期刊文献+
共找到36篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
航天器大型舱段柔性对接技术研究 被引量:6
1
作者 代卫兵 胡瑞钦 易旺民 《航天器环境工程》 2014年第6期584-588,共5页
针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态... 针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态实时解算每个支链上由负载重力引起的轴向力,作为理论力;将实际测得的支链力与该理论力比较,进行力随动控制并调整支链长度,实现力反馈下的柔性对接控制。试验证明了力随动控制能实现根据支链力变化实时调整调姿平台位姿,满足舱段柔性对接的需求。 展开更多
关键词 航天器 舱段装配 柔性对接 并联调姿平台 力随动控制
下载PDF
ACEC-结构域选择性抑制二肽与ACE结构域的结合模式 被引量:5
2
作者 管骁 洪延涵 +3 位作者 刘静 李景军 孙注 韩飞 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期160-166,共7页
IW(Ile-Trp)、VW(Val-Trp)是两种对人体体细胞ACE(somatic ACE,s ACE)中的C-结构域(C-domain)具有选择抑制性活性的食源性二肽,但其与ACE两个结构域(包括C-domain和N-domain)的结合模式与分子机制尚不明确。本实验采用分子柔性对接技术... IW(Ile-Trp)、VW(Val-Trp)是两种对人体体细胞ACE(somatic ACE,s ACE)中的C-结构域(C-domain)具有选择抑制性活性的食源性二肽,但其与ACE两个结构域(包括C-domain和N-domain)的结合模式与分子机制尚不明确。本实验采用分子柔性对接技术分别对上述两种肽与靶标的作用位点、结合能及作用力类型等进行研究。对接结果表明,IW、VW与ACE C-domain的活性位点存在氢键、亲水、疏水相互作用力及配位键,与N-domain作用模式相似,但生成氢键数目较少,且与Zn^(2+)不产生静电相互作用。通过比较IW、VW分别与两个结构域结合的能量差异,证明IW、VW针对两个结构域有不同的抑制强度,可为指导开发ACE C-domain选择性抑制肽提供理论参考。 展开更多
关键词 ACE C-domain选择性抑制肽 柔性对接 结合模式
下载PDF
蛋白质分子柔性对接方法研究进展 被引量:3
3
作者 王乐希 郑珩 劳兴珍 《药物生物技术》 CAS CSCD 2008年第4期302-306,共5页
细胞内的很多重要生理过程,如细胞信号转导、免疫反应、基因复制、转录、翻译以及细胞周期调控等,都是通过蛋白质复合体或蛋白质分子间相互作用来完成的,因此要充分理解和认识这些复杂生理过程,必须要解析蛋白质复合物结构并了解蛋白质... 细胞内的很多重要生理过程,如细胞信号转导、免疫反应、基因复制、转录、翻译以及细胞周期调控等,都是通过蛋白质复合体或蛋白质分子间相互作用来完成的,因此要充分理解和认识这些复杂生理过程,必须要解析蛋白质复合物结构并了解蛋白质相互作用过程发生的构象变化。然而当前研究结构的实验方法如X-射线衍射和核磁共振等,尚难以解析蛋白质复合物的结构,这使得理论模拟方法受到了越来越多的重视,并迅速发展和应用。早期蛋白质-蛋白质对接或蛋白质与小分子对接算法中,大都将目标蛋白简化处理为刚性分子,显然这种刚性简化过程可能会造成预测结果的很大偏差,随着计算机处理能力的增强,对蛋白质柔性进行处理的算法也得到了较大的发展。该综述主要介绍将分子柔性引入到对接中的一些新的思路和进展,包括在CAPRI中成功应用的一些方法工具,并就如何恰当地处理分子柔性和构象变化做阐述,同时提出了现阶段仍然面临的挑战以及未来解决的方向。 展开更多
关键词 柔性对接 打分函数 对接取向 偶联作用 构象变化
下载PDF
A3/A1复合物对接及结构域之间相互作用的分子动力学研究 被引量:4
4
作者 李圆圆 宁志龙 +1 位作者 吴建华 方颖 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期195-201,215,共8页
目的探究血管性血友病因子(von Willbrand factor,v WF)A1、A3结构域间的相互作用及A3的2 M型突变W1745C对A3/A1热稳定性和机械稳定性的影响。方法A1、A3的晶体结构取自PDB数据库,首先通过柔性对接获得WT-A3/A1(野生型)复合物结构;再利... 目的探究血管性血友病因子(von Willbrand factor,v WF)A1、A3结构域间的相互作用及A3的2 M型突变W1745C对A3/A1热稳定性和机械稳定性的影响。方法A1、A3的晶体结构取自PDB数据库,首先通过柔性对接获得WT-A3/A1(野生型)复合物结构;再利用计算机突变技术构建W1745C-A3/A1复合物体系;最后采用拉伸分子动力学模拟,观察接触面氢键和盐桥的形成与演化,对比分析WT-A3/A1与W1745C-A3/A1在复合物构象、解离力和解离时间的差异。结果WT-A3/A1接触面之间存在5对生存率大于0.2的氢键和1对生存率大于0.5的盐桥;W1745C-A3突变提高了结合面氢键的生存率并增加1对稳定盐桥,从而能够抵抗更大的拉伸力,延缓A1/A3的解离。结论v WF分子内部A1与A3的相互作用阻碍A1与血小板的结合,而W1745C-A3突变则强化这种分子内部的相互作用,降低A1对血小板的亲和力。研究结果为深入揭示临床中突变导致的血管性血友病的分子机制及相应药物研制提供参考。 展开更多
关键词 血管性血友病因子 分子动力学模拟 柔性对接 机械稳定性
下载PDF
蛋白质-核酸对接方法研究进展 被引量:3
5
作者 刘董敏 常珊 +1 位作者 胡建平 田绪红 《现代生物医学进展》 CAS 2012年第5期979-983,987,共6页
分子对接技术作为预测蛋白质-核酸复合物结构的有效方法,为研究在生物学过程中蛋白质-核酸的相互作用提供了重要的工具。本文首先分析了当前蛋白质-核酸对接研究中的主要困难,例如构象变化和核糖磷酸骨架的带电性问题。然后从构象搜索... 分子对接技术作为预测蛋白质-核酸复合物结构的有效方法,为研究在生物学过程中蛋白质-核酸的相互作用提供了重要的工具。本文首先分析了当前蛋白质-核酸对接研究中的主要困难,例如构象变化和核糖磷酸骨架的带电性问题。然后从构象搜索、打分函数、柔性策略三个方面比较和总结了蛋白质-核酸对接中主要的计算方法。最后回顾了蛋白质-核酸对接计算模型的应用,并对未来的工作进行了展望。 展开更多
关键词 蛋白质-核酸对接 构象搜索 打分函数 柔性对接
原文传递
基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计 被引量:3
6
作者 陈冠宇 成群林 +2 位作者 何军 郭具涛 张解语 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期99-106,共8页
为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题,提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术,通过调姿运动学分析,优化了航天器舱段对... 为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题,提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术,通过调姿运动学分析,优化了航天器舱段对接流程,有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机,并进行舱段自动对接试验,结果表明:该系统能够实现舱段部件的快速、精准调姿和对接。 展开更多
关键词 航天器 数字化测量 柔性对接 数字化装配
下载PDF
产教融合过程中专业与产业柔性对接研究 被引量:3
7
作者 邹一琴 鲍静益 《创新创业理论研究与实践》 2018年第4期111-112,共2页
针对当前产教融合背景,结合国际竞争导致的产业发展趋势,提出专业与产业柔性对接的理念,以工科专业为例提出专业与产业柔性对接的思路与策略,详述了课程体系、队伍体系、教学体系和实践体系四大体系的对接方案。
关键词 柔性对接 产业 专业建设 人才培养
原文传递
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ON FLEXIBLE DOCKING 被引量:2
8
作者 YU LIU WENTAO LI RUIXIN MA 《International Journal of Biomathematics》 2012年第5期187-201,共15页
Molecular docking is an important tool in screening large libraries of compounds to determine the interactions between potential drugs and the target proteins. The molec- ular docking problem is how to locate a good c... Molecular docking is an important tool in screening large libraries of compounds to determine the interactions between potential drugs and the target proteins. The molec- ular docking problem is how to locate a good conformation to dock a ligand to the large molecule. It can be formulated as a parameter optimization problem consisting of a scoring function and a global optimization method. Many docking methods have been developed with primarily these two parts varying. In this paper, a variety of particle swarm optimization (PSO) variants were introduced to cooperate with the semiempir- ical free energy force field in AutoDock 4.05. The search ability and the docking accu- racy of these methods were evaluated by multiple redocking experiments. The results demonstrate that PSOs were more suitable than Lamarckian genetic algorithm (LGA). Among all of the PSO variants, FIPS takes precedence over others. Compared with the four state-of-art docking methods-GOLD, DOCK, FlexX and AutoDock with LGA, AutoDock cooperated with FIPS is more accurate. Thus, FIPS is an efficient PSO vari- ant which has promising prospects that can be expected in the application to virtual screening. 展开更多
关键词 AUTODOCK particle swarm optimization molecular docking.
原文传递
空间电磁对接的非线性控制 被引量:2
9
作者 张元文 杨乐平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1181-1186,共6页
空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该... 空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究.首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J2项的影响.理论研究与仿真分析表明:该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性. 展开更多
关键词 空间电磁对接 反馈线性化 扩展卡尔曼滤波 PD控制 柔性对接 鲁棒性
下载PDF
柔性对接技术在运载器装配中的应用 被引量:2
10
作者 刘东 李玉山 +1 位作者 徐鹤洋 边宏伟 《科技视界》 2019年第5期57-58,共2页
本文根据柔性对接系统总体方案,依照运载器柔性对接需求,对运载器自动对接系统进行了设计,将系统划分为不同功能模块,在此基础上,设计各个模块,进而实现柔性对接功能。
关键词 柔性对接 总控系统 自动架车系统 测量系统
下载PDF
基于学业发展的大学生学职业柔性对接的实现 被引量:1
11
作者 张巧念 《兰州学刊》 CSSCI 2013年第12期215-217,共3页
大学生学职业的"柔性对接",应基于学业发展的现实结果和社会发展对专业人才的基本素质和类型要求而发生。因为,高校提供的专业教育所呈现的专业性课程教学和社会性实践活动,是实现学职业柔性对接最具"柔性"的部分... 大学生学职业的"柔性对接",应基于学业发展的现实结果和社会发展对专业人才的基本素质和类型要求而发生。因为,高校提供的专业教育所呈现的专业性课程教学和社会性实践活动,是实现学职业柔性对接最具"柔性"的部分和资源;对大学生学业发展和学职业对接中出现的问题做出准确具体的判断,并在此基础上帮助他们主动有效地认知和选择,实现大学生在专业知识、迁移知识和适应能力方面发生变化,并帮助他们适应学职业环境变化需求,以及在学习行为、态度和观念方面发生变化。 展开更多
关键词 大学生 学业发展 学职业 柔性对接
下载PDF
分子动力学模拟的柔性对接(英文) 被引量:1
12
作者 王亭 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期91-93,共3页
分子自动对接技术在过去二十年里取得很大发展和成功,但是仍然面对如何处理分子柔性这样一个难题。这篇综述概要介绍分子柔性对接技术的进展并重点介绍分子动力学模拟技术。
关键词 柔性对接 分子动力学模拟 取样
原文传递
AGV小车柔性对接充电技术研究 被引量:1
13
作者 周文军 《轻工科技》 2015年第6期80-81,93,共3页
AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置。目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求。针对该问题,设计一种由二维码定位... AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置。目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求。针对该问题,设计一种由二维码定位技术和红外通信技术来实现AVG小车和地面充电站柔性对接的方法,可以很大程度上解决AGV小车自动充电难题。 展开更多
关键词 AGV 自动充电 二维码扫描定位 红外通信 柔性对接
下载PDF
(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯与结合脂肪酸的人血清白蛋白相互作用——柔性对接研究(英文) 被引量:1
14
作者 任旭东 夏冬辉 李华 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期669-673,共5页
为了解脂肪酸(FA)对(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用的影响,本文采用柔性对接技术对配体(EGCG 及其结构片段(-)-表没食子儿茶素(EGC)和没食子酸(GA) )与受体 (结合 FA 的 HSA (FB-HSA)和未结合 FA 的 ... 为了解脂肪酸(FA)对(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用的影响,本文采用柔性对接技术对配体(EGCG 及其结构片段(-)-表没食子儿茶素(EGC)和没食子酸(GA) )与受体 (结合 FA 的 HSA (FB-HSA)和未结合 FA 的 HSA (FF-HSA) )的相互作用进行预测。结果显示脂肪酸存在时,在位点 1 HSA 与 EGCG 的结合能力明显减弱;而在位点 2 HSA 与 EGCG 的结合能力明显增强,且 EGCG 的对接姿势被原位旋转 180°。研究还发现 EGC 不仅是决定 EGCG 结合模式的核心结构,而且对结合能有重大贡献;GA 仅对结合能具有重要贡献。 展开更多
关键词 结合模式 柔性对接 人血清白蛋白 (-)-表没食子儿茶素没食子酸酯
原文传递
空间电磁柔性对接技术
15
作者 姜金鹏 杨臻 王昊东 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期63-67,共5页
针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带... 针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩;基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比;仿真结果表明,本设计方案具有作用范围大于0.5 m、俯仰角姿态调整范围≤±0.3°和滚转角姿态调整范围≤±0.4°的条件下实现对接速度小于0.0055 m/s的柔性对接能力。采用Maxwell 3D、MATLAB、ADAMS解决电磁学与动力学耦合计算方法,可用于实时仿真卫星在电磁力作用下的运动学与动力学过程。 展开更多
关键词 空间电磁对接 模块化卫星 电磁力/力矩 柔性对接 姿态调整
下载PDF
蛋白质柔性复合物的结构预测
16
作者 汤海旭 陈洁 丁达夫 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期750-756,共7页
将自洽系综最优化方法(SCEO)推广到主链可变的分子体系,并以此来实现蛋白质复合物结合界面的柔性优化。据此,提出了一种模拟蛋白质“诱导契合”过程的计算方法,来实现蛋白质柔性复合物的结构预测。经过三个蛋白质柔性复合物结... 将自洽系综最优化方法(SCEO)推广到主链可变的分子体系,并以此来实现蛋白质复合物结合界面的柔性优化。据此,提出了一种模拟蛋白质“诱导契合”过程的计算方法,来实现蛋白质柔性复合物的结构预测。经过三个蛋白质柔性复合物结构预测的检验,表明这种方法是可行的。 展开更多
关键词 蛋白质复合物 柔性对接 自洽系综最优化 结构
下载PDF
大型舱体水平柔性对接装置的设计
17
作者 唐瑞 李梦阳 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第7期46-48,共3页
针对采用螺纹连接的大型舱体类部件装配过程中存在的对接困难问题,设计了一种基于水平柔性对接原理的大型舱体水平柔性对接装配装置,该装置相较于传统的垂直装配方法与刚性对接,不仅能减少吊装操作的次数,优化装配流程,同时能够提升大... 针对采用螺纹连接的大型舱体类部件装配过程中存在的对接困难问题,设计了一种基于水平柔性对接原理的大型舱体水平柔性对接装配装置,该装置相较于传统的垂直装配方法与刚性对接,不仅能减少吊装操作的次数,优化装配流程,同时能够提升大型舱体类部件的整体装配质量与装配安全性。 展开更多
关键词 水平装配 柔性对接 自适应
下载PDF
双组态柔性重构汽车底盘静力学分析
18
作者 奚琳 倪化生 +2 位作者 万寿祥 赵苳 杨礼 《安徽工程大学学报》 CAS 2021年第2期26-33,共8页
智能制造背景下传统汽车构型的局限与人们多元化需求之间的矛盾,促发汽车领域对新构型新理论的思考与创新。随着汽车制造业的快速发展,基于汽车结构柔性设计的需求将可重构理论作用于汽车骨架。基于视觉跟随的三点圆周边环锥式柔性对接... 智能制造背景下传统汽车构型的局限与人们多元化需求之间的矛盾,促发汽车领域对新构型新理论的思考与创新。随着汽车制造业的快速发展,基于汽车结构柔性设计的需求将可重构理论作用于汽车骨架。基于视觉跟随的三点圆周边环锥式柔性对接机构,实现整车合体与双车分体的模块化切换重组。针对重构车体底盘联接关键零部件,在加速行驶、减速行驶、横向碰撞、弯道行驶、颠簸行驶五种工况下,利用有限元Ansys Workbench做了静力学分析。数据表明各项力学参数满足行驶要求,验证了重构新型汽车的安全性和可行性。 展开更多
关键词 重构 柔性对接 模块化
下载PDF
装焊生产线线间柔性对接传送装置
19
作者 李交友 尧永春 《汽车制造业》 2008年第19期100-103,共4页
在装焊车间,滚轮导向式线间对接气动滑移台架可用于在两条不同的送线之间对接过渡,以实现最短的零件流程和高效率的生产线之间的直接连接。这种机构的特征在于左右两边的滑板组件结构形式,以及滚轮组件导向结构及其数量分布,利用两... 在装焊车间,滚轮导向式线间对接气动滑移台架可用于在两条不同的送线之间对接过渡,以实现最短的零件流程和高效率的生产线之间的直接连接。这种机构的特征在于左右两边的滑板组件结构形式,以及滚轮组件导向结构及其数量分布,利用两条线的信号进行自动控制,制造成本低、安装简便,是一种实用的传送装置。 展开更多
关键词 装焊生产线 柔性对接 传送装置 装焊车间 数量分布 导向结构 自动控制 导向式
下载PDF
鳞状上皮细胞癌抗原2与组蛋白G的柔性对接研究
20
作者 高雪峰 黄旭日 孙延波 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1883-1884,共2页
The most softwares for protein-protein docking are regarded as two proteins being rigid, and take no account of the flexibility of proteins, which causes conformation variety of the interface because of interaction of... The most softwares for protein-protein docking are regarded as two proteins being rigid, and take no account of the flexibility of proteins, which causes conformation variety of the interface because of interaction of the interface amino acids. On the premise of the rigidity of protein-protein docking, by the method of molecular dynamic simulation, we search the protein-protein interface conformations of the complexes which grounded on the rigid docking. Since the interaction of the amino acid was taken into account, to a certain extent, the complex conformations are more perfect. 展开更多
关键词 鳞状上皮细胞癌抗原2 组蛋白G 柔性对接 动力学模拟 蛋白质 作用机制
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部