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单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
被引量：
7
1
作者
张霖
王建华
《华东交通大学学报》
2013年第6期55-58,共4页
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本...
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
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关键词
柔性
平行四杆机构
柔性
铰
连
刚度
有限元分析
下载PDF
职称材料
柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析
被引量：
1
2
作者
张庆
王华坤
张世琪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第12期47-49,共3页
介绍了一种二维微位移工作台系统的工作原理 ,结合该工作台建立了柔性铰链机构与驱动器的机电耦合模型 ,利用卷积积分求出了其耦合响应 ,并分析了影响工作台定位精度的主要因素 。
关键词
柔性
铰
连
机构
微位移工作台
响应速度
精度
耦合
下载PDF
职称材料
题名
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
被引量：
7
1
作者
张霖
王建华
机构
华东交通大学科研处
华东交通大学学报编辑部
出处
《华东交通大学学报》
2013年第6期55-58,共4页
基金
江西省教育厅基金项目(GJJ13344)
华东交通大学基金项目(12GD07)
文摘
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
关键词
柔性
平行四杆机构
柔性
铰
连
刚度
有限元分析
Keywords
flexible parallel four-bar mechanism
flexure hinge
stiffness
finite element analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析
被引量：
1
2
作者
张庆
王华坤
张世琪
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第12期47-49,共3页
文摘
介绍了一种二维微位移工作台系统的工作原理 ,结合该工作台建立了柔性铰链机构与驱动器的机电耦合模型 ,利用卷积积分求出了其耦合响应 ,并分析了影响工作台定位精度的主要因素 。
关键词
柔性
铰
连
机构
微位移工作台
响应速度
精度
耦合
Keywords
flexible gemel mechanism
micro-displacements worktable
response velocity
precision
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
张霖
王建华
《华东交通大学学报》
2013
7
下载PDF
职称材料
2
柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析
张庆
王华坤
张世琪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
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参考文献
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统计分析
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