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基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪 被引量:17
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作者 王春平 王暐 +2 位作者 刘江义 付强 徐艳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2293-2301,共9页
针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,... 针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,研究了HSI颜色空间的特点,基于颜色和梯度是互补的图像特征,提出了一种融合了梯度和颜色的HHS-OG特征来有效提高原始KCF算法对目标和背景的判别力。其次,针对KCF无法处理目标尺度变化的问题,在跟踪的检测阶段采用一组固定的尺度因子进行图像块采样,根据得到的滤波响应图估计目标的最优位置和尺度。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,结果显示其平均跟踪速度为37.5frame/s,跟踪精度和成功率分别提升了5.4%和10.1%。实验表明HHS-OG特征具有良好的目标-背景判别能力,能够实现鲁棒跟踪,而尺度自适应策略能较大程度地提高跟踪精度。 展开更多
关键词 视觉跟踪 相关滤波跟踪 特征融合 特征提取 尺度自适应跟踪
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基于深度学习辅助的动态人脸跟踪方法 被引量:5
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作者 潘今一 王钦 +2 位作者 王伟 王亚蒙 刘建烽 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期481-486,共6页
动态人脸跟踪过程中,现有的跟踪算法存在快速运动、遮挡和频繁进出摄像机视野下无法及时判定跟踪漂移导致跟踪失败,而目标再出现时作为新的目标进行跟踪.针对以上难题,提出一种融合跟踪校验和深度学习识别辅助的动态人脸跟踪算法(Kernel... 动态人脸跟踪过程中,现有的跟踪算法存在快速运动、遮挡和频繁进出摄像机视野下无法及时判定跟踪漂移导致跟踪失败,而目标再出现时作为新的目标进行跟踪.针对以上难题,提出一种融合跟踪校验和深度学习识别辅助的动态人脸跟踪算法(Kernelized correlation filter with verification and recognition,KCFVR).跟踪算法核心是结合核相关滤波框架,通过跟踪校验算法判定人脸目标是否跟踪漂移导致跟踪失败;在目标重新出现时,结合深度学习网络识别辅助方法判定是否为新目标.实验结果表明:跟踪校验算法及时减少跟踪误差积累,识别辅助算法在跟踪成功率及识别精度上,都取得较优的实验结果,实现同一人脸目标的实时、持续跟踪. 展开更多
关键词 肤色检测 人脸检测 相关滤波跟踪 跟踪校验 识别辅助
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基于金字塔特征的核相关滤波跟踪算法 被引量:1
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作者 王春平 王暐 +1 位作者 李军 乔自红 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期66-70,共5页
针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,... 针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,融合多个尺度上的HOG特征提出了一种金字塔HOG特征,并将该金字塔特征应用于多通道的KCF跟踪框架。实验分析表明,该金字塔特征有效提高了KCF在多达50个视频序列上的跟踪性能。相比于原始KCF算法,所提算法在跟踪精度和成功率典型值上的性能提升分别为5%和4.6%。 展开更多
关键词 视觉跟踪 相关滤波跟踪 金字塔特征 HOG特征
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基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究 被引量:6
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作者 杨东海 张胜茂 +1 位作者 原作辉 汤先峰 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页
为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪... 为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。 展开更多
关键词 青鳉 鱼类游泳行为 相关滤波跟踪算法 轨迹跟踪
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激光焊接头焊缝自动检测及跟踪研究 被引量:16
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作者 马国栋 王延深 +2 位作者 史小田 范光华 刘会英 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第11期376-382,共7页
将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息。在图像处理方面,对所获得的焊缝区域图像进行中值滤波和二值化处理,获得焊缝... 将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息。在图像处理方面,对所获得的焊缝区域图像进行中值滤波和二值化处理,获得焊缝特征点二维坐标,实现目标定位,并计算其在世界坐标系下的三维坐标。在跟踪算法方面,采用精度高、速度快的核相关滤波器目标跟踪算法,分别对常见的直线型和曲线型焊缝位置进行跟踪。实验所得数据拟合曲线与焊缝形态误差在5%以内,吻合度较高,实时跟踪效果良好。 展开更多
关键词 机器视觉 激光焊接头 焊缝检测 激光三角测量法 图像处理 相关滤波跟踪算法
原文传递
基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 被引量:1
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作者 倪礼威 倪鹏 陆城炜 《价值工程》 2019年第20期145-150,共6页
目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实... 目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。 展开更多
关键词 螺旋板式换热器 主动光视觉 焊缝跟踪 相关滤波目标跟踪算法
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