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基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法 被引量：5
1
作者 丁有爽 肖曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期3892-3900,共9页
柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利... 柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利用估计得到的谐振相关状态对系统谐振进行补偿,利用估计得到的负载转矩对负载转矩影响进行补偿。相对于传统状态反馈策略,所提出的柔性负载模型和控制器将柔性阻尼考虑在内,并且所提出的负载转矩前馈控制器可以补偿任意变化的负载转矩。在此基础上,利用极点配置策略对控制系统参数进行确定。仿真和实验验证了文中所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性负载 卡尔曼滤波器 状态反馈 转矩补偿 柔性阻尼
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基于磁流变阻尼固紧器的工作台定位研究 被引量：1
2
作者 余晓芬 马文平 程伶俐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1477-1480,共4页
基于磁流变液制作的X向、Y向磁流变阻尼固紧器,采用新颖的横向卧式结构,解决了传统纵向立式阻尼固紧器磁流变液溢出密封和摩擦初始阻尼力较大的问题。该固紧器具有柔性阻尼和无冲击固紧工作台的双重功能,减弱了传统固紧方法带来的冲击... 基于磁流变液制作的X向、Y向磁流变阻尼固紧器,采用新颖的横向卧式结构,解决了传统纵向立式阻尼固紧器磁流变液溢出密封和摩擦初始阻尼力较大的问题。该固紧器具有柔性阻尼和无冲击固紧工作台的双重功能,减弱了传统固紧方法带来的冲击和直线电机驱动引起的振动,并成功应用于纳米三坐标测量机,使工作台在X向、Y向的分辨率达到5nm,定位稳态波动从原来的20nm减小到5nm。 展开更多
关键词 磁流变液 磁流变阻尼固紧器 柔性阻尼 无冲击固紧 纳米三坐标测量机 纳米定位
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超低频基准脉冲式信号源研制
3
作者 黄议本 陈思余 +2 位作者 谢旭鹏 赵志超 张会生 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2010年第4期420-424,共5页
利用重力场和永磁磁场叠加环境中运行的扇形摆及相应配套电路,制作新型超低频基准脉冲式信号源.该系统运用对复摆的非接触式柔性阻尼调节,使系统输出方波的脉宽、幅值及周期连续可调.其装置既可作为信号源,亦可不经整形直接用作较大功... 利用重力场和永磁磁场叠加环境中运行的扇形摆及相应配套电路,制作新型超低频基准脉冲式信号源.该系统运用对复摆的非接触式柔性阻尼调节,使系统输出方波的脉宽、幅值及周期连续可调.其装置既可作为信号源,亦可不经整形直接用作较大功率脉冲电源. 展开更多
关键词 电子技术 脉冲信号源 超低频 自恰式调节 柔性阻尼 扇形摆 稳态磁场
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柔性浮式防波堤的物理模型试验研究 被引量：10
4
作者 汪宏 徐洪彬 宣刚 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期119-122,共4页
浮式防波堤具有不破坏海洋生态环境,保证防波堤前后水体自由流动,保持海洋天然生态环境和海水清洁,对地基要求不高、不需要另进行地基处理,造价随水深变化不大等优点.但目前的浮式防波堤结构型式对短波的掩护效果尚好,但对于长波的透过... 浮式防波堤具有不破坏海洋生态环境,保证防波堤前后水体自由流动,保持海洋天然生态环境和海水清洁,对地基要求不高、不需要另进行地基处理,造价随水深变化不大等优点.但目前的浮式防波堤结构型式对短波的掩护效果尚好,但对于长波的透过率仍然很高.文中提出了一种由消浪块体、柔索和锚链系统组成的新型柔性浮式防波堤结构形式.通过物理模型试验,得到规则波作用下波高、波浪周期和堤身宽度对柔性浮式防波堤透射系数的影响.试验结果分析表明该新型柔性浮式防波堤消浪性能优越,对长波和短波均有较好的消减作用. 展开更多
关键词 浮式防波堤 柔性阻尼结构 物理试验 波浪透射系数
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新型柔性浮式防波堤的水动力试验研究 被引量：4
5
作者 汪宏 徐洪彬 宣刚 《港工技术》 2013年第2期10-12,共3页
重点介绍新型浮式柔性防波堤的结构特点,通过室内物理模型试验获得在规则波作用下柔性浮式防波堤的透射系数,探讨波浪周期、波高和堤身宽度等因素对新型柔性浮式防波堤消波性能的影响。相关研究结果表明,新型柔性浮式防波堤对长周期波... 重点介绍新型浮式柔性防波堤的结构特点,通过室内物理模型试验获得在规则波作用下柔性浮式防波堤的透射系数,探讨波浪周期、波高和堤身宽度等因素对新型柔性浮式防波堤消波性能的影响。相关研究结果表明,新型柔性浮式防波堤对长周期波和短周期波均有较好的消减作用,其消波性能比传统防波堤更优越。 展开更多
关键词 浮式防波堤 柔性阻尼结构 物理试验研究 波浪透射系数
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基于柔性包袋阻尼器的蜂窝芯子暴露平台降冲击研究
6
作者 肖望强 黄自杰 +1 位作者 刘汉武 钱海鲲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期96-104,共9页
暴露平台作为搭载火工分离装置和载荷适配器等精密仪器的构件是航天飞行器中重要组成部分,暴露平台在火工冲击环境下会产生高频、瞬态和高量级特点的火工冲击响应。高量级的火工冲击易对星载设备中的敏感元器件造成损伤从而产生难以估... 暴露平台作为搭载火工分离装置和载荷适配器等精密仪器的构件是航天飞行器中重要组成部分,暴露平台在火工冲击环境下会产生高频、瞬态和高量级特点的火工冲击响应。高量级的火工冲击易对星载设备中的敏感元器件造成损伤从而产生难以估量的损失,故有效地控制星箭暴露平台在火工环境下的高频冲击对航空航天领域具有巨大的意义。该研究运用蜂窝芯子式的柔性包袋阻尼技术对暴露平台进行降冲击研究,通过对柔性包袋阻尼系统模型进行离散元耗能仿真设计,分析粒子材质、粒径、填充率及包袋膜厚度对柔性包袋阻尼器降冲击性能的影响,获取柔性包袋阻尼器的最优特征参数。通过冲击试验得出安装不同参数柔性包袋阻尼器暴露平台的冲击响应谱并与仿真结果进行对比,验证了模型的正确性和柔性包袋阻尼技术的有效性。仿真和试验结果表明,柔性包袋阻尼器降冲击性能最佳的粒子材质为铁基合金,最优粒径为2.0 mm,最优填充率为95%,最优膜厚为0.2 mm。最优参数的柔性包袋阻尼器降冲击效果达到了58.13%,达到了梦天载荷仓暴露平台的降冲击要求。 展开更多
关键词 暴露平台 柔性包袋阻尼器 离散元
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颗粒阻尼技术及柔性带状颗粒阻尼器 被引量：2
7
作者 邱锦忠 《精密制造与自动化》 2011年第3期19-21,28,共4页
介绍了一种新型的柔性带状颗粒阻尼器及其减振机制,为工程设计中的减少振动和降低噪声提供了有效途径。根据在振动控制领域利用外加耗能装置以耗散结构振动能量的设想,讨论了柔性带状颗粒阻尼器的构成并通过桁架模型的减振试验,验证了... 介绍了一种新型的柔性带状颗粒阻尼器及其减振机制,为工程设计中的减少振动和降低噪声提供了有效途径。根据在振动控制领域利用外加耗能装置以耗散结构振动能量的设想,讨论了柔性带状颗粒阻尼器的构成并通过桁架模型的减振试验,验证了柔性带状颗粒阻尼器的减振效果。得出颗粒阻尼技术及柔性带状颗粒阻尼器是一种具有较大研究和开发空间的新产品,对杆状、管状、构件减振具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 颗粒阻尼 柔性带状颗粒阻尼器 桁架模型
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采用柔性带状颗粒阻尼器降低液压系统噪声
8
作者 邱锦忠 《设备管理与维修》 2012年第3期61-62,共2页
分析了液压系统噪声声源及传递途径,针对主要传递噪声的液压管道,提出了采用绑扎柔性带状颗粒阻尼器的方法来降低噪声,该方法简单、易行。
关键词 柔性带状颗粒阻尼器 液压系统 噪声
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