期刊文献+
共找到124篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
作物株间机械除草技术的研究现状 被引量:33
1
作者 刘文 徐丽明 +3 位作者 邢洁洁 史丽娜 高振铭 袁全春 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期243-250,共8页
作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应... 作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应用。目前,研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术,而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术,并利用"互联网+"、大数据、云计算等技术,以期实现作物株间除草的在线控制,进而实现全过程自动化。 展开更多
关键词 机械除草 作物识别与定位
下载PDF
水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计 被引量:27
2
作者 陶桂香 王金武 +2 位作者 周文琪 牛春亮 赵佳乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期57-63,共7页
针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题,进行机理分析和改进设计,采用左、右2组弹齿盘对称安装,通过软轴带动除草弹齿盘旋转,完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物(水稻稻苗和稗草)的强度分析,建立了弹齿盘的运动... 针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题,进行机理分析和改进设计,采用左、右2组弹齿盘对称安装,通过软轴带动除草弹齿盘旋转,完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物(水稻稻苗和稗草)的强度分析,建立了弹齿盘的运动学模型以及水田植物的受力模型、应力模型。通过水田植物的应力模型分析,建立了水田植物的强度条件,并根据水田植物(水稻稻苗和稗草)的物理特性、弹齿盘基本参数,获得了除草盘转动角速度、弹齿数量的取值范围,并通过室内土槽试验确定了弹齿盘转动角速度为25.1 rad/s、弹齿数量为5。通过田间性能检测,结果表明,除草率为80%、伤苗率为4.5%,均达到了农艺技术指标的要求。 展开更多
关键词 水田 除草弹齿盘 机理 设计
下载PDF
篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计 被引量:27
3
作者 徐丽明 于畅畅 +4 位作者 刘文 袁全春 马帅 段壮壮 邢洁洁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期23-30,共8页
针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直... 针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直线及连接两者的圆弧部分构成。在ADAMS中建立了参数化除草机模型,以触杆较长直线部分的长度L、中间过渡圆弧的角度θ和触杆与除草部件边缘的3个距离d1、d2、d3的组合D为试验因素,以作业后未除杂草面积S3为指标进行正交试验,得出D为显著因素。以D作为优化变量,对S3进行优化。优化结果表明,当D为225、300、212 mm时,S3取得最优值。田间试验表明,优化后平均除草作业覆盖率比优化前提高8个百分点以上,除草作业覆盖率的标准差降低,作业稳定性较好,可为篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 避障 除草机 优化
下载PDF
篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验 被引量:26
4
作者 于畅畅 徐丽明 +7 位作者 王庆杰 袁全春 马帅 牛丛 袁训腾 曾鉴 王烁烁 陈晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等... 针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数,其中避障液压缸行程为150 mm,除草刀盘半径为150 mm。在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型,进行单因素仿真试验,确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称"角度阈值")为主要影响因素。以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素,以除草作业覆盖率为评价指标,设计了二次回归组合试验,建立了除草作业覆盖率的回归模型,得到最优参数分别为:避障液压缸速度160 mm/s,前进速度380 mm/s,角度阈值15.12?。在最优参数下进行了田间验证试验,得到平均除草作业覆盖率约为90.02%。采取双边同时作业方式,作业效率比单边作业方式提高约1倍。该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 自动避障 除草机 ADAMS
下载PDF
智能化作物株间机械除草技术分析与研究 被引量:12
5
作者 伍同 曾山 +3 位作者 赵润茂 唐灵茂 杜攀 姚腊梅 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期1-6,12,共7页
非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色... 非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国内外株间除草装置的关键部件与智能化系统,并分析比较了各种除草技术的优势与不足,最后对智能化作物株间机械除草技术作了总结和展望。 展开更多
关键词 机械除草 智能化
下载PDF
水田株间立式除草装置的设计 被引量:11
6
作者 杨松梅 王金武 +2 位作者 刘永军 王金峰 赵佳乐 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期154-157,共4页
机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等危害的最佳方法。针对株间杂草难以控制的问题,设计了一种水田株间立式除草装置,并对其结构及工作原理进行了阐述。运用Pro/E软件建立了三维模型,并通过ADAMS软件对... 机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等危害的最佳方法。针对株间杂草难以控制的问题,设计了一种水田株间立式除草装置,并对其结构及工作原理进行了阐述。运用Pro/E软件建立了三维模型,并通过ADAMS软件对株间立式除草刀盘进行运动学仿真,获得株间立式除草弹齿的除草轨迹。对仿真结果进行分析,得出了最佳速比为1.65、齿数k=8时最接近各参数要求的结论,为水田除草机整机关键部件的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 水田 立式除草装置 仿真
下载PDF
马尾松人工林管胞长度的株间和株内变异 被引量:4
7
作者 黄光霖 周志春 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1993年第2期222-227,共6页
林木株间变异和株内变异是木材的两个主要变异来源,由于木材性状具有较强的遗传性以及育林措施对木材的可塑性,人们可以培育出材质优异的木材,然而因变异的存在,在如何充分利用木材时却遇到了许多困难。林学家的一个主要目的就是在充分... 林木株间变异和株内变异是木材的两个主要变异来源,由于木材性状具有较强的遗传性以及育林措施对木材的可塑性,人们可以培育出材质优异的木材,然而因变异的存在,在如何充分利用木材时却遇到了许多困难。林学家的一个主要目的就是在充分掌握木材变异规律的基础上,采用有效方法提高材质的均匀性。 展开更多
关键词 马尾松 人工林 管胞 变异
下载PDF
猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验 被引量:3
8
作者 赵诗建 卢彩云 +5 位作者 李守忠 徐丽明 马帅 牛丛 闫成功 谭好超 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期134-142,共9页
现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,... 现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,依据不同直径猕猴桃树干弯曲载荷承受能力,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作组合,以保证不损伤果树的前提下达到较高除草作业覆盖率和机器作业效率。利用电子万能材料试验机进行猕猴桃树干弯曲试验,测定不同直径树干临界弯曲载荷;利用Recurdyn模拟机械避障过程,在最大机器作业速度440mm/s下对不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数进行标定;以机器作业速度为试验因素、除草作业覆盖率为评价指标进行仿真试验,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作参数组合。以仿真试验得出最优工作参数组合进行田间验证试验,结果表明:除草作业覆盖率均可达90%以上,仿真试验相对于田间试验的最大偏差为3.13%,且对果树零损伤。研究可为果园株间除草作业机械化的发展提供参考。 展开更多
关键词 除草机 机械避障 优化设计
下载PDF
稻田株间除草机构除草过程中伤秧影响的试验研究 被引量:6
9
作者 牛春亮 王金武 +2 位作者 安相华 唐继武 马莉莎 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期190-197,共8页
稻田杂草是影响大米产量和质量的一个重要因素。鉴于化学除草的负面影响,机械除草技术一直是国内外科研攻关的重点,但如何降低除草过程中工作装置对秧苗的损伤和影响成为研究的难点。为此,对稻田机械式株间除草机构的主要因素的秧苗损... 稻田杂草是影响大米产量和质量的一个重要因素。鉴于化学除草的负面影响,机械除草技术一直是国内外科研攻关的重点,但如何降低除草过程中工作装置对秧苗的损伤和影响成为研究的难点。为此,对稻田机械式株间除草机构的主要因素的秧苗损伤情况进行了试验研究。试验在机插稻田进行,稻苗行间距28~31cm,株间距14~15cm。试验在秧苗移栽后7天左右进行,该时间为稻田第一个出草高峰期,试验采用二次旋转正交试验方法,应用Design-Expert进行试验分析,获得了株间除草主要工作因素机器前进速度、除草盘转速、除草深度之间单因子及交互作用对伤秧率的影响。移栽7天时,田间试验在保证除草率的前提下确定了低伤秧率株间除草机构的工作参数为机器前进速度为0.38m/s,除草盘转速162.75r/min,除草深度为43.9mm,此时除草率为80.5%、伤秧率为3.8%。 展开更多
关键词 稻田除草 软轴驱动 伤秧率
下载PDF
自适应振动式稻田株间柔性机械除草性能试验
10
作者 陈学深 熊悦淞 +2 位作者 程楠 马旭 齐龙 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期375-384,共10页
为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振... 为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振动拨耙杂草,同时根据前排识别结果实时控制振动作业的启停,用以兼顾除草率与伤苗率。基于触觉感知方法建立了稻株倒伏识别系统,通过气压传感器的电位变化获取稻株根系与前排刷指相互作用的力学反馈数据,以电位峰度及均值为辨识特征,基于支持向量机构建稻株倒伏与未倒伏辨识模型,实现稻株倒伏自动识别。应用液压马达构建了后排除草部件的横向振动系统,对前排除草部件作用下已倒伏稻株停止振动作业,实现振动作业的自适应控制。稻株倒伏识别田间试验表明:稻株倒伏识别精度为83.11%。除草模式对比试验结果表明:无感知振动模式的除草率为58.11%,伤苗率为21.39%;无感知无振动模式的除草率为27.89%,伤苗率为4%;有感知振动模式的除草率为56.17%,伤苗率为5.83%。综合试验结果可知,有感知振动除草模式更适宜稻田株间杂草机械防控的生产要求。 展开更多
关键词 农业工程与信息技术 水稻 机械除草 辨识
原文传递
旱田机械除草机的设计与试验
11
作者 王蔚 孙明哲 +3 位作者 张丁佟 许海波 刘思言 李卓霖 《南方农机》 2024年第17期30-33,共4页
[目的]为了有效解决除草机的行间和株间除草率低以及伤苗率高问题,研制了一种旱田机械除草机。[方法]采用滚切式除草圆盘部件、除草铲部件、除草轮部件以及除草弹齿部件等多种除草部件相结合的方式进行除草作业以提高除草率,通过设计辅... [目的]为了有效解决除草机的行间和株间除草率低以及伤苗率高问题,研制了一种旱田机械除草机。[方法]采用滚切式除草圆盘部件、除草铲部件、除草轮部件以及除草弹齿部件等多种除草部件相结合的方式进行除草作业以提高除草率,通过设计辅助对行系统降低伤苗率。[结果]影响除草率和伤苗率的主要因素为机具作业速度和作业深度。[结论]机具作业深度选择15 mm,作业速度选择0.65 m/s为最佳,除草率和伤苗率均符合旱田机械除草作业的技术指标。 展开更多
关键词 旱田 机械除草
下载PDF
旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理 被引量:1
12
作者 孙明哲 徐勇 +3 位作者 吴艳丽 张叮佟 刘思言 王志涛 《南方农机》 2023年第23期14-17,共4页
【目的】针对当前的除草现状、存在的问题及人们对绿色无公害农产品的需求,设计了一种旱田机械除草机。【方法】课题组分析了旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理,阐述了滚切式除草圆盘结构、除草弹齿结构,通过行间除草机构与株间... 【目的】针对当前的除草现状、存在的问题及人们对绿色无公害农产品的需求,设计了一种旱田机械除草机。【方法】课题组分析了旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理,阐述了滚切式除草圆盘结构、除草弹齿结构,通过行间除草机构与株间除草机构,采用物理方法有效清除杂草。【结果】旱田机械除草机不使用化学药剂除草,劳动强度低、效率高、成本低、有效改善土壤状况,大幅度提高了有机种植的机械化水平。【结论】机械除草技术将以其独有的优势在杂草控制中起重要作用,同时随着人们对环保及健康认识的不断加深,机械除草机是未来代替化学除草最为有效的方式之一。 展开更多
关键词 旱田 机械除草
下载PDF
盐碱地不同种类乔木林地生态因子的变化 被引量:3
13
作者 黄唯子 杨静慧 +2 位作者 李建科 龚无缺 王彬彬 《天津农林科技》 2015年第1期14-16,共3页
为了解盐碱地不同种类乔木林地的生态因子变化,本文研究了8种(北栾、国槐、白蜡、馒头柳、法桐、刺槐、金叶槐、垂柳)林地内的温度、湿度、风速和光照强度等环境因子变化,并以各林地旁的空旷地为对照。结果显示:各林地内温度均高于... 为了解盐碱地不同种类乔木林地的生态因子变化,本文研究了8种(北栾、国槐、白蜡、馒头柳、法桐、刺槐、金叶槐、垂柳)林地内的温度、湿度、风速和光照强度等环境因子变化,并以各林地旁的空旷地为对照。结果显示:各林地内温度均高于对照(国槐林除外),其中金叶槐林和刺槐林气温最高,其行间较空旷地高0.27℃和0.25℃;湿度以白蜡林、法桐林和国槐林增加较多,北栾林次之,刺槐林和垂柳林湿度无变化,馒头柳林湿度略低于对照,金叶槐林株行间湿度变化最大;各林地的风速变化值均小于或等于对照(白蜡林除外),其中金叶槐林降低最多,株间降低了0.65m/s、行间降低了0.43m/s,其次是法桐、刺槐和馒头柳林;各林地的光照强度均下降,光照较强的林地为北栾林、垂柳林,光强为全光照的71.83%~85.1%;其次是白蜡、馒头柳、刺槐,为42.03%~65.57%;再次为金叶槐、国槐和法桐,仅为8.89%~30.88%。此外,不同树种株间与行间的温度、湿度、风速和光合强度等变化趋势基本一致。综合分析认为金叶槐林、刺槐林和法桐林的生态效益较高。 展开更多
关键词 生态因子 不同林地
下载PDF
一种果园株间除草机的研制 被引量:2
14
作者 李建新 李文春 +1 位作者 张龙唱 张宏文 《新疆农机化》 2020年第4期7-8,11,共3页
针对新疆果园株间杂草不易清除、人工二次作业费工费时等问题,本文对比农田除草与果园除草的作业特点,阐明了株间除草机具的技术要求,计算了合理的作业幅宽,设计了一种能够满足新疆果园种植模式的带有自动避障机构的果园株间除草机。
关键词 果园 除草机
下载PDF
樟子松株间种实性状的观测与分析 被引量:2
15
作者 李秀红 王连奎 《吉林林业科技》 2013年第4期4-7,共4页
以引种造林的樟子松为对象,对不同植株的果实和种子性状进行观测与分析,结果表明:不同植株的球果大小、果鳞鳞脐位置与突起程度、干燥后球果开裂程度、种翅特征、种皮颜色、种子成熟度、出种率均存在差异或显著差异;株间种子重量差异极... 以引种造林的樟子松为对象,对不同植株的果实和种子性状进行观测与分析,结果表明:不同植株的球果大小、果鳞鳞脐位置与突起程度、干燥后球果开裂程度、种翅特征、种皮颜色、种子成熟度、出种率均存在差异或显著差异;株间种子重量差异极显著(P<0.01),主要由个体遗传差异所造成。 展开更多
关键词 樟子松 种实性状 遗传差异
下载PDF
南蛇藤株间种实性状的观测与分析 被引量:1
16
作者 孟庆刚 王美鸥 《吉林林业科技》 2013年第1期8-9,15,共3页
以吉林省集安市分布的南蛇藤为材料,对其不同植株间的有关种实性状进行观测与分析,结果表明:株间果实、单枚果实包含的种子数和种子大小存在一定差异。株间种子千粒重变化范围在7.4~9.3 g之间,平均重量为8.6 g,差异极显著(P<0.01),... 以吉林省集安市分布的南蛇藤为材料,对其不同植株间的有关种实性状进行观测与分析,结果表明:株间果实、单枚果实包含的种子数和种子大小存在一定差异。株间种子千粒重变化范围在7.4~9.3 g之间,平均重量为8.6 g,差异极显著(P<0.01),主要由株间遗传差异所致,而且具有母本遗传性起主要作用的倾向。 展开更多
关键词 南蛇藤 种实性状 遗传差异
下载PDF
京桃株间种子重量差异的研究 被引量:1
17
作者 梁宏宇 王金颖 +1 位作者 张春玲 张子平 《吉林林业科技》 2016年第5期1-3,11,共4页
以京桃不同植株种子为材料,研究其出种率和种子重量差异,结果表明:各植株出种率均值为34.7%,变化范围在31.22%-38.46%之间,出种率高低排序依次为5号树〉3号树〉2号树〉1号树〉4号树。各植株种子重量值变化范围在2 585.0-4 852.5 g之间... 以京桃不同植株种子为材料,研究其出种率和种子重量差异,结果表明:各植株出种率均值为34.7%,变化范围在31.22%-38.46%之间,出种率高低排序依次为5号树〉3号树〉2号树〉1号树〉4号树。各植株种子重量值变化范围在2 585.0-4 852.5 g之间,平均值为3 650.9 g,最高为最低的1.9倍,种子重量大小排序依次为2号树〉5号树〉3号树〉1号树〉4号树;经方差分析和F检验,株间种子重量差异极显著(F0.01=2 659^**),立地环境与气候条件基本一致,株间遗传性不同是差异产生的主要因素。 展开更多
关键词 京桃 种子重量 出种率 差异
下载PDF
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法 被引量:121
18
作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期12-18,共7页
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色... 株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。 展开更多
关键词 农业机械 除草 定位 机械除草 机器视觉 作物识别
下载PDF
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验 被引量:44
19
作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第14期10-16,共7页
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上... 为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 除草 速度 除草 余摆运动
下载PDF
基于茎直径微变化的棉花适宜灌溉指标初步研究 被引量:27
20
作者 张寄阳 段爱旺 +1 位作者 孟兆江 刘祖贵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期86-89,共4页
在2004和2005年棉花生长季节,采用筒栽和大田小区试验相结合,对不同水分状况下茎直径微变化动态中日最大收缩量(M D S)、日增长量(D I)和当日复原所需时间(RT)等3个关键性指标进行了研究。结果表明,3个指标对植株体内水分状况变化的反... 在2004和2005年棉花生长季节,采用筒栽和大田小区试验相结合,对不同水分状况下茎直径微变化动态中日最大收缩量(M D S)、日增长量(D I)和当日复原所需时间(RT)等3个关键性指标进行了研究。结果表明,3个指标对植株体内水分状况变化的反应均非常敏感,随着日出前叶水势的降低,M D S明显增大;D I逐渐减小,在水势较高时变化幅度较小;RT则大幅度延长。当叶水势降低到-0.1M Pa时,D I变为负值,RT维持在24 h。3个指标的株间变异性测定结果表明,M D S和D I均存在较大的株间变异系数,RT的变异系数最小。对RT与土壤相对含水率进行相关分析发现,两者之间呈幂函数关系,相关程度达极显著水平。根据RT与叶水势和土壤相对含水率的关系,确定了RT对应于棉花适宜水分、轻度水分胁迫和重度水分胁迫的变化范围,而且,在对应的土壤含水率范围内,RT维持在一个相对稳定的区间,说明RT可作为指导棉花灌溉的适宜指标。M D S和D I由于影响因素较多,难以确定对应于水分胁迫的临界值,不适于单独作为灌溉指标。 展开更多
关键词 棉花 茎直径微变化 日出前叶水势 变异 灌溉指标
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部