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题名基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法
被引量：6
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作者
孙羽佳
袁利
雷拥军
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第6期26-30,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61304037)
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文摘
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架"锁死"问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值自主调节的旋转角和随时间连续变化的旋转轴,让期望力矩通过搜索寻找出逃离奇异状态的方向,来实现奇异规避.仿真结果表明该方法具有良好的奇异规避特性,并能够克服常规奇异规避方法存在的框架"锁死"情况.
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关键词
奇异规避
框架锁死
螺旋搜索
单框架控制力矩陀螺
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Keywords
singularity avoidance
gimbal lock
helix search
single gimbal control moment gyros
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名附加框架角速度的SGCMG操纵律设计
被引量：4
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作者
李力文
周军
黄河
刘莹莹
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期69-75,共7页
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基金
国家863课题(2012AA120602)
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文摘
为使单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态,设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影与各个SGCMG角动量夹角关系的基础上,提出对角动量靠近期望力矩投影方向的SGCMG添加附加框架角速度的方法使SGCMG系统避免陷入内部奇异;然后基于奇异值分解理论证明该操纵律不存在框架锁死现象,并分析了操纵律产生的力矩误差;最后以金字塔构型的SGCMG系统为例对设计的操纵律进行了力矩输出仿真,结果表明设计的操纵律能有效地回避和脱离内部奇异状态,且操纵过程中产生的力矩误差较小。
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关键词
单框架控制力矩陀螺
奇异
操纵律
框架锁死
力矩误差
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Keywords
SGCMG
Singularity
Steering law
Gimbal lock
Torque error
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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