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机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文) 被引量：8
1
作者 曹阳 荣健 +3 位作者 张红民 包明 王培容 郭靖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期88-93,共6页
为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降... 为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降低了计算的复杂度.采用核粒子滤波克服了标准粒子滤波没有考虑到的量测信息问题,即粒子能够通过核密度估计后朝着状态的后验概率密度的模型移动,使真实和估计模型之间的均方误差最小.仿真结果表明,基于模糊理论的变结构核粒子滤波算法能较大地提高跟踪准确度和减少计算量. 展开更多
关键词 机载激光通信 跟踪 交结构多模型 有向图切换 核粒子滤波
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核粒子滤波目标跟踪算法 被引量：1
2
作者 初红霞 谢忠玉 +1 位作者 王科俊 杜娟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期855-861,共7页
针对粒子滤波的退化问题以及使用单一特征跟踪鲁棒性不高的缺点,提出了一种基于多特征融合的核粒子滤波目标跟踪方法.首先在核粒子滤波中提出新的权值更新方法,然后将颜色和纹理特征在核粒子滤波方法框架下进行融合实现鲁棒跟踪.对颜色... 针对粒子滤波的退化问题以及使用单一特征跟踪鲁棒性不高的缺点,提出了一种基于多特征融合的核粒子滤波目标跟踪方法.首先在核粒子滤波中提出新的权值更新方法,然后将颜色和纹理特征在核粒子滤波方法框架下进行融合实现鲁棒跟踪.对颜色和纹理特征的计算分别采用空间直方图和积分直方图的计算方法,这2种计算方法有效地克服了2种特征自身存在的缺点.该算法提高了采样效率,解决了粒子滤波的计算量大和粒子退化问题.最后应用本文算法在复杂背景和严重遮挡等情况下的目标序列上进行了测试,实验表明该算法不仅能准确地跟踪目标,而且能很好地处理目标遮挡等问题. 展开更多
关键词 核粒子滤波 多特征融合 直方图 目标跟踪
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基于混合滤波的可展天线多节点状态估计
3
作者 郑慧 李平 +1 位作者 任沁源 关富玲 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第6期87-92,97,共7页
为保证卫星可展天线精确和可靠地展开,提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计,滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动;并对混合参数重更新... 为保证卫星可展天线精确和可靠地展开,提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计,滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动;并对混合参数重更新,以适应粒子寻优过程中的位置和权值变化。进一步结合可展天线模型建立自校正重要性函数,提高估计的准确性。实验表明该方法适用于天线在展开过程中的多节点状态估计。 展开更多
关键词 可展天线 多节点状态估计 混合滤波 核粒子滤波 自校正重要性函数
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基于SSD的核粒子滤波器下的球类运动员跟踪 被引量：1
4
作者 陈家树 程小平 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期110-113,共4页
提出了跟踪连续视频序列中多个运动员的新方法,该方法结合像素差的平方和与核粒子滤波器两种跟踪算法,使用SSD算法计算出的目标位移量初始化前一时刻样本集中重采样后得到的粒子,这种初始化能很好地解决粒子跟踪系统中目标发生很大加速... 提出了跟踪连续视频序列中多个运动员的新方法,该方法结合像素差的平方和与核粒子滤波器两种跟踪算法,使用SSD算法计算出的目标位移量初始化前一时刻样本集中重采样后得到的粒子,这种初始化能很好地解决粒子跟踪系统中目标发生很大加速度所产生的性能瓶颈问题. 展开更多
关键词 运动员跟踪 目标定位 核粒子滤波器
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