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基于栅格理论的智能机器人多任务协同管理模型设计
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作者 曾贵娥 柳贵东 +1 位作者 崔晓 熊宇 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期192-196,共5页
为了实现多任务协同管理,提高机器人的智能化水平和任务完成效率,研究首先通过结合系统任务状态与目标两方面得到目标任务状态,并在栅格理论下管理不同任务元。随后利用改进人工蜂群算法对粒子群算法进行优化,再将其应用于多任务协同管... 为了实现多任务协同管理,提高机器人的智能化水平和任务完成效率,研究首先通过结合系统任务状态与目标两方面得到目标任务状态,并在栅格理论下管理不同任务元。随后利用改进人工蜂群算法对粒子群算法进行优化,再将其应用于多任务协同管理中。结果表明,所提方法的收敛精度在迭代300次时趋于平稳,平均适应度始终维持在100到140之间。在多任务协同管理中,该方法所得效率提升度可达8%,并且仅耗费14 s。说明研究提出的多任务协同管理方法能够在较短的时间内实现较高的协同度,并且运行效率较高,所需时间更短,可以有效保证智能机器人协同工作系统的高效运行,为智能制造的进一步优化提供了技术参考。 展开更多
关键词 栅格理论 智能机器人 多任务 协同管理 ABC PSO
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Directionalet:一种新的多尺度几何分析方法 被引量:2
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作者 王贞俭 曲长文 《海军航空工程学院学报》 2007年第2期233-236,共4页
方向小波是继轮廓小波之后又一种新的基于多尺度几何分析的图像处理工具.在对有关方向小波文献的理解和综合的基础上,阐述了方向小波的基本理论框架及其应用,总结了方向小波的优缺点,最后基于对方向小波的理解,展望了方向小波在图像处... 方向小波是继轮廓小波之后又一种新的基于多尺度几何分析的图像处理工具.在对有关方向小波文献的理解和综合的基础上,阐述了方向小波的基本理论框架及其应用,总结了方向小波的优缺点,最后基于对方向小波的理解,展望了方向小波在图像处理中的应用. 展开更多
关键词 方向小波 栅格理论 数字化线段 各向异性小波变换
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采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法 被引量:1
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作者 李霞 谢军 《电光与控制》 北大核心 2008年第9期69-72,共4页
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理... 以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元,并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况。首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效。 展开更多
关键词 多机器人协同工作系统 任务元管理 任务元权重 栅格理论 多属性决策
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结合G1法与变权理论的杞麓湖流域生态用地分析 被引量:5
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作者 白少云 刘斌 +4 位作者 潘佳威 刘加敏 陈敏 余珮珩 陈奕云 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2021年第3期45-50,共6页
杞麓湖流域作为典型高原湖泊流域之一,生态极易遭到破坏。选取高程、坡度、人口密度、道路缓冲区、居民点缓冲区、水域缓冲区来构建生态敏感性评价的指标体系,并结合G1法、变权栅格理论确定各指标权重,进行杞麓湖流域生态敏感性评价和... 杞麓湖流域作为典型高原湖泊流域之一,生态极易遭到破坏。选取高程、坡度、人口密度、道路缓冲区、居民点缓冲区、水域缓冲区来构建生态敏感性评价的指标体系,并结合G1法、变权栅格理论确定各指标权重,进行杞麓湖流域生态敏感性评价和流域生态用地分析。结果表明:①引入变权栅格理论可有效避免因子之间的相关干扰;②高、中、低度敏感区分别占流域总面积的3.66%、71.08%、22.83%,不敏感区占比为2.44%;③93.81%的林地、99.22%的水域以及79.52%的其他用地处在高度敏感区和中度敏感区,63.02%的建设用地和54.79%的耕地处在低度敏感区与不敏感区。开展流域内的生态用地分析,为推动可持续土地资源利用开发和生态环境保护提供了重要依据。 展开更多
关键词 生态敏感性 生态用地 变权栅格理论 G1法 杞麓湖流域
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基于ASEB栅格理论的西藏研学旅行基地发展策略分析——以西藏自然科学博物馆为例
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作者 杨光超 《山西农经》 2020年第21期31-33,共3页
研学旅行已经成为我国中小学生的必备课程,而西藏研学旅行的开展却陷入迟滞。西藏作为我国边疆地区,教育事业的发展一直以来都是头等大事。西藏自然科学博物馆作为研学教育基地,在研学旅行的发展上具有重要作用。借助ASEB栅格理论,对西... 研学旅行已经成为我国中小学生的必备课程,而西藏研学旅行的开展却陷入迟滞。西藏作为我国边疆地区,教育事业的发展一直以来都是头等大事。西藏自然科学博物馆作为研学教育基地,在研学旅行的发展上具有重要作用。借助ASEB栅格理论,对西藏自然科学博物馆的研学旅行发展进行分析,提出西藏研学旅行的发展建议,期望能够对西藏自然科学博物馆的研学旅行发展提供借鉴。 展开更多
关键词 研学旅行 ASEB栅格理论 西藏自然科学博物馆
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Correlation of Critical Loci for Water-Hydrocarbon Binary Systems by EOS Based on the Multi-Fluid Nonrandom Lattice Theory
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作者 Hun Yong SHIN Hwayong KIMb +3 位作者 Ki-Pung YOO Chul-Soo LEEd Yoshio IWAI Yasuhiko ARAI 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第6期661-665,共5页
Quantitative representation of complicated behavior of fluid mixtures in the critical region by any of equation-of-state theories re-mains as a difficult thermodynamic topics to date. In the present work, a computatio... Quantitative representation of complicated behavior of fluid mixtures in the critical region by any of equation-of-state theories re-mains as a difficult thermodynamic topics to date. In the present work, a computational efforts were made for representing various types of critical loci of binary water with hydrocarbon systems showing Type II and Type III phase behavior by an elementary equation of state [called multi-fluid nonrandom lattice fluid EOS (MF-NLF EOS)] based on the lattice statistical mechanical theory. The model EOS requires two mo-lecular parameters which representing molecular size and interaction energy for a pure component and single adjustable interaction energy pa-rameter for binary mixtures. Critical temperature and pressure data were used to obtain molecular size parameter and vapor pressure data were used to obtain interaction energy parameter. The MF-NLF EOS model adapted in the present study correlated quantitatively well the critical loci of various binary water with hydrocarbon systems. 展开更多
关键词 critical locus WATER HYDROCARBON lattice theory multi-fluid theory*
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设备终端智能监控视区布点技术方案优化设计 被引量:2
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作者 许逵 罗显跃 +2 位作者 龙黔 唐卫华 张历 《粘接》 CAS 2023年第11期153-156,共4页
变电站安全监控与管理工作中,采用三维地理信息系统的实现视频巡视终端布点,忽略了设备与设备之间的遮挡问题,正常布点后电力视频巡视的监控盲区数量多。为此,提出基于栅格化理论的电力视频巡视终端布点方法。运用栅格化思想对电力视频... 变电站安全监控与管理工作中,采用三维地理信息系统的实现视频巡视终端布点,忽略了设备与设备之间的遮挡问题,正常布点后电力视频巡视的监控盲区数量多。为此,提出基于栅格化理论的电力视频巡视终端布点方法。运用栅格化思想对电力视频巡视环境进行建模,将其划分为多个巡视子区域,根据监控重要度指标确定巡视子区域的预期监控清晰度。采用多正方形单元拟合近似分析原理,建立电力视频巡视终端监控范围清晰度矩阵。定义最小平均监控距离后,引入监控乘子函数构造最优终端布点目标函数。通过多目标遗传算法求出最优解,得到电力视频巡视终端最优布点方案。实验结果表明,运用新研究方法完成终端布点后,整个电力视频巡视区域中仅存在2个监控盲区,实现对电力设备的全方面监控。 展开更多
关键词 栅格理论 电力巡检 视频终端 清晰度 遗传算法 布点
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