文中以三端口柔性多状态开关(soft open point,SOP)为研究对象,建立考虑参数摄动的SOP数学模型,并基于虚拟控制技术,提出一种全阶滑模控制方法以增强系统的抗干扰能力。母线电压控制系统由母线电压与电流两个反馈回路构成,其控制器均采...文中以三端口柔性多状态开关(soft open point,SOP)为研究对象,建立考虑参数摄动的SOP数学模型,并基于虚拟控制技术,提出一种全阶滑模控制方法以增强系统的抗干扰能力。母线电压控制系统由母线电压与电流两个反馈回路构成,其控制器均采用全阶滑模(full-order sliding-mode,FOSM)控制方法设计以增强系统的动态性能和对参数摄动的鲁棒性。基于虚拟控制技术设计的外环控制器能完全补偿由参数摄动引起的非匹配不确定性干扰,设计的积分型控制律完全消除了滑模抖振,保证电流给定信号完全平滑。有功功率与无功功率控制器设计均采用全阶终端滑模(full-order terminal sliding mode,FOTSM),保证目标功率精确跟踪的同时,减小了输出功率脉动。最后,在MATLAB/Simulink中搭建三端口SOP的仿真模型,仿真结果验证了在SOP系统参数摄动情况下所提控制算法的有效性和优越性。展开更多
柔性多状态开关(soft open point, SOP)与传统联络开关相比功能更多,响应速度更快,是实现电力网络柔性互联的重要装置之一。SOP中开关器件的存在使系统运行状态在连续系统和离散系统间来回切换,提出对SOP采用更为合适的混杂系统模型进...柔性多状态开关(soft open point, SOP)与传统联络开关相比功能更多,响应速度更快,是实现电力网络柔性互联的重要装置之一。SOP中开关器件的存在使系统运行状态在连续系统和离散系统间来回切换,提出对SOP采用更为合适的混杂系统模型进行建模控制。首先对各端口的8种开关模态进行分析,然后将1个工频周期分为12个子区间,通过系统连续状态量和各开关模态的关系推导出各子区间内开关模态的切换规则,依据切换规则设计了离散控制器,根据连续状态量相互之间的转换关系设计了连续控制器,综合得到了各端口在不同运行模式下的混杂控制器,最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过与传统建模控制方法的仿真对比,验证了所提方案的有效性。展开更多
文摘柔性多状态开关(soft open point, SOP)与传统联络开关相比功能更多,响应速度更快,是实现电力网络柔性互联的重要装置之一。SOP中开关器件的存在使系统运行状态在连续系统和离散系统间来回切换,提出对SOP采用更为合适的混杂系统模型进行建模控制。首先对各端口的8种开关模态进行分析,然后将1个工频周期分为12个子区间,通过系统连续状态量和各开关模态的关系推导出各子区间内开关模态的切换规则,依据切换规则设计了离散控制器,根据连续状态量相互之间的转换关系设计了连续控制器,综合得到了各端口在不同运行模式下的混杂控制器,最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过与传统建模控制方法的仿真对比,验证了所提方案的有效性。
