非稳态非线性油膜力作用下柔性轴裂纹转子的动力特性分析 被引量：5

1

作者 于洪洁 吕和祥 裘春航 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期439-445,共7页

分析了在动载轴承非稳态非线性油膜力作用下 ,具有横向裂纹柔性轴Jeffcott转子在非线性涡动影响下的动力特性 .通过数值计算表明 ,在油膜失稳转速前 ,随着裂纹轴刚度变化比的增大 ,系统在低转速区域内具有丰富的非线性动力行为 ,出现倍... 分析了在动载轴承非稳态非线性油膜力作用下 ,具有横向裂纹柔性轴Jeffcott转子在非线性涡动影响下的动力特性 .通过数值计算表明 ,在油膜失稳转速前 ,随着裂纹轴刚度变化比的增大 ,系统在低转速区域内具有丰富的非线性动力行为 ,出现倍周期分叉及混沌现象 ,涡动振幅随转速升高而减小 ,直到非稳态非线性油膜失稳 .在无裂纹转子油膜临界失稳点处发现了类Hopf分叉现象 ,系统运动由平衡变为拟周期运动 ;裂纹转子在油膜临界失稳时的系统运动亦为拟周期运动 .裂纹转子轴刚度变化对油膜失稳点及油膜失稳之后转子的运动影响不大 ,转子系统作拟周期运动 . 展开更多

关键词 非稳态非线性油膜力 柔性轴 动力特性 裂纹转子 非线性涡动 油膜失稳 分叉 混沌

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采煤机柔性轴设计及优化分析

2

作者 吴磊 《煤矿机电》 2024年第2期79-82,共4页

为保护采煤机摇臂齿轮系统,提高采煤机柔性轴使用寿命,避免其频繁损坏,采用有限元方法对圆弧结构卸荷槽和U型结构卸荷槽两种柔性轴的应力分布进行分析,圆弧结构更加适合柔性轴卸荷槽结构。此外采用控制变量法研究不同半径以及不同扭矩... 为保护采煤机摇臂齿轮系统,提高采煤机柔性轴使用寿命,避免其频繁损坏,采用有限元方法对圆弧结构卸荷槽和U型结构卸荷槽两种柔性轴的应力分布进行分析,圆弧结构更加适合柔性轴卸荷槽结构。此外采用控制变量法研究不同半径以及不同扭矩下柔性轴的应力分布情况以及变化规律,研究发现半径越小卸荷槽位置处应力集中现象越明显,并且随着扭矩增加,卸荷槽半径越小,其应力增长速度越快。最终通过分析确定最佳设计参数并为柔性轴设计提供指导性意见。 展开更多

关键词 采煤机摇臂 柔性轴 卸荷槽 圆弧形

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考虑间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构动力学特性研究 被引量：4

3

作者 张俊 宗振华 +1 位作者 杨晓平 金建新 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第4期14-16,共3页

对圆柱分度凸轮机构动力学特性进行了研究,在考虑间隙存在和柔性轴的前提下建立了系统的动力学方程,并应用有限差分法进行求解。结果表明从动件的最大角加速度提高了24.3%,凸轮轴的角速度高频振荡,波动幅值为3.2%,这为高速凸轮机构设计... 对圆柱分度凸轮机构动力学特性进行了研究,在考虑间隙存在和柔性轴的前提下建立了系统的动力学方程,并应用有限差分法进行求解。结果表明从动件的最大角加速度提高了24.3%,凸轮轴的角速度高频振荡,波动幅值为3.2%,这为高速凸轮机构设计提供了依据。 展开更多

关键词 圆柱分度凸轮 动力学分析 间隙 柔性轴 机构动力学 特性研究 动力学方程 有限差分法

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金属3D打印技术取得进展

4

作者 李悦霖 《国际航空》 2024年第7期70-71,共2页

德国制造商利勃海尔航宇公司宣布,其专为空客A350打造的高升力系统柔性轴,已经通过空客及EASA的认证,批准进入量产阶段,该部件是目前为止最为复杂的3D打印金属部件。新的柔性轴成功将原本需要7个传统制造部件组装而成的结构简化为一个3... 德国制造商利勃海尔航宇公司宣布,其专为空客A350打造的高升力系统柔性轴,已经通过空客及EASA的认证,批准进入量产阶段,该部件是目前为止最为复杂的3D打印金属部件。新的柔性轴成功将原本需要7个传统制造部件组装而成的结构简化为一个3D打印组件,提高了可靠性并减轻了重量。柔性轴被集成到A350襟翼系统的主动差速变速箱中,将旋转运动传递给位置传感器,从而补偿变速箱和传感器之间的角度和轴错位。 展开更多

关键词 3D打印 位置传感器 柔性轴 结构简化 金属部件 部件组装 变速箱 利勃海尔

原文传递

柔性轴孔装配策略研究 被引量：5

5

作者 夏妍春 白跃伟 蔡池兰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2164-2169,共6页

分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴... 分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴插入孔中的装配策略进行了分析验证,得出有效的装配实施策略。 展开更多

关键词 柔性轴 装配 约束 弹性变形

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柔性轴电机转子临界转速的动态测试技术研究 被引量：4

6

作者 罗孟杰 胡家 +1 位作者 徐玉秀 袁静 《沈阳工业大学学报》 CAS 1996年第3期13-17,共5页

对柔性轴电机转子临界转速的动态测试技术进行了研究．提出了转速谱阵图法、转速振平图法及轴心轨迹法．并用此三种方法对Ｙ５００－２型柔性轴电机转子的临界转速进行了动态测量．其结果完全相同．

关键词 柔性轴 临界速度 动态测试 电机 转子

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基于ANSYS的液力透平轴可靠性分析 被引量：5

7

作者 宫恩祥 黄铭科 +2 位作者 叶娟 杨巍 寇明赟 《石油机械》 北大核心 2011年第1期39-42,共4页

应用ANSYS/PDS模块,对液力能量回收透平(HPRT)机组轴系进行可靠性分析。通过对ANSYS的二次开发,建立轴系参数化三维实体模型,以轴的几何尺寸、载荷、应力以及强度极限等参数为随机输入变量,根据应力-强度干涉理论,建立极限状态函数,选... 应用ANSYS/PDS模块,对液力能量回收透平(HPRT)机组轴系进行可靠性分析。通过对ANSYS的二次开发,建立轴系参数化三维实体模型,以轴的几何尺寸、载荷、应力以及强度极限等参数为随机输入变量,根据应力-强度干涉理论,建立极限状态函数,选用蒙特卡罗有限元方法和拉丁抽样法对轴进行可靠度设计,得到比传统设计方法精度高、易于实现的轴失效概率及可靠度。实践表明,利用ANSYS/PDS模块对轴进行可靠性分析,能为生产厂家改进设计提供理论依据,对HPRT机组轴系进行可靠性的研究对节能减排具有重要意义。 展开更多

关键词 柔性轴 可靠性分析 ANSYS/PDS模块 APDL 蒙特卡罗方法 HPRT

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柔性轴FSM控制技术综述 被引量：4

8

作者 陈娟 彭海峰 《光机电信息》 2008年第2期43-48,共6页

在复合轴光电跟踪系统中,通过对快速反射镜(FSM)的控制实现了光束的更精确控制。本文分析了国内外几种柔性轴FSM的机械结构及性能,具体介绍了应用较成熟的柔性轴FSM控制系统以及柔性轴系统设计的几项关键技术。

关键词 复合轴 快速反射镜 柔性轴

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高速滑动轴承电机的优化设计及仿真

9

作者 谢强强 陈益飞 +2 位作者 孙艳秋 张娣 许海峰 《江苏工程职业技术学院学报》 2023年第3期20-23,共4页

两极大功率电机具有高转速、大载荷特征,一般优先选用滑动轴承进行设计,但因电机轴较长,部分轴会呈现柔性特征,影响电机的安全运行。鉴于此,运用霍尔泽传递矩阵法计算转子临界转速,并在Ansys Modal 2022 R1软件中导入转子的三维模型并... 两极大功率电机具有高转速、大载荷特征,一般优先选用滑动轴承进行设计,但因电机轴较长,部分轴会呈现柔性特征,影响电机的安全运行。鉴于此,运用霍尔泽传递矩阵法计算转子临界转速,并在Ansys Modal 2022 R1软件中导入转子的三维模型并进行模态仿真分析,进而优化电机设计。实测验证了设计的可行性,可为后续高速滑动轴承电机设计提供借鉴。 展开更多

关键词 滑动轴承 柔性轴 临界频率 霍尔泽传递矩阵 有限元分析

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弧面分度凸轮机构动力学建模与Simulink仿真技术的研究 被引量：1

10

作者 张俊 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第9期143-144,共2页

对弧面分度凸轮机构动力学特性进行了研究,考虑间隙存在、柔性轴和电机特性下,建立了系统动力学方程,应用Matlab/Simulink求解和动态仿真。结果显示间隙对凸轮和工作盘的响应有影响,从动件最大角加速度提高28%,电机输出轴角速度高频振荡。

关键词 弧面分度凸轮 动力学仿真 间隙 柔性轴

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中型高速电机柔性轴转子的动力特性研究 被引量：1

11

作者 胡家 王跃方 +2 位作者 罗孟杰 徐玉秀 黄丽华 《沈阳工业大学学报》 CAS 1995年第1期5-9,共5页

研究了不平衡磁拉力和滑动轴承动力特性对中型高速电机柔性轴转子的固有频率影响及额定转速下的动态响应问题。

关键词 柔性轴 临界转速 响应 电机 转子

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水下矢量推进器的动力学分析 被引量：2

12

作者 潘存云 郭克希 +1 位作者 杨俊 高富东 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期20-23,共4页

基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对... 基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对螺旋桨轴进行柔性化处理,研究结果表明,柔性螺旋桨轴对系统动力学特性的影响非常明显。 展开更多

关键词 矢量推进器 动力学 柔性轴 螺旋桨

原文传递

柔性轴在卫星光通信中的使用与优化设计 被引量：2

13

作者 张福瑞 阮萍 韩俊锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期211-217,共7页

针对卫星光通信粗跟踪系统中机械轴存在空回、轴系摩擦、轴间隙的不足的问题,提出采用柔性轴支撑光端机的方案。首先介绍了采用柔性轴卫星光通信的原理;然后分析了柔铰工作方向的柔度、最小切割处应力特性;从关键点挠度出发推导了回转... 针对卫星光通信粗跟踪系统中机械轴存在空回、轴系摩擦、轴间隙的不足的问题,提出采用柔性轴支撑光端机的方案。首先介绍了采用柔性轴卫星光通信的原理;然后分析了柔铰工作方向的柔度、最小切割处应力特性;从关键点挠度出发推导了回转误差角表达式,并分析了回转误差角对捕获性能的影响;在柔性轴特性研究的基础上,采用遗传算法对柔性铰链进行了优化设计。设计结果为:柔性铰链工作方向柔度0.768 rad/N·m,最小切割处应力1.768e+8 Pa,回转误差角343μrad;最后采用有限元法对设计结果进行了验证,三项指标的相对误差均小于3.5%,证明设计是可靠的。研究内容可为采用柔性轴的卫星光通信系统设计提供一定参考。 展开更多

关键词 卫星光通信 柔性轴 遗传算法 回转误差角

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新型潜油螺杆泵柔性轴失稳特性 被引量：1

14

作者 程天才 姜民政 +2 位作者 董康兴 徐书凡 李葳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期47-51,共5页

针对常规潜油螺杆泵机组因各部件串联布置、轴向尺寸较大对定向井和水平井适应能力差的问题,设计了新型潜油螺杆泵.结合实际工况对新型泵的柔性轴进行受力分析并建立失稳力学模型,运用能量法和守恒原理推导出柔性轴临界失稳长度方程;在... 针对常规潜油螺杆泵机组因各部件串联布置、轴向尺寸较大对定向井和水平井适应能力差的问题,设计了新型潜油螺杆泵.结合实际工况对新型泵的柔性轴进行受力分析并建立失稳力学模型,运用能量法和守恒原理推导出柔性轴临界失稳长度方程;在此基础上研究轴向力、泵挂深度和过盈量对柔性轴失稳特性的影响.研究结果表明:轴向力、泵挂深度与柔性轴临界失稳长度呈非线性递减关系,而过盈量与失稳长度呈非线性递增关系.研究结论对选择螺杆泵合理结构参数、确定扶正器安放位置具有参考价值. 展开更多

关键词 新型潜油螺杆泵 机泵一体 柔性轴 能量法 临界失稳

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GTF减速器柔性传动轴的响应面设计 被引量：2

15

作者 刘超 方宗德 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期53-57,共5页

对GTF减速器的传动轴进行了响应面设计并最终确定了其最优几何参数。首先,使用Python语言在Abaqus平台上开发了柔性轴有限元模型的参数化计算程序。该程序能够自动实现有限元分析的全过程,从而提高了计算效率。其次,采用优化的拉丁超立... 对GTF减速器的传动轴进行了响应面设计并最终确定了其最优几何参数。首先,使用Python语言在Abaqus平台上开发了柔性轴有限元模型的参数化计算程序。该程序能够自动实现有限元分析的全过程,从而提高了计算效率。其次,采用优化的拉丁超立方抽样方法在设计空间内得到60个采样点,调用参数化程序求得了所有采样点对应的传动轴上最大Von Mises应力值,并以该应力为目标函数建立了响应面优化模型。最后,将最优解反代入有限元模型中再次求解,所得结果验证了该响应面模型的正确性。同理,给出了以刚度为目标函数的响应面模型及其最优解。两种响应面设计方案为工程应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 GTF减速器 柔性轴 有限元 参数化建模 响应面设计

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QLB井下驱动螺杆泵系统的研制与发展前景 被引量：1

16

作者 陈俊风 魏俊武 +3 位作者 郭公喜 张平 李淦 吴苗法 《石油机械》 北大核心 2003年第6期30-31,12,共2页

在吸收国内外井下驱动螺杆泵系统研究和试验成果的基础上,研制成功具有国际先进水平和自主知识产权的QLB井下驱动螺杆泵系统。该系统采用的关键技术包括:(1)采用新研制的双联行星齿轮减速器,可将螺杆泵的转速降到150～365 r/min,低于国... 在吸收国内外井下驱动螺杆泵系统研究和试验成果的基础上,研制成功具有国际先进水平和自主知识产权的QLB井下驱动螺杆泵系统。该系统采用的关键技术包括:(1)采用新研制的双联行星齿轮减速器,可将螺杆泵的转速降到150～365 r/min,低于国外井下驱动螺杆泵的转速;(2)柔性轴设计独特,解决了螺杆泵偏心距大,负载重的难题;(3)采用双头螺杆泵,增大了泵的排量和扬程,可实现大泵深抽。该系统特别适用于含砂井、稠油重载荷油井采油。 展开更多

关键词 QLB井下驱动螺杆泵系统 研制 发展前景 减速器 柔性轴 双头螺杆泵

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径向钻孔施工过程中柔性轴打捞技术的研究与应用 被引量：2

17

作者 徐涛 施连海 +1 位作者 赵敏 韩龙 《中国石油和化工标准与质量》 2018年第17期168-169,共2页

柔性轴打捞技术是一种针对于径向水平钻孔施工地层钻进过程中,出现柔性轴断裂并掉落导轨内的复杂情况时,对落轴进行打捞的技术。打捞工具由万向节和打捞筒组合使用,通过水力推动活塞加压和驱动螺杆旋转的方式,捞取导轨内落轴。该技术的... 柔性轴打捞技术是一种针对于径向水平钻孔施工地层钻进过程中,出现柔性轴断裂并掉落导轨内的复杂情况时,对落轴进行打捞的技术。打捞工具由万向节和打捞筒组合使用,通过水力推动活塞加压和驱动螺杆旋转的方式,捞取导轨内落轴。该技术的实施可以解决断轴遗落井内堵塞导轨出口,影响下一步施工的难题,避免了起出钻孔管柱作业,减轻作业人员劳动强度,间接缩短施工周期,一定程度上节约了施工成本。打捞工具从图纸设计、机械加工到地面模拟试验工作均已完成,验证了该工具可以实现对落轴的打捞功能;该技术可扩展到其他领域的打捞作业,具有一定的应用前景。 展开更多

关键词 径向水平钻孔 打捞工具 柔性轴 万向节

原文传递

柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析 被引量：2

18

作者 徐海军 潘存云 +1 位作者 方世鹏 邓豪 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第3期4-6,10,共4页

利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法。对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算... 利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法。对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算和仿真,分析矢量推进装置所产生的矢量推进力的方向矢量与直线电机工作参数的关系。分析结果表明,通过两个直线电机的控制可以唯一地确定柔性轴和螺旋桨的空间姿态,所产生的矢量推进力的方向也具有唯一性。该模型的建立与分析为主动矢量推进装置的控制系统设计奠定了基础。 展开更多

关键词 球齿轮 柔性轴 矢量力 运动学 MATLAB

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含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析 被引量：1

19

作者 刘海生 刘亚丽 张俊 《机械工程师》 2016年第6期23-25,共3页

为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用... 为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用ADAMS软件提供的双向碰撞函数,建立了含间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构刚柔耦合虚拟样机模型,实现了圆柱分度凸轮机构的动力学仿真与分析。结果表明:柔性轴会引起分度转盘的转速波动,间隙的存在和输入轴转速的提高会使分度转盘的瞬时角加速度和滚子与凸轮间的接触力成倍增加,为高速高精度圆柱分度凸轮机构的设计与制造提供了理论依据。 展开更多

关键词 圆柱分度凸轮机构 间隙 柔性轴 双向碰撞 刚柔耦合模型 动力学分析

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基于球齿轮柔性轴的姿态算法 被引量：1

20

作者 高翔 刘政华 李明宇 《中国测试技术》 2008年第6期4-7,共4页

为了实现移动平台具有轮式行进和跨步行走的双重功能,柔性轴的姿态算法根据移动平台的运动特点,建立了控制机构和轴姿态之间的关系。文中概述了柔性轴工作原理。建立了坐标变换矩阵,并计算出直线电机伸长量与柔性轴姿态之间的关系。与... 为了实现移动平台具有轮式行进和跨步行走的双重功能,柔性轴的姿态算法根据移动平台的运动特点,建立了控制机构和轴姿态之间的关系。文中概述了柔性轴工作原理。建立了坐标变换矩阵,并计算出直线电机伸长量与柔性轴姿态之间的关系。与此同时,还对两者关系的一一对应性进行了证明,为下一步进行控制系统设计做出了数学铺垫。 展开更多

关键词 球齿轮 柔性轴 驱动机构 坐标系 算法

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