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数字闭环加速度计系统模型分析与校正设计 被引量:16
1
作者 张春熹 魏渊 +1 位作者 张晞 顾欣怡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2833-2839,共7页
模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻... 模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度。依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20%左右,-3 dB带宽接近300 Hz。实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 惯性导航 石英挠性加速度计 数字闭环 模型分析 校正设计
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用于自控教学的位置随动系统的设计与实现 被引量:4
2
作者 郑新 袁冬莉 高佩霞 《实验技术与管理》 CAS 2000年第1期35-37,共3页
本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究,同时,通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明:用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比,具有计算方便、速度快的优点,该... 本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究,同时,通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明:用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比,具有计算方便、速度快的优点,该控制不但可用来研究线性定常系统、分析系统参数变化对系统性能的影响,并且对非线性系统,时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。 展开更多
关键词 随动系统 校正设计 计算机仿真 教学
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基于带阻滤波器的无阻尼系统校正设计 被引量:3
3
作者 杨晔 钱红 +1 位作者 雷立铭 李晓平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期230-235,共6页
高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求。针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷... 高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求。针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷波器与超前滞后装置对加速度计回路进行校正,通过Matlab仿真与普通校正方法进行比较,说明这样的无阻尼系统加入Bainter陷波器后,不仅能够使系统的校正更加容易实现,而且还有效降低了系统的带宽,从而减小噪声误差的影响。另外,由于重力梯度仪所用的四个加速度计具有频响一致性的要求,通过调节陷波器的参数,可以近似消除加速度计摆片的两个极点,使加速度的响应趋向一致。 展开更多
关键词 无阻尼系统 加速度计 Bainter陷波器 校正设计
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小功率位置随动系统的设计与仿真 被引量:1
4
作者 高佩霞 史忠科 《电子工业专用设备》 1996年第3期15-17,共3页
对所设计的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析研究,同时通过计算机对该系统进行仿真。仿真结果表明:用计算机来辅助分析和设计控制系统比手工或模拟分析计算方便,计算速度快。该控制软件不但可用来研究线性定常系... 对所设计的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析研究,同时通过计算机对该系统进行仿真。仿真结果表明:用计算机来辅助分析和设计控制系统比手工或模拟分析计算方便,计算速度快。该控制软件不但可用来研究线性定常系统,分析系统参数变化对系统性能的影响,而且对非线性系统、时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。 展开更多
关键词 随动系统 校正设计 计算机仿真
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基于根轨迹校正法的倒立摆控制系统设计 被引量:2
5
作者 杨世勇 张景辉 谭翚 《电气传动自动化》 2012年第4期15-19,共5页
针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该... 针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。 展开更多
关键词 根轨迹法 校正设计 主导极点 倒立摆
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基于Matlab工具箱Rltool的控制系统校正设计 被引量:2
6
作者 乔永凤 王凯 《山西电子技术》 2018年第4期58-61,共4页
在自动控制系统设计中,一般需要进行校正。论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计。根据系统给定的性能指标设置限制条件,确定主导极点的位置,并查看输出响应是否符合设定条件,... 在自动控制系统设计中,一般需要进行校正。论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计。根据系统给定的性能指标设置限制条件,确定主导极点的位置,并查看输出响应是否符合设定条件,以此来确定校正环节的传递函数。此方法直观明显,可以在原根轨迹中随意增加零极点,寻找合适的主导极点位置,节省了大量的计算和编程工作量,且通过仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制 根轨迹 校正设计
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直驱轮毂电机调速系统的仿真分析与设计 被引量:2
7
作者 贾银良 童亮 +1 位作者 卢铁军 杜春英 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年第6期5-9,共5页
为提高电动汽车的操纵稳定性,直驱轮毂电机需要快速和准确的速度调节,以响应车辆行驶状态需求。在建立电动汽车直驱轮毂电机数学模型的基础上,通过理论分析和系统需求,确定了电机速度环和电流环调节器的控制策略,结合直驱轮毂电机调速... 为提高电动汽车的操纵稳定性,直驱轮毂电机需要快速和准确的速度调节,以响应车辆行驶状态需求。在建立电动汽车直驱轮毂电机数学模型的基础上,通过理论分析和系统需求,确定了电机速度环和电流环调节器的控制策略,结合直驱轮毂电机调速系统和线性二自由度电动汽车Matlab/Simulink的仿真模型,以恒速运行车辆在阶跃转向角输入为仿真条件,验证前后轮毂电机的速度控制性能。通过对理论计算和仿真结果的比较,证明前后轮速度控制准确、响应快速,能够满足系统需求,说明电机调速系统良好的跟随性和准确性。 展开更多
关键词 电动汽车 直驱轮毂电机 调速系统 校正设计 PID算法改进
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电液速度控制系统稳定性分析的MATLAB实现 被引量:1
8
作者 张忠远 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2007年第5期120-122,共3页
介绍了电液速度控制系统的工作原理和控制系统稳定性判断的常用方法,利用MATLAB软件,采用代数稳定判据、Bode图法、Nyquist曲线法以及阶跃响应曲线法分析了电液速度控制系统的稳定性,并对系统进行了校正设计。
关键词 电液速度控制系统 稳定性 MATLAB/SIMULINK 校正设计
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Research on HJ-1A/B satellite data automatic geometric precision correction design
9
作者 Xiong Wencheng Shen Wenming +3 位作者 Wang Qiao Shi Yuanli Xiao Rulin Fu Zhuo 《Engineering Sciences》 EI 2014年第5期90-96,共7页
Developed independently by China,HJ-1A/B satellites have operated well on-orbit for five years and acquired a large number of high-quality observation data.The realization of the observation data geometric precision c... Developed independently by China,HJ-1A/B satellites have operated well on-orbit for five years and acquired a large number of high-quality observation data.The realization of the observation data geometric precision correction is of great significance for macro and dynamic ecological environment monitoring.The paper analyzed the parameter characteristics of HJ-1 satellite and geometric features of HJ-1 satellite level 2 data(systematic geo- corrected data).Based on this,the overall HJ- 1 multi- sensor geometric correction flow and charge-coupled device(CCD) automatic geometric precision correction method were designed.Actual operating data showed that the method could achieve good result for automatic geometric precision correction of HJ-1 satellite data,automatic HJ-1 CCD image geometric precision correction accuracy could be achieved within two pixels and automatic matching accuracy between the images of same satellite could be obtained less than one pixel. 展开更多
关键词 HJ-1 satellite AUTOMATIC geometric precision correction CCD
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计算机辅助设计大大简化了功率因数变换器的设计
10
作者 Olivier Meilhon 《电力电子》 2005年第6期56-60,共5页
由于能源调节的持续增长,电源变得越来越复杂。人们意识到需要一个更简单的方式进行设计时,出现了计算机辅助设计工具。这篇文章就论述了此工具如何很快产生一个连续导通模式升压功率因素校正设计的优势。全部设计已经得到证实,并且会... 由于能源调节的持续增长,电源变得越来越复杂。人们意识到需要一个更简单的方式进行设计时,出现了计算机辅助设计工具。这篇文章就论述了此工具如何很快产生一个连续导通模式升压功率因素校正设计的优势。全部设计已经得到证实,并且会提供一些相关的公式。 展开更多
关键词 计算机辅助设计工具 功率因素 变换器 连续导通模式 持续增长 校正设计
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负载扰动作用下电液位置伺服系统的校正设计
11
作者 张忠远 林春方 《德州学院学报》 2008年第4期94-97,共4页
介绍了负载扰动对电液位置伺服系统动态性能的影响以及负载误差的计算,利用MATLAB/Simu-link环境,对负载扰动作用下的典型电液位置伺服系统进行了稳定性分析,并采用超前校正方式对系统进行了校正设计.
关键词 电液位置伺服系统 负载扰动 MATLAB/SIMULINK 校正设计
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基于Rltool设计工具的控制系统校正设计
12
作者 张坤 吴茂林 《工业设计》 2016年第5期98-99,共2页
Rltool根轨迹设计工具是分析闭环系统根轨迹并对控制系统进行性能分析和后期校正改造的重要工具。它利用在前向通道中设计零、极点的方法来设计调节控制器。在本文零极点的校正设计过程中,通过不断考察闭环系统的根轨迹和系统响应曲线... Rltool根轨迹设计工具是分析闭环系统根轨迹并对控制系统进行性能分析和后期校正改造的重要工具。它利用在前向通道中设计零、极点的方法来设计调节控制器。在本文零极点的校正设计过程中,通过不断考察闭环系统的根轨迹和系统响应曲线的变化趋势,最终判定校正设计后的控制系统的性能响应能否令人满意。 展开更多
关键词 Rltool 根轨迹 校正设计
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基于LabVIEW的控制系统校正设计
13
作者 王双红 马彦霞 刘灵利 《成组技术与生产现代化》 2012年第4期12-14,60,共4页
基于LabVIEW和MATLAB开发的自动控制系统校正设计,应用LabVIEW和MATLAB进行了混合编程.利用LabVIEW设计用户界面,可获得"虚拟设计系统"的面板;MATLAB在后台提供仿真算法,可供Lab-VIEW调用.该系统可完成控制系统的动态分析,以... 基于LabVIEW和MATLAB开发的自动控制系统校正设计,应用LabVIEW和MATLAB进行了混合编程.利用LabVIEW设计用户界面,可获得"虚拟设计系统"的面板;MATLAB在后台提供仿真算法,可供Lab-VIEW调用.该系统可完成控制系统的动态分析,以及控制系统的校正设计等. 展开更多
关键词 LABVIEW MATLAB 自动控制 校正设计
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利用MATLAB仿真工具分析和修正控制系统
14
作者 朱翚 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2004年第5期60-62,共3页
控制系统工程包括系统分析和控制结构的设计,当现有系统不能满足性能指标要求时,需要对系统进行校正设计。Simulink是MATLAB的工具箱之一,可以对动态系统进行实时的仿真和分析,实现高效最优化系统的目标。本文以小功率随动系统为例,利用... 控制系统工程包括系统分析和控制结构的设计,当现有系统不能满足性能指标要求时,需要对系统进行校正设计。Simulink是MATLAB的工具箱之一,可以对动态系统进行实时的仿真和分析,实现高效最优化系统的目标。本文以小功率随动系统为例,利用MATLAB对其进行仿真及系统校正设计。 展开更多
关键词 控制系统 MATLAB 仿真 系统分析 校正设计 随动系统
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量化和质性研究的超越:混合方法研究类型及应用 被引量:27
15
作者 徐建平 张雪岩 胡潼 《苏州大学学报(教育科学版)》 CSSCI 2019年第1期50-59,共10页
混合方法研究是在一个独立研究中同时使用了量化和质性两种以上方法、手段或概念进行数据搜集或分析的一类研究。这种研究在使用量化和质性这两类方法时,有时会偏重于某一种方法,或只强调其中某一类方法。它不同于那种单纯的量化或质性... 混合方法研究是在一个独立研究中同时使用了量化和质性两种以上方法、手段或概念进行数据搜集或分析的一类研究。这种研究在使用量化和质性这两类方法时,有时会偏重于某一种方法,或只强调其中某一类方法。它不同于那种单纯的量化或质性研究,从方法学角度看,是一种综合性的研究取向。相比于量化研究和质性研究,混合方法在丰富实验参与者、验证工具有效性、评价干预效果、增加研究显著性等方面具有良好的应用价值。在具体应用中,混合方法研究的设计类型有多种。其中三角校正设计、嵌入式设计、解释式设计、探索式设计是较为流行的四种混合方法研究类型。有鉴于心理学研究的跨学科特点,以及研究内容的复杂性,在心理学等相关具体学科领域研究中,混合方法研究体现出广泛的应用空间。 展开更多
关键词 混合方法研究 三角校正设计 嵌入式设计 解释式设计 探索式设计
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辅助冷却复合地源热泵系统可行性分析 被引量:18
16
作者 王景刚 孙培杰 +2 位作者 王惠想 杨波 闫峰 《河北建筑科技学院学报》 CAS 2005年第3期8-10,32,共4页
对复合地源热泵系统在大型商业建筑和办公建筑的可行性进行了理论分析,并针对邯郸地区某一办公建筑冷热负荷不均匀性进行算例分析,结果表明辅助冷却的地源热泵系统在较炎热气候条件下对解决土壤热积聚、减少初投资、改善机组运行性能等... 对复合地源热泵系统在大型商业建筑和办公建筑的可行性进行了理论分析,并针对邯郸地区某一办公建筑冷热负荷不均匀性进行算例分析,结果表明辅助冷却的地源热泵系统在较炎热气候条件下对解决土壤热积聚、减少初投资、改善机组运行性能等方面具有优越性。同时,用计算实例说明校正设计方法对减少初投资和能耗方面所起的作用。 展开更多
关键词 复合地源热泵 辅助冷却 校正设计 初投资 能耗
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辅助冷却复合地源热泵可行性及设计方法研究 被引量:10
17
作者 孙培杰 王景刚 王惠想 《建筑热能通风空调》 2005年第6期62-65,共4页
针对某些地区室内供冷供热负荷不平衡的现象,对复合地源热泵系统在大型商业建筑和办公建筑的可行性进行了理论分析。并以邯郸地区某一办公建筑为例,对其初投资、运行费用等方面进行初步算例分析。分析表明在较炎热气候条件下,辅助冷却... 针对某些地区室内供冷供热负荷不平衡的现象,对复合地源热泵系统在大型商业建筑和办公建筑的可行性进行了理论分析。并以邯郸地区某一办公建筑为例,对其初投资、运行费用等方面进行初步算例分析。分析表明在较炎热气候条件下,辅助冷却的地源热泵系统具有较少的初投资、改善机组运行性能等方面的优越性。同时,对传统复合地源热泵的设计方法进行了比较,用计算实例说明校正设计方法能够减少初投资和降低能耗。 展开更多
关键词 复合地源热泵 辅助冷却 校正设计 初投资 能耗
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基于自校正方法的多机电力系统稳定器设计
18
作者 乔嘉赓 闵勇 吴小林 《现代电力》 2006年第6期1-5,共5页
低频振荡危害了电力系统的安全和稳定,电力系统稳定器(PSS)是抑止低频振荡的有效方法。但是在复杂系统中,配置和整定电力系统稳定器是一个难题。本文利用自校正方法(ACD)设计了一类新型非线性电力系统稳定器。该稳定器通过在线训练进行... 低频振荡危害了电力系统的安全和稳定,电力系统稳定器(PSS)是抑止低频振荡的有效方法。但是在复杂系统中,配置和整定电力系统稳定器是一个难题。本文利用自校正方法(ACD)设计了一类新型非线性电力系统稳定器。该稳定器通过在线训练进行设计,摆脱了对系统数学模型的依赖,同时能够对系统中不确定性予以充分考虑,适用于复杂多机环境中PSS的优化设计。训练成功的PSS能够在各种工况下有效抑制系统振荡,同传统稳定器相比具有很强的鲁棒性。文中以四机二区域系统为例,证实了这种新型电力系统稳定器用于多机系统时的优良特性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 校正设计 动态规划 人工神经网络 强化学习
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利用自适应校正设计的同步发电机神经控制器
19
作者 关子杉 乔嘉赓 闵勇 《现代电力》 2005年第4期7-11,共5页
电力系统是大规模非线性系统,其不确定性、快速动态等特性一直是稳定控制中难以解决的问题。神经网络控制由于具有自组织性、自适应性、容错性等性能,近年来在控制领域取得了很大的发展。文中介绍了一种新型神经控制器,该控制器应用自... 电力系统是大规模非线性系统,其不确定性、快速动态等特性一直是稳定控制中难以解决的问题。神经网络控制由于具有自组织性、自适应性、容错性等性能,近年来在控制领域取得了很大的发展。文中介绍了一种新型神经控制器,该控制器应用自适应校正设计的原理,选用基于控制网络的启发式动态规划(Action-DependantHeuristicDynamicProgramming),设计中利用控制网络与校正网络交替训练的方法进行控制器的优化,具有结构简单,不依赖于受控系统的优点,并且能够实现在线学习。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中对系统不同运行方式进行仿真,将该神经控制器同传统控制器进行对比,结果显示前者能够对系统振荡进行更好的阻尼,并且对不同工况保持稳定一致的控制效果,体现了很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 自适应校正设计 启发式动态规划 人工神经网络 动态稳定
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《控制理论与兵器应用》
20
《军事文摘》 2022年第11期80-80,共1页
作者:周奇郑周浩编著定价:169元出版社:电子工业出版社本书从兵器控制系统的实际应用出发,以自动控制理论为主线,系统介绍了经典控制理论和现代控制理论的分析、校正及综合设计方法。全书共分10章,其中经典控制理论部分主要阐述控制理... 作者:周奇郑周浩编著定价:169元出版社:电子工业出版社本书从兵器控制系统的实际应用出发,以自动控制理论为主线,系统介绍了经典控制理论和现代控制理论的分析、校正及综合设计方法。全书共分10章,其中经典控制理论部分主要阐述控制理论的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析、频率特性分析和反馈控制系统校正设计;现代控制理论部分在介绍控制系统状态空间分析。 展开更多
关键词 现代控制理论 自动控制理论 反馈控制系统 电子工业出版社 经典控制理论 状态空间分析 校正设计 综合设计方法
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