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基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法
被引量：
121
1
作者
胡炼
罗锡文
+3 位作者
曾山
张智刚
陈雄飞
林潮兴
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期12-18,共7页
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色...
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。
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关键词
农业
机械
除草
定位
株
间
机械
除草
机器视觉
作物识别
下载PDF
职称材料
猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验
被引量：
1
2
作者
杜艳霞
《农业机械》
2024年第2期57-59,共3页
株间机械避障除草机在猕猴桃种植与田间管理中具有广泛的应用,但是其作业性能一直是影响其应用推广的关键问题之一。本文对株间机械避障除草机的设计与结构进行了详细分析,并阐述了其原理与工作方式。同时,针对猕猴桃栽培应用中存在的问...
株间机械避障除草机在猕猴桃种植与田间管理中具有广泛的应用,但是其作业性能一直是影响其应用推广的关键问题之一。本文对株间机械避障除草机的设计与结构进行了详细分析,并阐述了其原理与工作方式。同时,针对猕猴桃栽培应用中存在的问题,提出了相应的优化方案。基于泰安市东平县猕猴桃栽培特点,结合设计原理与结构参数的选择与优化,提高了机械避障除草机的性能。随后,通过试验区域的选取与准备,使用适当的材料与设备,设计合理的试验方案和步骤,采集了相关数据,并进行了统计与分析。试验结果表明,经过优化的机械避障除草机在猕猴桃栽培中表现出较高的作业性能,有效降低了除草时间和劳动成本。
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关键词
猕猴桃
株
间
机械
避障
除草
机
作业性能优化
原文传递
题名
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法
被引量：
121
1
作者
胡炼
罗锡文
曾山
张智刚
陈雄飞
林潮兴
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期12-18,共7页
基金
国家科技支撑项目(2011BAD20B06)
国家自然科学基金项目(31171864)
948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
文摘
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。
关键词
农业
机械
除草
定位
株
间
机械
除草
机器视觉
作物识别
Keywords
agricultural machinery
weed control
location
intra-row mechanical weed control
machine vision
crop recognition
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S224.15 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验
被引量：
1
2
作者
杜艳霞
机构
山东省泰安市东平县梯门镇人民政府
出处
《农业机械》
2024年第2期57-59,共3页
文摘
株间机械避障除草机在猕猴桃种植与田间管理中具有广泛的应用,但是其作业性能一直是影响其应用推广的关键问题之一。本文对株间机械避障除草机的设计与结构进行了详细分析,并阐述了其原理与工作方式。同时,针对猕猴桃栽培应用中存在的问题,提出了相应的优化方案。基于泰安市东平县猕猴桃栽培特点,结合设计原理与结构参数的选择与优化,提高了机械避障除草机的性能。随后,通过试验区域的选取与准备,使用适当的材料与设备,设计合理的试验方案和步骤,采集了相关数据,并进行了统计与分析。试验结果表明,经过优化的机械避障除草机在猕猴桃栽培中表现出较高的作业性能,有效降低了除草时间和劳动成本。
关键词
猕猴桃
株
间
机械
避障
除草
机
作业性能优化
分类号
S233.73 [农业科学—农业机械化工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法
胡炼
罗锡文
曾山
张智刚
陈雄飞
林潮兴
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
121
下载PDF
职称材料
2
猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验
杜艳霞
《农业机械》
2024
1
原文传递
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