多视点标定图像的交替迭代度量重建方法 被引量：1

1

作者 陈京 袁保宗 刘渭滨 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期16-23,共8页

提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的... 提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性. 展开更多

关键词 图像处理 多视点 标定图像 三维重建

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基于特征点匹配的多视图像校正 被引量：12

2

作者 程明明 王贺 +2 位作者 安平 张洋 张兆杨 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期593-597,共5页

多视图像的校正是提高3DTV观看质量的关键步骤之一。现有的图像校正算法大多是双目或三目相机校正,对于平行或弧形相机阵列的多视图像校正的研究较少,而且受相机标定参数和相机间距的影响较大。文章提出了一种对未标定的多目相机图像进... 多视图像的校正是提高3DTV观看质量的关键步骤之一。现有的图像校正算法大多是双目或三目相机校正,对于平行或弧形相机阵列的多视图像校正的研究较少,而且受相机标定参数和相机间距的影响较大。文章提出了一种对未标定的多目相机图像进行校正的方法,通过寻找匹配特征点,依据匹配点垂直视差的关系计算校正变换矩阵,用以对原图像进行校正变换。实验结果显示,图像间的垂直失配大为减少,校正后的图像能够提供良好的立体视觉主观测试效果。 展开更多

关键词 3DTV 图像校正 未标定图像 特征点匹配

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一种用于未标定图像三维重建的立体匹配算法 被引量：8

3

作者 呼艳 耿国华 +1 位作者 王小凤 赵璐璐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3964-3967,共4页

提出了一种适用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。该算法首先引入限制因子来消除Harris角点聚簇的现象,使用高斯曲面拟合内插使Harris角点达到亚像素级;接着采用特征点的Sift特征描述符进行初始匹配,利用随机抽样算法估计基础矩阵... 提出了一种适用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。该算法首先引入限制因子来消除Harris角点聚簇的现象,使用高斯曲面拟合内插使Harris角点达到亚像素级;接着采用特征点的Sift特征描述符进行初始匹配,利用随机抽样算法估计基础矩阵的同时剔除误匹配点对;最后在估计的基础矩阵的引导下进行双向匹配。实验证明,该算法能够很好地恢复物体的结构,是一种有效的用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。 展开更多

关键词 立体匹配 未标定图像 三维重建 限制因子 亚像素 双向匹配

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面向全自主智能机器人的无标定图像视觉伺服控制研究

4

作者 胡茂伟 《计算机测量与控制》 2024年第7期169-175,共7页

在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与... 在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与追踪条件;按需连接视觉伺服控制器,通过求解机器人无标定运动内积的方式,计算图像视觉特征的伺服选择标准,实现对机器人无标定图像视觉特征的伺服选择;然后,在无标定图像中定义雅克比矩阵,根据图像视觉分割原则,完成机器人图像角点的伺服匹配处理,再通过确定强化控制参数的取值范围,实现无标定图像的视觉伺服控制;根据实验可知,应用该方法可以解决智能机器人难以运动至标定区域的问题,为提高伺服控制指令的执行有效性提供了保障。 展开更多

关键词 智能机器人 无标定图像 伺服控制 位姿点 运动内积 雅克比矩阵 视觉分割 伺服匹配

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基于未标定多幅图的三维重建算法 被引量：5

5

作者 赵璐璐 耿国华 +1 位作者 王小凤 刘倩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2802-2805,共4页

为得到鲁棒的三维重建效果,提出了一种基于未标定多幅图像的三维重建算法。该算法首先采用Harris算法检测特征点,针对双向匹配算法匹配速度慢的缺点,使用改进的双向匹配算法进行特征点匹配,在已知摄像机参数的情况下进行两幅图的三维重... 为得到鲁棒的三维重建效果,提出了一种基于未标定多幅图像的三维重建算法。该算法首先采用Harris算法检测特征点,针对双向匹配算法匹配速度慢的缺点,使用改进的双向匹配算法进行特征点匹配,在已知摄像机参数的情况下进行两幅图的三维重建;接着采用四元数算法进行坐标转换,将由每两幅图得到的不同部分的重建结果转移到同一坐标系下,实现了多幅图像的三维重建;最后利用集束调整优化重建结果。实验结果证明,该算法能获得比较满意的重建效果。 展开更多

关键词 未标定图像 双向匹配 三维重建 图像序列 四元数

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基于物体几何性质的单幅图像三维重建 被引量：4

6

作者 石仁爱 赵志刚 +1 位作者 吕慧显 赵毅 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期55-59,65,共6页

基于单幅图像的三维重建,需要的信息少,避免了基于多幅图像三维重建时图像匹配的难点,成为基于图像三维重建研究的一个热点。物体的深度值的计算是单幅图像三维重建的研究难点,针对此难点,利用规则物体的几何性质,对单幅未标定图像进行... 基于单幅图像的三维重建,需要的信息少,避免了基于多幅图像三维重建时图像匹配的难点,成为基于图像三维重建研究的一个热点。物体的深度值的计算是单幅图像三维重建的研究难点,针对此难点,利用规则物体的几何性质,对单幅未标定图像进行三维重建。首先利用消失点进行摄像机标定,然后手动获得需要的最少二维点,通过标定矩阵和物体几何性质计算出这些二维点的三维坐标,进而得到物体精确重建需要的所有信息,最后利用OpenGL实现三维重建和纹理映射。实验表明,此方法可恢复出目标物体的精确三维结构,能够满足一般虚拟现实的需要。 展开更多

关键词 单幅未标定图像 消失点 相机标定 物体几何性质 三维重建

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面向工程测量的自标定图像系统的设计与精度测量研究

7

作者 王昕宇 丁页 +1 位作者 张艺馨 李晓旭 《冶金管理》 2023年第17期85-87,共3页

作为数字图像处理中的重要技术,实时自标定图像系统能够在非接触的条件下,完成对复杂工程结构巨型构造体系“点对点”运动目标的快速检测与跟踪、3D运动追踪任务,并根据激光散斑图像变化,获得全场应变变形测量信息,为工程提供行之有效... 作为数字图像处理中的重要技术,实时自标定图像系统能够在非接触的条件下,完成对复杂工程结构巨型构造体系“点对点”运动目标的快速检测与跟踪、3D运动追踪任务,并根据激光散斑图像变化,获得全场应变变形测量信息,为工程提供行之有效的测量方法。鉴于此,将在线自动标定的数字图像处理技术应用于工程测量中,通过非接触式高速、高精度的稳定测量,满足工程现场的差异化需求,不仅可为大型工程提供应变变形测量支持,还能有效应对速度、精度、目标物,保障工程现场安全,提升工程质量管理控制效率。 展开更多

关键词 工程测量 自标定图像系统 精度测量

原文传递

一种非定标图像高精度三维重建算法 被引量：3

8

作者 袁建英 刘甲甲 +1 位作者 王凯 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4786-4788,共3页

由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3... 由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化。该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标。仿真实验表明,在1000 mm×1000 mm×400mm的范围内,当像点检测误差在0-1pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530 mm和0.6712 mm。在500 mm×500 m×200 mm下,真实实验重构三维点的误差在0.3 mm以内。所提出的算法稳定可靠,可对实际工程进行指导。 展开更多

关键词 机器视觉 非标定图像 三维重建 因子分解

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基于未标定图像的三维重建算法 被引量：3

9

作者 谷月霞 张维忠 +2 位作者 王晓燕 油世明 王静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期214-216,共3页

提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法。在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建。标记点易于... 提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法。在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建。标记点易于进行点对精确匹配,较手动拾取匹配提高了效率。实验结果表明,利用该算法能够大幅减小再投影误差。 展开更多

关键词 未标定图像 分解方法 三维重建 再投影误差

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地理参考下未标定图像序列的三维点云精度分析 被引量：2

10

作者 宋宏权 刘学军 +1 位作者 闾国年 甄艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第7期14-16,20,共4页

利用计算机视觉理论与方法恢复未标定图像序列的稠密三维点云,将其统一至地理参考下,并分析转换结果的精度。结果表明,此方法成本低,精度可达厘米甚至毫米级,可满足三维GIS中测量、建模与分析的需求。

关键词 三维点云 未标定图像序列 运动恢复结构 精度分析

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利用横向切片进行地物三维重建 被引量：1

11

作者 刘帅 陈军 +1 位作者 赵仁亮 马力 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1111-1115,共5页

提出了一种基于横向切片的地物可量测性三维重构方法,利用平面单应变换和未标定的多视图完成三维重建。通过对重构物体成像进行轮廓约束及场景约束,假设一组平行平面切割重构地物,通过单应变换得到切片的轮廓线构成物体的形状,进而恢复... 提出了一种基于横向切片的地物可量测性三维重构方法,利用平面单应变换和未标定的多视图完成三维重建。通过对重构物体成像进行轮廓约束及场景约束,假设一组平行平面切割重构地物,通过单应变换得到切片的轮廓线构成物体的形状,进而恢复各层轮廓线的三维值,并加入参考高度,求得重构物体的高度。实验证明了此方法对规则与不规则物体的重建均有效,使得整个三维的求解过程具有可测量性。 展开更多

关键词 二维图像 三维重建 未标定图像 单应变换 切片

原文传递

基于标定图像距离变换的目标分割方法

12

作者 朱敏 曹锋 《计算机光盘软件与应用》 2011年第23期27-29,共3页

在视频检测中经常会有待处理图像数据过大，图像处理系统开销大，图像噪声大，目标重叠和粘连等问题，本文提出了一种结合图像标定和标定图像距离变换的运动目标分割方法。首先，对被检测摄像机进行标定，根据标定后的世界坐标系抽样图... 在视频检测中经常会有待处理图像数据过大，图像处理系统开销大，图像噪声大，目标重叠和粘连等问题，本文提出了一种结合图像标定和标定图像距离变换的运动目标分割方法。首先，对被检测摄像机进行标定，根据标定后的世界坐标系抽样图像数据，；其次，对抽样后的视频图像序列进行背景差和帧差的前景检测；然后，根据世界坐标系的尺度作距离变换。再然后，按目标对象的实际物理尺寸，剔除噪声，选取种子点；最后，我们采用分水岭算法实现目标分割。实验表明，改进后的方法降低了图像处理系统的开销，有效降低了噪声影响，提高了粘连目标的分割检测。 展开更多

关键词 图像标定 标定图像距离变换 粘连目标分割

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基于多幅标定板图像的摄像机标定的对比和分析 被引量：2

13

作者 梅啟成 王中任 +1 位作者 何鑫 耿宇翔 《工具技术》 北大核心 2015年第7期90-94,共5页

摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展标定实验,分别获得了摄像机内参和外参、标定所需时间,分析了标定板图像数目与标定精度和标定效率之间的... 摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展标定实验,分别获得了摄像机内参和外参、标定所需时间,分析了标定板图像数目与标定精度和标定效率之间的关系。实验结果表明,对双目立体视觉而言,标定板图像数目为10幅为宜。 展开更多

关键词 立体视觉 多幅标定板图像 标定精度 效率

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基于未标定彩色图像三维重建的立体匹配算法 被引量：2

14

作者 呼艳 耿国华 +1 位作者 周明全 王小凤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第7期277-279,293,共4页

提出了一种用于三维重建的未标定彩色图像立体匹配算法。针对Harris角点的聚簇现象,引入了限制因子来消除,通过采用精度较高的邻域彩色相关法进行匹配。针对相机平移旋转较小的情况,提出了利用斜率一致性剔除明显的误匹配,然后运用随机... 提出了一种用于三维重建的未标定彩色图像立体匹配算法。针对Harris角点的聚簇现象,引入了限制因子来消除,通过采用精度较高的邻域彩色相关法进行匹配。针对相机平移旋转较小的情况,提出了利用斜率一致性剔除明显的误匹配,然后运用随机抽样算法估计基础矩阵,同时进一步剔除误匹配点对,最后用基础矩阵引导未匹配特征点进行匹配。实验表明,该算法用于三维重建,能够较好地恢复物体的结构,是一种有效的匹配算法。 展开更多

关键词 立体匹配 未标定彩色图像 三维重建 限制因子 斜率一致

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精确噪点标定的椒盐去噪算法研究 被引量：1

15

作者 黄成强 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1205-1214,共10页

椒盐噪声去除是图像处理中的重要研究领域,业界通过噪点标定和噪点去除两个步骤实现去噪。由于当前在噪点标定领域的研究尚欠缺,本文提出了一种精确噪点标定的椒盐去噪方法。在噪点标定步骤,取出以扫描点为中心的3X3窗口,统计窗口中与... 椒盐噪声去除是图像处理中的重要研究领域,业界通过噪点标定和噪点去除两个步骤实现去噪。由于当前在噪点标定领域的研究尚欠缺,本文提出了一种精确噪点标定的椒盐去噪方法。在噪点标定步骤,取出以扫描点为中心的3X3窗口,统计窗口中与中心点灰阶接近的像素数量,根据该数量及窗口内像素单元的灰阶特征,排除正常极黑、极白点和边界点,实现对噪点的精确标定并输出二值图像。在噪点去除步骤,本文采用窗口可调中值滤波算法。实验结果表明,本文实现了精确度高达98%的噪点标定,算法的PSNR(峰值信噪比)分别比三权重因子、自适应概率滤波、改善的中值滤波算法提高了9.47%,12.35%和9.87%。精确噪点标定算法的MSE(信息损失度)分别比三权重因子、自适应概率滤波、改善的中值滤波算法降低了16.36%,24.28%和19.30%。所提出方法能够实现对噪点的精确标定,防止将图像中的极黑、极白点和边界点误判为噪点。在精确噪点标定的基础上,本文采用窗口可调的中值滤波算法实现了精准去噪。 展开更多

关键词 椒盐噪声 精确标定 标定二值图像 误判率

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