飞机主起落架载荷谱实测的台架标定 被引量：17

1

作者 刘克格 阎楚良 张书明 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1025-1028,共4页

针对某战斗类飞机的主起落架自身结构和其受力特点,确定了测量其载荷时应变片粘贴位置及其组桥方式。根据航向载荷作用点的不同并考虑压缩行程的影响,提出了压缩行程影响因子,并把其引入标定方程,同时运用多元回归及优化方法建立标定载... 针对某战斗类飞机的主起落架自身结构和其受力特点,确定了测量其载荷时应变片粘贴位置及其组桥方式。根据航向载荷作用点的不同并考虑压缩行程的影响,提出了压缩行程影响因子,并把其引入标定方程,同时运用多元回归及优化方法建立标定载荷方程,由此得出实测载荷谱,为起落架的定寿延寿及可靠性设计提供了重要依据。 展开更多

关键词 工程力学 飞机 主起落架 应变片 载荷谱 标定方程

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中子仪测量农田土壤水分精度的比较研究 被引量：10

2

作者 毛飞 任三学 +2 位作者 刘庚山 郭安红 张佳华 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2005年第4期103-106,共4页

采用国产IAG-Ⅱ型和美国产503DR型2种中子仪进行农田土壤水分精度测量对比试验研究结果表明,与土钻法比较,IAG-Ⅱ型中子仪的平均精度略高于503DR型中子仪;14℃和25℃温度下IAG-Ⅱ型中子仪稳定性优于503DR型中子仪,而52℃温度下则反之,且... 采用国产IAG-Ⅱ型和美国产503DR型2种中子仪进行农田土壤水分精度测量对比试验研究结果表明,与土钻法比较,IAG-Ⅱ型中子仪的平均精度略高于503DR型中子仪;14℃和25℃温度下IAG-Ⅱ型中子仪稳定性优于503DR型中子仪,而52℃温度下则反之,且503DR型中子仪性能受温度的影响小于IAG-Ⅱ型中子仪,表明2种仪器均可用于科研和业务。对503DR型中子仪1991年和2002年建立的标定方程进行统计检验分析比较表明,2条标定方程的剩余标准离差(s)无显著差异,截距(a)和斜率(b)差异显著,表明这2条标定方程不能合并。 展开更多

关键词 中子仪 测量精度 稳定性 标定方程 农田土壤水分 精度测量 比较研究 对比试验研究 DR型 平均精度

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基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素研究 被引量：7

3

作者 尚忠义 董明利 +1 位作者 李伟仙 李巍 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期36-39,共4页

机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性。通过仿真与实测实验,总结得出了减小摄像机... 机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性。通过仿真与实测实验,总结得出了减小摄像机与靶标间距离、减小机器人手的运动前后到基坐标空间距离的相差距离,可提高手眼标定精度,通过四元数法和矩阵直积法验证了此规律在解AX=XB标定方程时的通用性,并且在摄像机与靶标间距约为230 mm以及机器人手的运动前后到基坐标空间距离的相差距离为3.240 1 mm时,手眼标定平移向量相对误差最高精度可达0.040 3%。 展开更多

关键词 手眼标定 机器人 精度评价 标定方程

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支柱式起落架载荷标定数据工程处理方法 被引量：6

4

作者 黄祎丰 裘进浩 刘克格 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期248-254,416,共8页

为提高飞机起落架载荷实测精度,以支柱式起落架结构为研究对象,探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先,对实际受载情况和单向加载工况标定数据的分析,挖掘出三向载荷、缓冲支柱压缩行程与应变码值间的数学关系,将预测的数学关系代入... 为提高飞机起落架载荷实测精度,以支柱式起落架结构为研究对象,探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先,对实际受载情况和单向加载工况标定数据的分析,挖掘出三向载荷、缓冲支柱压缩行程与应变码值间的数学关系,将预测的数学关系代入到多向工况的标定数据中,验证了它们的准确性;其次,根据两种标定数据回归方法,提出了对应使用的支柱式起落架载荷-应变标定方程的数学模型;最后,将两种标定方程代回到标定数据中,计算起落架三向载荷,所有反算载荷的误差均在可控范围内,表明标定方程满足精度要求。将标定方程代入实测数据中,实测曲线符合变化规律。该处理方法的应用能有力提高支柱式起落架的起飞-着陆载荷实测和载荷谱编制的准确度。 展开更多

关键词 起落架 载荷实测 标定方程 回归方法

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中子仪测定气候观测场和农田土壤水分的试验研究 被引量：5

5

作者 毛飞 刘晓宏 +3 位作者 胡秋卷 张佳华 刘秀江 赵晓飞 《中国农业气象》 CSCD 2005年第2期77-80,共4页

用中子仪对气候观测场与农田的土壤水分动态变化进行观测,对比发现两者存在明显差异;在河北霸州、黄骅和深州的三个气候观测场建立了IAG型中子仪的标定方程,通过与土钻法比较,30cm以下土层霸州站采用一个标定方程、黄骅站则采用两个标... 用中子仪对气候观测场与农田的土壤水分动态变化进行观测,对比发现两者存在明显差异;在河北霸州、黄骅和深州的三个气候观测场建立了IAG型中子仪的标定方程,通过与土钻法比较,30cm以下土层霸州站采用一个标定方程、黄骅站则采用两个标定方程效果较好,深州站的标定结果不理想;在中国气象局固城土壤水分试验小区建立了5 0 3DR型中子仪标定方程,通过与土钻法比较发现它适用于30cm以下土层。 展开更多

关键词 中子仪 农田土壤水分 观测场 试验研究 气候 标定方程 测定 水分动态变化 中国气象局 土钻法 标定结果 试验小区 土壤湿度 土层 DR型 黄骅

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数字化天气雷达强度标定方法 被引量：4

6

作者 陈加清 朱福萌 +2 位作者 焦中生 夏锦忠 孟鑫 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2003年第4期89-92,共4页

数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势 ,现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网 ,因此迫切要求制定数字化天气雷达标定方法。指出了使用标定方程时应注意的量纲问题 ,针对有关文献中存在的问题提出... 数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势 ,现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网 ,因此迫切要求制定数字化天气雷达标定方法。指出了使用标定方程时应注意的量纲问题 ,针对有关文献中存在的问题提出了解决方法。 展开更多

关键词 数字化天气雷达 标定方程 标定方法

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基于FBG的飞机起落架载荷测试技术研究 被引量：2

7

作者 褚园园 吴越 +2 位作者 黄鹏宇 陈诗 闫光 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第1期182-187,共6页

针对某型飞机起落架三向载荷的监测需求,提出了一种采用光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感和多元线性回归相结合的起落架载荷测试方法。通过对起落架进行有限元仿真分析,得到了不同载荷作用下起落架的应变分布,根据应变分布特征确... 针对某型飞机起落架三向载荷的监测需求,提出了一种采用光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感和多元线性回归相结合的起落架载荷测试方法。通过对起落架进行有限元仿真分析,得到了不同载荷作用下起落架的应变分布,根据应变分布特征确定FBG应变传感器的布片位置,形成应变传感网络。在此基础上,进行了主起落架地面静态载荷标定试验,并通过多元线性回归的方法形成应变-载荷计算方程组,最后对载荷计算方程组进行了验证性试验。研究结果表明,基于FBG的起落架载荷测试方法能有效反算起落架的三向载荷,反算得到的载荷与施加载荷的相对误差在5%以内,满足实际工程应用需求。 展开更多

关键词 飞机起落架 光纤光栅传感器 载荷测试 标定方程

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基于虚拟示波器的涡流应力测量装置研制 被引量：3

8

作者 吴斌 王鹤云 +2 位作者 刘秀成 孟繁霖 何存富 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2828-2834,共7页

为将涡流阻抗法应用于金属构件应力的快速测量,基于改进的矢量伏安法,采用虚拟示波器技术,研制出一套测量参数可控的便携式阻抗测量装置。实验测试了信号平均次数、电路采样电阻等对涡流传感器阻抗-频率特性曲线测量精度的影响规律,在... 为将涡流阻抗法应用于金属构件应力的快速测量,基于改进的矢量伏安法,采用虚拟示波器技术,研制出一套测量参数可控的便携式阻抗测量装置。实验测试了信号平均次数、电路采样电阻等对涡流传感器阻抗-频率特性曲线测量精度的影响规律,在优化参数条件下,研制的阻抗测量装置与Agilent 4294a的测试结果较为一致,相对偏差在±5%范围。将便携式装置应用于金属杆件的涡流应力测量:先后对45号钢杆和LY12铝合金直杆进行拉伸实验,测量粘贴于直杆上涡流传感器的阻抗变化,回归分析得到阻抗变化率与拉力的直线拟合方程(拟合优度大于0.9)。实验结果表明,基于虚拟示波器的阻抗测量装置可以基于涡流测力原理,实现金属构件应力的快速、有效测量。 展开更多

关键词 虚拟示波器 阻抗测量 涡流 应力 标定方程

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导电液体NaCl和H_2SO_4水溶液导热系数的测定 被引量：2

9

作者 杨孟林 王琮玉 +3 位作者 胡凌云 李楠 赵振宇 谢文涛 《化学世界》 CAS CSCD 1996年第S1期151-152,共2页

建立了一个新的液体导热系数测定装置，它是用计算机控制，全自动仪器，测量时间为１秒，测量的温度升高小于１℃，２５℃下，用水等四个标准物质标定了装置，准确度大于１％。用标定过的装置测定了电解质ＮａＣｌ，Ｈ_２ＳＯ_４水溶液... 建立了一个新的液体导热系数测定装置，它是用计算机控制，全自动仪器，测量时间为１秒，测量的温度升高小于１℃，２５℃下，用水等四个标准物质标定了装置，准确度大于１％。用标定过的装置测定了电解质ＮａＣｌ，Ｈ_２ＳＯ_４水溶液不同浓度的导热系数，测量误差均在±１％以内。并对测量结果进行了讨论。 展开更多

关键词 导热系数 H₂SO₄ 导电液体 标定方程 计算机控制 液体导热系数 NACL 测量误差 标准物质 电解质溶液

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1AF料液体积精确计量系统研究

10

作者 宋子龙 张彩云 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第4期354-358,共5页

在带有吹气液位和密度测量系统的模拟计量槽上进行了若干批体积标定。将原始数据标准化到某参考条件 (主要是温度 )下 ,根据计量槽内横截面积的变化及其反映出的残差分布图和增量斜率图 ,将数据划分成若干个模型段。将同一段内的各批数... 在带有吹气液位和密度测量系统的模拟计量槽上进行了若干批体积标定。将原始数据标准化到某参考条件 (主要是温度 )下 ,根据计量槽内横截面积的变化及其反映出的残差分布图和增量斜率图 ,将数据划分成若干个模型段。将同一段内的各批数据进行适当的修正和补偿 ,把体积作为自变量、液位作为因变量 ,采用反向回归模式进行处理 ,根据数据的分布情况求出合适的标定方程 ,然后求标定方程的反方程 ,得出体积测量方程 ,并计算出相应的不确定度。利用测量方程可测定生产中与实测液位相应的料液体积。该系统经过对比验证 ,体积测量的不确定度低于 0 .3% (k=3)。 展开更多

关键词 体积标定 标定方程 测量方程 不确定度 反向回归模式

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路面管理系统中IRI标定方程的建立

11

作者 熊伟贤 黄彭 《华东公路》 北大核心 1994年第2期43-45,共3页

路面平整度是路面使用性能评价中影响行驶质量的主要因素。为了克服不同单位或不同仪器的量测值存在的缺乏可比性及稳定性,本文根据国际平整度指数(IRI)概念和原则,利用三种量测仪器进行实地试验,经过程序处理,建立了IRI标定方程。并在... 路面平整度是路面使用性能评价中影响行驶质量的主要因素。为了克服不同单位或不同仪器的量测值存在的缺乏可比性及稳定性,本文根据国际平整度指数(IRI)概念和原则,利用三种量测仪器进行实地试验,经过程序处理,建立了IRI标定方程。并在养护检查工作中进行应用。其效果较好。 展开更多

关键词 路面 平整度 管理系统 标定方程

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一种基于方程组误差项求解工程上标定问题的方法

12

作者 许铀 《广东技术师范学院学报》 2015年第5期10-13,共4页

工程上经常会涉及对未知参数进行标定求解,当各未知量之间量纲区别较大时,方程组可能出现病态问题.本文提出了一种基于方程组误差项求解方程的方法,根据求解方程与实际值间的误差项,建立正则参数与误差项之间的关系式,并通过迭代改进正... 工程上经常会涉及对未知参数进行标定求解,当各未知量之间量纲区别较大时,方程组可能出现病态问题.本文提出了一种基于方程组误差项求解方程的方法,根据求解方程与实际值间的误差项,建立正则参数与误差项之间的关系式,并通过迭代改进正则参数.通过实验表明该法对一些典型的病态方程标定问题能得到较高精度的解,并且求解步骤简单、速度快,为工程标定提供了一套新的求解手段,具有一定实用意义. 展开更多

关键词 标定方程 误差向量 迭代 正则参数

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有起落架布置的双三角翼载荷测试技术研究 被引量：9

13

作者 刘彦鹏 刘克格 +1 位作者 张书明 闫楚良 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1003-1008,共6页

针对起落架布置在机翼上从而很难实现对机翼根部切面载荷测试的问题,结合某型飞机全机载荷测试项目,分析研究了该型机翼的结构特点,并设计机翼根部弯矩、剪力、扭矩测试应变电桥。考虑到外场无承力结构可作为约束载荷点的试验条件,提出... 针对起落架布置在机翼上从而很难实现对机翼根部切面载荷测试的问题,结合某型飞机全机载荷测试项目,分析研究了该型机翼的结构特点,并设计机翼根部弯矩、剪力、扭矩测试应变电桥。考虑到外场无承力结构可作为约束载荷点的试验条件,提出全机自平衡多点协调加载标定模型,得到了较准确的载荷标定数据。同时对标定试验数据进行多元回归分析,建立了载荷标定方程,并通过校验工况对载荷标定方程进行了误差分析,大载荷下的误差均不超过5%,可满足一般的工程要求。最后经飞行实测验证,得到了该类机翼根部切面准确的载荷-时间历程。该技术可以运用到有起落架布置的机翼载荷外场测试上,对起落架以内的切面载荷测试可作为通用方法使用。 展开更多

关键词 机翼 根部载荷 自平衡标定 载荷标定方程 飞行实测

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具有远近视距的两目视觉系统标定技术研究 被引量：7

14

作者 石世锋 叶南 张丽艳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期181-192,共12页

工业机械臂在多工位作业时通常需要具有远近视距的双目视觉系统,用于全局目标定位和局域精确测量。由于具有远近视距的两目相机缺乏公共视场,无法由传统双目立体视觉标定内外参数,提出了一种基于点阵编码元和多视图几何的标定技术。首... 工业机械臂在多工位作业时通常需要具有远近视距的双目视觉系统,用于全局目标定位和局域精确测量。由于具有远近视距的两目相机缺乏公共视场,无法由传统双目立体视觉标定内外参数,提出了一种基于点阵编码元和多视图几何的标定技术。首先为具有远近视距的两目系统制作与之视场大小匹配的两种尺寸的点阵编码元标定板,提出了一种基于灰度梯度的亚像素边缘定位方法以提高椭圆中心定位精度,并改进了点阵编码元的解码算法用于图像特征的稳健匹配。再利用不同视角下编码元的高精度中心像素坐标和图像间编码元的对应关系,通过多视图几何解算出两目相机的内参数和相对各自标定板的转换矩阵。然后由转换矩阵构造AX=ZB手眼标定方程形式,求解方程式中的X即可得到两目相机间的外参数。最后分析了两类优化方法对标定误差的抑制情况。实验结果表明,经优化后标定精度得到提高,角度误差为0.05°,位置误差为0.36 mm。 展开更多

关键词 机器视觉 内外参标定 多视图几何 亚像素边缘 编码元 手眼标定方程式

原文传递

基于深度学习的机翼蒙皮载荷计算方法 被引量：2

15

作者 刘佳玮 于明鑫 +3 位作者 祝连庆 夏嘉斌 闫光 梁生珺 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-8,共8页

针对传统的载荷标定方程计算机翼蒙皮载荷精度低的问题,提出了一种基于深度学习的机翼蒙皮载荷计算新方法。考虑真实机翼蒙皮受力复杂,首先建立了机翼蒙皮试验件模型,使用Ansys仿真软件对试验件进行有限元分析,获得应变与载荷仿真数据,... 针对传统的载荷标定方程计算机翼蒙皮载荷精度低的问题,提出了一种基于深度学习的机翼蒙皮载荷计算新方法。考虑真实机翼蒙皮受力复杂,首先建立了机翼蒙皮试验件模型,使用Ansys仿真软件对试验件进行有限元分析,获得应变与载荷仿真数据,并对仿真数据进行数据清洗与预处理;其次,构建深度神经网络模型,将应变与载荷作为神经网络模型的输入与输出值,采用Adam算法优化提出的载荷计算模型;最后,在测试集上对载荷值进行预测,使用平均相对误差与绝对值差作为评价指标。实验结果显示,基于深度学习的载荷计算方法在小载荷数据上平均绝对误差为0.081 N,在正常载荷数据上的平均相对误差为0.0638%;与传统载荷计算方法比较,本文提出的新方法计算的载荷精度明显优于传统方法。 展开更多

关键词 机翼蒙皮 载荷计算 深度学习 应变 载荷标定方程

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基于虚拟标定试验的翼身交点载荷方程研究

16

作者 裴鹤 兑红娜 刘小冬 《航空科学技术》 2022年第6期53-58,共6页

本文重点研究了基于虚拟标定试验的翼身交点载荷方程及应用情况。通过建立虚拟标定试验样机,布置虚拟应变电桥,进行虚拟标定试验,得到翼身交点虚拟标定载荷方程。利用某型飞机地面简易标定试验结果,对虚拟标定载荷方程进行修正,获得该... 本文重点研究了基于虚拟标定试验的翼身交点载荷方程及应用情况。通过建立虚拟标定试验样机,布置虚拟应变电桥,进行虚拟标定试验,得到翼身交点虚拟标定载荷方程。利用某型飞机地面简易标定试验结果,对虚拟标定载荷方程进行修正,获得该型飞机单机翼身交点载荷方程,并利用地面试验数据进行校验。由此方法获得的单机翼身交点载荷方程可用于单机载荷历程监控,并为结构故障预测与健康管理(SPHM)寿命预测提供满足精度要求的载荷输入条件。 展开更多

关键词 虚拟标定试验 翼身交点载荷 虚拟标定载荷方程 结构PHM 单机载荷方程 飞机载荷监测

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