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基于PowerScan三维扫描仪的点云数据处理方法
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作者 朱红 侯高雁 《信息记录材料》 2019年第11期148-150,共3页
三维扫描仪获取的三维点云数据受到光照、遮挡、噪声、振动等因素的干扰,不可避免的出现的噪声和无关数据,影响了目标物体的识别。针对这一问题,本文提出了一种高效率的数据处理方法,首先采用k-d树法对点云数据建立点邻域关系,然后基于... 三维扫描仪获取的三维点云数据受到光照、遮挡、噪声、振动等因素的干扰,不可避免的出现的噪声和无关数据,影响了目标物体的识别。针对这一问题,本文提出了一种高效率的数据处理方法,首先采用k-d树法对点云数据建立点邻域关系,然后基于点领域的统计分析法去除孤立点,再利用栅格采样算法对三维点云数据进行精简,最后对三维点云数据进行最小二乘平面拟合的法向量求解,使法向量朝向一致化,经过试验研究,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 三维点云数据 k-d树法 统计分析法 栅格采样算法 最小二乘平面拟合
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