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典型生物柔性非光滑体表的防粘研究
被引量：
31
1
作者
任露泉
王云鹏
+1 位作者
李建桥
孙世元
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期31-36,共6页
在分析蚯蚓、马陆、穿山甲、田鼠等典型土壤动物柔性体表形态及其作用的基础上，分析了柔性非光滑特征及其防粘特性，并进行了原理性的试验研究。
关键词
柔性
非
光滑
表面
粘附
仿生
下载PDF
职称材料
仿生柔性非光滑表面的结构优化设计
被引量：
16
2
作者
王云鹏
任露泉
+1 位作者
杨晓东
李建桥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期33-35,共3页
根据土壤动物柔性非光滑的特征规律和仿生类比的结果，采用数值优化和ＣＡＤ几何造型技术，通过计算机模拟，构造了圆柱形、半圆柱形、布型和链型仿生柔性非光滑面，为柔性仿生减粘技术的开发创造了条件。
关键词
仿生
柔性
非
光滑
表面
减粘降阻
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职称材料
仿生技术在工程机械领域中的运用
3
作者
侯劲汝
欧阳冰
陈晓炜
《工程机械文摘》
2006年第4期7-9,共3页
关键词
仿生技术
柔性
非
光滑
表面
柔性
内衬
仿生学
土壤动物
挖掘机
工程机械
界面粘附
生产率
柔性
变形
原文传递
仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
4
作者
周群
何斌
岳继光
《力学季刊》
CSCD
北大核心
2007年第3期400-404,共5页
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;...
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;而在有一层厚液体膜作媒介时,摩擦力比光滑的要大。有液体时,水平摩擦力是凹槽型的最大,垂直吸附力是凹坑型的最大。有一薄层液体时的湿吸附能力比干吸附大,且液体粘性越大吸附能力越强。这些研究为仿生爬壁机器人的足掌设计提供了有价值的参考。
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关键词
柔性
非
光滑
表面
仿生
摩擦力
吸附力
下载PDF
职称材料
题名
典型生物柔性非光滑体表的防粘研究
被引量：
31
1
作者
任露泉
王云鹏
李建桥
孙世元
机构
吉林工业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期31-36,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
在分析蚯蚓、马陆、穿山甲、田鼠等典型土壤动物柔性体表形态及其作用的基础上，分析了柔性非光滑特征及其防粘特性，并进行了原理性的试验研究。
关键词
柔性
非
光滑
表面
粘附
仿生
Keywords
Flexible nonsmooth surface Adhesion Bionic
分类号
S152.9 [农业科学—土壤学]
下载PDF
职称材料
题名
仿生柔性非光滑表面的结构优化设计
被引量：
16
2
作者
王云鹏
任露泉
杨晓东
李建桥
机构
吉林工业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期33-35,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
根据土壤动物柔性非光滑的特征规律和仿生类比的结果，采用数值优化和ＣＡＤ几何造型技术，通过计算机模拟，构造了圆柱形、半圆柱形、布型和链型仿生柔性非光滑面，为柔性仿生减粘技术的开发创造了条件。
关键词
仿生
柔性
非
光滑
表面
减粘降阻
Keywords
bionics analogy, flexible unsmoothed surface, adhesion decreasing and resistance reducing
分类号
Q811.2 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
仿生技术在工程机械领域中的运用
3
作者
侯劲汝
欧阳冰
陈晓炜
机构
长安大学工程机械学院
苏州交通工程集团有限公司
出处
《工程机械文摘》
2006年第4期7-9,共3页
关键词
仿生技术
柔性
非
光滑
表面
柔性
内衬
仿生学
土壤动物
挖掘机
工程机械
界面粘附
生产率
柔性
变形
分类号
TU601 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
4
作者
周群
何斌
岳继光
机构
同济大学控制科学与工程系
出处
《力学季刊》
CSCD
北大核心
2007年第3期400-404,共5页
基金
国家自然科学基金(50405045)
上海市启明星计划(05QMX1455)
上海市局管基金(04JG05061)
文摘
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;而在有一层厚液体膜作媒介时,摩擦力比光滑的要大。有液体时,水平摩擦力是凹槽型的最大,垂直吸附力是凹坑型的最大。有一薄层液体时的湿吸附能力比干吸附大,且液体粘性越大吸附能力越强。这些研究为仿生爬壁机器人的足掌设计提供了有价值的参考。
关键词
柔性
非
光滑
表面
仿生
摩擦力
吸附力
Keywords
flexible non-smooth surface
biomimetics
friction
adhesive force
分类号
O341 [理学—固体力学]
Q811.6 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
典型生物柔性非光滑体表的防粘研究
任露泉
王云鹏
李建桥
孙世元
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
31
下载PDF
职称材料
2
仿生柔性非光滑表面的结构优化设计
王云鹏
任露泉
杨晓东
李建桥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
16
下载PDF
职称材料
3
仿生技术在工程机械领域中的运用
侯劲汝
欧阳冰
陈晓炜
《工程机械文摘》
2006
0
原文传递
4
仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
周群
何斌
岳继光
《力学季刊》
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
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