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题名柔性臂测量机的圆光栅偏心参数标定算法
被引量：7
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作者
朱嘉齐
章家岩
冯旭刚
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第8期1-7,共7页
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基金
安徽省自然科学基金(1908085ME134)
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020094)
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0054,KJ2018A0060)资助
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文摘
柔性臂测量机的关节转角误差具有累计放大的特性,为了减少圆光栅角度传感器的误差,提出了一种狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正转角误差。首先分析了圆光栅的偏心参数,通过三角函数得到角度的修正公式。使用标准件进行了标定实验,以长度精度为目标函数,融合算法标定参数时先通过狼群算法得到6个关节偏心参数的次优解,进而由最小二乘法快速收敛得全局最优解,解决了LM算法初始值依赖缺陷。实验结果表明,标定的偏心参数对关节旋转角度修正后,单点重复性误差的平均值降低了0.065 mm,长度精度的平均值减少了0.104 mm,测量机的测量精度有了进一步的提升。
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关键词
融合算法
柔性臂测量机
偏心误差
参数标定
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Keywords
fusion algorithm
flexible arm coordinate measuring machine
eccentricity error
parameter calibration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名柔性臂坐标测量机热误差建模分析
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作者
朱嘉齐
李勇
冯旭刚
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
马鞍山钢铁股份有限公司热电总厂
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出处
《宜宾学院学报》
2019年第12期16-19,64,共5页
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基金
安徽省自然科学基金项目（1908085ME134）
安徽省重点研究与开发计划项目（1804a09020094）
安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2018A0054,KJ2018A0060）
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文摘
针对柔性臂坐标测量机的热变形误差问题,为了进一步提高其测量精度,分析了自身发热导致的热误差对测量机精度的影响,布置了相应的温度传感器进行监测.利用BP神经网络建立热变形误差补偿模型,通过模拟退火算法优化权值,加快了收敛速度并解决了神经网络易陷入极小值缺点.通过实验获得样本训练所建模型,进行测量误差补偿验证,结果表明SA-BP模型补偿后误差的平均值相比BP模型减小了0.0129 mm,标准差减小了0.019 mm,验证了所提算法的有效性.
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关键词
神经网络
模拟退火算法
柔性臂坐标测量机
热变形
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Keywords
neural network
simulated annealing algorithm
flexible arm coordinate measuring machine
thermal deformation
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分类号
TH721
[机械工程—仪器科学与技术]
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