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ICPF驱动的微型机器鱼游速的影响因素分析
被引量：
1
1
作者
聂林
李德胜
+2 位作者
董天午
陈伟
郭书祥
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期289-292,共4页
为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动...
为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动角度的幅值、相位、频率对机器鱼游速的影响规律.为以后研究优化机器鱼的游动能力,提高机器鱼的可靠性和灵活性提供了理论依据.
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关键词
ICPF驱动
柔性
微型机
器
鱼
相位
频率
摆幅
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职称材料
题名
ICPF驱动的微型机器鱼游速的影响因素分析
被引量：
1
1
作者
聂林
李德胜
董天午
陈伟
郭书祥
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
日本国立香川大学
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期289-292,共4页
基金
北京市先进制造技术重点实验室基金资助项目(05001790200705).
文摘
为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动角度的幅值、相位、频率对机器鱼游速的影响规律.为以后研究优化机器鱼的游动能力,提高机器鱼的可靠性和灵活性提供了理论依据.
关键词
ICPF驱动
柔性
微型机
器
鱼
相位
频率
摆幅
Keywords
ICPF
fish-like flexible micro-robot
phase
frequency
swing amplitude
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ICPF驱动的微型机器鱼游速的影响因素分析
聂林
李德胜
董天午
陈伟
郭书祥
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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