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三维数字量传递协调的测量辅助装配在自动化柔性工装中的应用 被引量:1
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作者 朱文福 辛博 +2 位作者 顾鑫鑫 冯祥 刘斌 《自动化应用》 2023年第19期124-127,共4页
本文论述了基于三维数字量传递协调的测量辅助装配(MAA)技术在飞机自动化柔性装配对接工装中的应用及实践方法,结合数字化测量设备与柔性装配对接工装的形式,提出了一种集成了激光跟踪测量系统、CAN总线运动控制和三维可视化装配运动仿... 本文论述了基于三维数字量传递协调的测量辅助装配(MAA)技术在飞机自动化柔性装配对接工装中的应用及实践方法,结合数字化测量设备与柔性装配对接工装的形式,提出了一种集成了激光跟踪测量系统、CAN总线运动控制和三维可视化装配运动仿真的装配现场工艺协调方法,研究了激光跟踪测量与柔性装配相结合的作用与优势,搭建了基于CAN总线模式的运动控制系统平台,建立了测量与控制系统上位机之间的通信,阐述了MAA及其各关键子系统的关键技术,完善了飞机装配过程中的数字化检测技术路线,为建立基于全三维信息模型数字化装配对接技术提供了参考。 展开更多
关键词 测量辅助装配 柔性装配对接工装 跟踪测量 数字化检测
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