Butterworth滤波器在飞行控制系统设计中的应用 被引量：9

1

作者 王长青 李爱军 王伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期74-76,96,共4页

研究了基于Butterworth滤波器设计思想的控制器设计方法,将这种方法应用于某飞机纵向飞行控制的设计,并进行了鲁棒性仿真研究。结果表明:该方法设计简单,只需确定一个设计参数,就可对飞行控制系统进行初期阶段设计,具有较强的工程实用... 研究了基于Butterworth滤波器设计思想的控制器设计方法,将这种方法应用于某飞机纵向飞行控制的设计,并进行了鲁棒性仿真研究。结果表明:该方法设计简单,只需确定一个设计参数,就可对飞行控制系统进行初期阶段设计,具有较强的工程实用价值。 展开更多

关键词 BUTTERWORTH滤波器 飞行控制系统 标准传递函数 特征多项式

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锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法 被引量：7

2

作者 杨平 张玲芳 于会群 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第1期35-39,共5页

采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物... 采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。 展开更多

关键词 锅炉 汽温 状态反馈 控制器 极点配置 标准传递函数

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带阶跃扰动的无静差控制系统设计 被引量：5

3

作者 谢军 黄禹 +1 位作者 龚时华 朱国力 《电气自动化》 2013年第2期1-3,12,共4页

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具... 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性

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恒压供水系统的MCP-PID控制 被引量：3

4

作者 李昀 杨平 贺帅鹏 《自动化与信息工程》 2013年第5期19-24,共6页

针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有... 针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有鲁棒性强、超调量小和调整时间短的优点。 展开更多

关键词 供水系统 多容惯性 标准传递函数 控制系统设计 参数整定

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核反应堆功率的协调型标准传递函数控制 被引量：1

5

作者 杨平 梁火南 +1 位作者 陈岩 刘秀杰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期624-627,共4页

针对国内核反应堆功率控制技术存在的不足,提出将协调型多容惯性(MCP)标准传递函数控制器应用于核电站功率的控制,设计了串联校正与状态反馈协调型多容惯性标准传递函数控制器,并在Simulink中建立仿真系统对该方法进行验证,同时将该方... 针对国内核反应堆功率控制技术存在的不足,提出将协调型多容惯性(MCP)标准传递函数控制器应用于核电站功率的控制,设计了串联校正与状态反馈协调型多容惯性标准传递函数控制器,并在Simulink中建立仿真系统对该方法进行验证,同时将该方法与经典PD控制系统进行比较.结果表明:该方法对有零点的高阶无自平衡过程有较理想的跟踪控制性能;与PD控制相比,斜坡升负荷试验中该系统具有超调小和调整时间短的优点. 展开更多

关键词 核反应堆 状态反馈 多容惯性 状态观测 标准传递函数

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上海电力学院学报2011年总目次

6

《上海电力学院学报》 CAS 2011年第6期634-637,共4页

关键词 上海电力学院 学报 连续出版物 目次 杨俊杰 随机占优 智能电网 标准传递函数 电力工程 李永光 建兴 分布式发电 陈炯

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基于MCP-CSH的超临界机组再热蒸汽温度控制

7

作者 吴思润 杨平 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第3期63-68,共6页

针对超临界机组再热蒸汽温度采用传统PID控制难以达到较好控制品质的问题,将基于多容惯性标准传递函数方法设计的串联校正状态反馈协调型(MCP-CSH)控制器用于再热蒸汽温度控制。仿真结果为:设定值扰动时,控制系统响应无超调且调整时间短... 针对超临界机组再热蒸汽温度采用传统PID控制难以达到较好控制品质的问题,将基于多容惯性标准传递函数方法设计的串联校正状态反馈协调型(MCP-CSH)控制器用于再热蒸汽温度控制。仿真结果为:设定值扰动时,控制系统响应无超调且调整时间短;燃料扰动时,控制系统响应的最大动态偏差仅为传统PID控制的50%;鲁棒性试验时,在过程惯性时间上浮32%或过程增益下降80%情况下控制系统仍然保持良好的控制品质。对比表明,新型控制器的再热蒸汽温度控制品质显著优于传统PID控制器。 展开更多

关键词 再热蒸汽温度 多容惯性 标准传递函数 串联校正 状态反馈

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基于状态反馈的单容时滞过程的ITAE控制研究 被引量：3

8

作者 甘艳珍 王伟 朱学峰 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第5期26-28,32,共4页

针对单容纯时滞对象,提出一种基于ITAE标准化传递函数的状态反馈和基于ITAE最佳设定公式PID相结合的控制设计方法。采用多项式拟合纯滞后环节,构造了基于ITAE最佳传递函数的内环状态反馈矩阵,为能更接近实际情况,还设计了一个全维状态... 针对单容纯时滞对象,提出一种基于ITAE标准化传递函数的状态反馈和基于ITAE最佳设定公式PID相结合的控制设计方法。采用多项式拟合纯滞后环节,构造了基于ITAE最佳传递函数的内环状态反馈矩阵,为能更接近实际情况,还设计了一个全维状态观测器,观测器的极点同样配置ITAE最佳传递函数。观测器频率比状态频率大4～6倍,从而很好地改善了对象动态特性。外环采用基于ITAE最佳设定公式PID来控制。仿真结果表明,此种控制方法对于单容大时滞对象具有良好的快速性、平稳性和鲁棒性。 展开更多

关键词 ITAE(Integral Time ABSOLUTE Error)标准传递函数 多项式拟合 纯滞后 状态反馈 观测器

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基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统 被引量：1

9

作者 李钟慎 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08S期46-48,共3页

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状... 本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。 展开更多

关键词 Butterworth标准传递函数 能控标准形 状态反馈 设计

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基于多容惯性标准传递函数法的单容时滞系统控制 被引量：2

10

作者 余洁 杨平 《微型机与应用》 2014年第23期84-86,共3页

针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应... 针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应用前景。 展开更多

关键词 多容惯性标准传递函数法 纯时滞 PID控制

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巴特沃思标准传递函数在控制系统校正中的应用 被引量：1

11

作者 甘俊英 张有为 《自动化博览》 1998年第6期31-33,共3页

给出了巴特沃思标准传递函数及其性能指标和阶跃响应曲线；用实例说明了巴特沃思标准传递函数在控制系统校正中的应用。结果表明，该方法简便易行，实用价值大。

关键词 控制系统 校正 标准传递函数法 巴特沃思滤波器

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基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计 被引量：1

12

作者 余洁 杨平 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第6期596-598,607,共4页

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果.采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器.仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点.

关键词 锅炉水温 多容惯性标准传递函数 控制器设计

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单容时滞系统的MCP标准函数控制策略研究 被引量：1

13

作者 余洁 杨平 《自动化应用》 2014年第12期3-5,20,共4页

针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方... 针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方案具有更优的控制效果。 展开更多

关键词 多容惯性标准传递函数 纯时滞 PADE逼近 PID控制

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