dobot桌面式机器人的轨迹规划教学实验,建立了基于三次插值多项式、五次插值多项式和七次插值多项式的轨迹规划码垛实验。通过比较3种方法的角度、角速度、角加速度以及末端轨迹,学生能够深入分析和评估其性能。本实验设计有助于培养学生对机器人学理论的理解能力、机器人仿真技能和编程应用能力,激发学生在解决工程问题时的创造性思维和探索精神,有效提升实验教学效果,助力学生在理论与实践中的全面发展。 展开更多
关键词 轨迹规划 Dobot桌面式机器人 教学实验设计
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桌面型拳击机器人动力学系统研究 被引量：1
8
作者 黄鑫 王国庆 +1 位作者 任鹏博 胡延鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期32-36,共5页
针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡肢材质和弹簧减振设计了机器人本体;接着,对沙袋在冲击栽荷下的动力响应做了分析,证明了结构设计的合理性;最... 针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡肢材质和弹簧减振设计了机器人本体;接着,对沙袋在冲击栽荷下的动力响应做了分析,证明了结构设计的合理性;最后,针对整机柔性体的特征,以沙袋在冲击栽荷下的应力曲线转换为整机的激振力,分析了弹簧减振系统和末端支撑杆在冲击载荷下的动力学响应特性。计算结果表明,在机器人直接承受冲击载荷的情况下,所设计的机器人是可以用于桌面小空间应用的,计算结果也为下一步的控制系统设计提供了基础。 展开更多
关键词 桌面型拳击机器人 动力学特性 柔性体 激振力
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Dobot桌面式机器人在中职院校第二课堂教学中的研究
9
作者 李梦珠 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2021年第5期115-116,共2页
“1+X”证书制度和“双高计划”的提出,加速促进了中职院校工业机器人课程的引入,但由于中职院校工业机器人课程尚未建设完成,并且依旧存在一些实施困难。校企合作中,企业的参与本身就能够带来大量的行业资源,同时也为学生提供了Dobot... “1+X”证书制度和“双高计划”的提出,加速促进了中职院校工业机器人课程的引入,但由于中职院校工业机器人课程尚未建设完成,并且依旧存在一些实施困难。校企合作中,企业的参与本身就能够带来大量的行业资源,同时也为学生提供了Dobot桌面式机器人这样的实践平台,目的在于提高学生的动手实践能力,增强学生在就业过程中的竞争力,培养企业所需的技能人才。本文将从以下几个方面对Dobot桌面式机器人走进中职院校第二课堂进行多方位的可行性分析。 展开更多
关键词 工业机器人 中职院校 Dobot桌面式机器人 可行性
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