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火星表面成分探测仪中激光诱导击穿光谱的地面综合标定与验证 被引量：6
1
作者 舒嵘 徐卫明 +6 位作者 刘向锋 张振强 杨帆 徐睿 倪盛浩 阮云鹏 陈军 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2022年第3期51-66,共16页
我国首次火星探测天问一号探测器所携带的着陆器及其巡视器,已安全着陆于火星乌托邦平原南部,并开展了系列的巡视探测任务.其中,祝融号巡视器搭载的火星表面成分探测仪采用了远程激光诱导击穿光谱(LaserInduced Breakdown Spectroscopy,... 我国首次火星探测天问一号探测器所携带的着陆器及其巡视器,已安全着陆于火星乌托邦平原南部,并开展了系列的巡视探测任务.其中,祝融号巡视器搭载的火星表面成分探测仪采用了远程激光诱导击穿光谱(LaserInduced Breakdown Spectroscopy, LIBS)技术和短波红外光谱技术,用于对火星表面的土壤、岩石、矿物等物质成分进行精细的原位探测,其探测目标位置和测量物理信息的准确性直接真实地描述了采样点的物理特性.本文首先介绍了该设备的基本组成部分,阐述了LIBS的工作原理,描述了LIBS光谱仪的光谱与辐射标定及其探测距离和二维指向的标定,测试了联合导航地形相机的综合探测流程.通过设备与导航相机的联合探测与分析表明,火星表面成分探测仪能够准确地指向兴趣点并进行探测,明确地识别目标中主要元素成分. 展开更多
关键词 天问一号 火星表面成分探测仪 激光诱导击穿光谱 二维指向 标定与验证
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基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定 被引量：29
2
作者 王雪松 孙平 +1 位作者 张晓春 张凯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期132-142,共11页
为了研究中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为特征,从上海自然驾驶研究试验数据库中提取48位驾驶人在高速公路上的跟驰事件并进行特征分析。利用自动化筛选准则及人工验证方式提取1 548个有效事件,选取后车车速与车头间距为性能指标,其均... 为了研究中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为特征,从上海自然驾驶研究试验数据库中提取48位驾驶人在高速公路上的跟驰事件并进行特征分析。利用自动化筛选准则及人工验证方式提取1 548个有效事件,选取后车车速与车头间距为性能指标,其均方根百分比误差之和为目标函数,利用遗传算法对Gazis-Herman-Rothery模型、GIPPS模型、智能驾驶人模型、全速度差模型和Wiedemann模型进行参数标定及效果验证。基于误差、碰撞及后退等异常情况出现次数等比较其表现性。研究结果表明:不同模型对中国驾驶人的适应性不同,智能驾驶人模型具有最小的误差和误差标准差,更加适合仿真中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为。研究结果对于开发适合于中国驾驶人与道路环境特征的跟驰模型具有重要价值。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型标定与验证 遗传算法 跟驰模型 自然驾驶 高速公路
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基于自然驾驶数据的中国驾驶人城市快速路跟驰模型标定与验证 被引量：20
3
作者 王雪松 朱美新 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期129-138,共10页
为了评估既有跟驰模型在仿真中国驾驶人跟驰行为方面的表现,对5种代表性跟驰模型进行参数标定与效果验证。基于"上海自然驾驶研究项目"采集的60位驾驶人、累计超过16万km的实际驾驶行为数据,根据雷达、车辆总线数据自动提取2 ... 为了评估既有跟驰模型在仿真中国驾驶人跟驰行为方面的表现,对5种代表性跟驰模型进行参数标定与效果验证。基于"上海自然驾驶研究项目"采集的60位驾驶人、累计超过16万km的实际驾驶行为数据,根据雷达、车辆总线数据自动提取2 100个城市快速路稳定跟驰行为片段;采取5-折交叉验证法划分标定与验证数据集,即将每位驾驶人的50个跟车片段随机划分成5个不相交的子集(每个子集包含10个跟车片段),其中4个子集作为标定数据集,剩下的1个作为验证数据集,依次轮换标定数据集与验证数据集5次,展开5次模型标定与验证。基于标定数据集,采用遗传算法对Gazis-Herman-Rothery、Gipps、智能驾驶人、全速度差(FVD)以及Wiedemann模型进行参数标定;基于验证数据集,评估5种模型在预测两车间距方面的精度。结果表明:FVD模型在5种模型中表现最佳,具有最小的误差(21%)和误差标准差;相对于微观交通仿真软件VISSIM?中所采用的Wiedeman模型,FVD模型具有精度高、易于标定、对不同驾驶人鲁棒性强3个优势,更加适应于仿真中国驾驶人的跟驰行为。研究结果对于开发适合于中国驾驶人与道路交通环境特征的跟驰模型及微观交通仿真系统具有重要价值。 展开更多
关键词 交通工程 模型标定与验证 遗传算法 跟驰模型 自然驾驶 城市快速路
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基于城市主干路交通流数据的跟驰模型标定 被引量：5
4
作者 曹金亮 史忠科 房雅灵 《交通信息与安全》 2014年第6期82-88,共7页
根据某种机理建立的交通流模型需要通过模型标定和验证后才能具体应用到实际中。通过采用视频处理技术,对陕西省西安市二环主干路和浙江省舟山市昌洲大道上上下高峰时期内的车辆微观运动录像进行技术处理,提取得到了包括位移、速度和加... 根据某种机理建立的交通流模型需要通过模型标定和验证后才能具体应用到实际中。通过采用视频处理技术,对陕西省西安市二环主干路和浙江省舟山市昌洲大道上上下高峰时期内的车辆微观运动录像进行技术处理,提取得到了包括位移、速度和加速度的车辆微观运动轨迹数据。根据这些交通流数据,采用Levnberg-Marquardt算法,分别对跟驰理论中2个典型的跟驰模型,即惯性模型中的敏感系数、安全时间间隔、最小安全车间距、允许速度和智能驾驶人模型中的理想速度、安全时间间隔、静止安全距离、启步加速度和舒适加速度进行了标定和验证。针对惯性模型,当允许速度大于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.8m和0.58m/s,当允许速度小于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.22m和0.49m/s;针对智能驾驶人模型,利用早、中、晚3组数据进行标定,得到的位移均方差和速度均方差的平均值分别为0.12m和0.10m/s,0.07m和0.10m/s,0.75m和0.27m/s。因此,惯性模型与智能驾驶人模型都可用于描述城市主干路近饱和状态(即跟随车辆的最大速度远小于允许速度的行驶状态)下的车辆跟驰行为,而且当智能驾驶人模型中的加速度指数取较大的值时,它较前者更为适合。 展开更多
关键词 交通安全 模型标定与验证 惯性模型 智能驾驶员模型
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基于轨迹数据的地下快速路换道决策模型研究 被引量：1
5
作者 张兰芳 李娟军 +2 位作者 杨旻皓 王淑丽 史进 《上海公路》 2021年第3期115-122,M0008,共9页
为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本。分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为... 为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本。分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为性能指标,均方根百分比误差为拟合优度函数,利用遗传算法对GIPPS模型进行参数标定及效果验证。结果表明:自由换道决策时,与目标车道前车的间隙远大于与目标车道后车的间隙,而强制换道决策更多受驾驶任务影响,周围车辆间隙大小无显著差异。自由换道间隙符合对数正态分布,强制换道间隙符合伽马分布。GIPPS换道决策模型在自由换道和强制换道行为样本的验证中,模型预测误差值不同,自由换道模型参数的误差更小。研究结果对于构建符合地下快速路环境特征的换道决策模型具有重要价值。 展开更多
关键词 交通工程 地下快速路 换道决策模型 参数标定与验证 遗传算法
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