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基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合
被引量:
14
1
作者
丁宝苍
杨鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期304-310,共7页
离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律.该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些.为此,采用标称性能指标而不是“最坏情...
离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律.该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些.为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性.改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性.
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关键词
鲁棒预测控制
离线方法
标称
性能指标
稳定性
下载PDF
职称材料
题名
基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合
被引量:
14
1
作者
丁宝苍
杨鹏
机构
河北工业大学电气与自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期304-310,共7页
基金
国家自然科学基金(60504013)资助~~
文摘
离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律.该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些.为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性.改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性.
关键词
鲁棒预测控制
离线方法
标称
性能指标
稳定性
Keywords
Robust model predictive control, off-line method, nominal performance cost,stability
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合
丁宝苍
杨鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
14
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