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基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法
被引量：
3
1
作者
唐江河
胡平华
+3 位作者
黄鹤
苗成义
陈晓华
刘东斌
《导航定位与授时》
2016年第5期5-10,共6页
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了...
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法。该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求。最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%。
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关键词
平台惯导
加速度计
标度
因数
对称性
二次非线
性
系统级标定
下载PDF
职称材料
加速度计全量程标度因数不对称性标定算法研究
被引量：
1
2
作者
王洋
于湘涛
+2 位作者
吴楠
魏超
张吉
《导航定位与授时》
2015年第1期52-56,共5页
全量程标度因数不对称性是高精度石英挠性加速度计的一项重要指标,其大小对于惯导系统的导航精度具有非常大的影响。在加速度计精密离心机测试中,由离心加载引起的各种误差是进行加速度计标定的主要影响因素,论文给出了适用于精密离心...
全量程标度因数不对称性是高精度石英挠性加速度计的一项重要指标,其大小对于惯导系统的导航精度具有非常大的影响。在加速度计精密离心机测试中,由离心加载引起的各种误差是进行加速度计标定的主要影响因素,论文给出了适用于精密离心机测试的加速度计输出模型与数据求解方法。为提高标定精度,以标度因数测试误差作为衡量指标,对输入数据进行迭代与修正;对修正后的测试数据进行三阶拟合,计算正向与负向标度因数,从而得到全量程标度因数不对称性。经试验验证,测试数据修正后可将标度因数误差从10-4降低至10^(-9),标度因数不对称性水平从10^(-4)提高至10^(-5)。
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关键词
石英挠
性
加速度计
精密离心机
全量程
标度
因数
不
对称性
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职称材料
题名
基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法
被引量：
3
1
作者
唐江河
胡平华
黄鹤
苗成义
陈晓华
刘东斌
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2016年第5期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金(41527803)
文摘
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法。该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求。最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%。
关键词
平台惯导
加速度计
标度
因数
对称性
二次非线
性
系统级标定
Keywords
Platform INS
Aeeelerometer
Scale factor asymmetry
Second-order coefficient
Systematic calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
加速度计全量程标度因数不对称性标定算法研究
被引量：
1
2
作者
王洋
于湘涛
吴楠
魏超
张吉
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2015年第1期52-56,共5页
基金
总装"十二五"预研项目(51309020101)
文摘
全量程标度因数不对称性是高精度石英挠性加速度计的一项重要指标,其大小对于惯导系统的导航精度具有非常大的影响。在加速度计精密离心机测试中,由离心加载引起的各种误差是进行加速度计标定的主要影响因素,论文给出了适用于精密离心机测试的加速度计输出模型与数据求解方法。为提高标定精度,以标度因数测试误差作为衡量指标,对输入数据进行迭代与修正;对修正后的测试数据进行三阶拟合,计算正向与负向标度因数,从而得到全量程标度因数不对称性。经试验验证,测试数据修正后可将标度因数误差从10-4降低至10^(-9),标度因数不对称性水平从10^(-4)提高至10^(-5)。
关键词
石英挠
性
加速度计
精密离心机
全量程
标度
因数
不
对称性
Keywords
Quartz flexible accelerometer
Precision centrifuge
Full-range
Scale factor asymmetry
分类号
TH824.4 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法
唐江河
胡平华
黄鹤
苗成义
陈晓华
刘东斌
《导航定位与授时》
2016
3
下载PDF
职称材料
2
加速度计全量程标度因数不对称性标定算法研究
王洋
于湘涛
吴楠
魏超
张吉
《导航定位与授时》
2015
1
下载PDF
职称材料
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