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柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法 被引量：4
1
作者 耿云海 侯志立 黄思萌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1449-1456,共8页
针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法。在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内。类比不同幂次余弦函数激发的残... 针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法。在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内。类比不同幂次余弦函数激发的残余振动表达式,设计一种含有多个待定系数的角加速度曲线,并根据残余振动幅值对待定系数进行约束,从而求解出所有的待定系数。这种设计方法改进了余弦函数抑制低频振动需要增加较大机动时间的问题。相比输入成型方法,所规划的轨迹光滑,增加的机动时间较短,对高频振动有着更好的抑制效果。 展开更多
关键词 柔性卫星 振动抑制 轨迹规划 频率不确定性 姿态机动
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柔性卫星系统的振动自适应边界控制 被引量：4
2
作者 刘屿 付云 +1 位作者 刘伟东 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期973-980,共8页
针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制... 针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性. 展开更多
关键词 柔性卫星 振动控制 边界控制 自适应算法 适定性
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应用机器视觉的柔性卫星在轨模态辨识方法 被引量：1
3
作者 仇旻骏 沈毅力 +1 位作者 仲惟超 吕旺 《航天器工程》 北大核心 2016年第6期32-39,共8页
针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行在轨标定以获取辨识数据源,并考虑机器视觉引起的噪声大、高频模态辨识困难等问题,采用将信号增强与奇异... 针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行在轨标定以获取辨识数据源,并考虑机器视觉引起的噪声大、高频模态辨识困难等问题,采用将信号增强与奇异熵降噪相结合的高频增强,剔除虚假模态以改进模态辨识效果。利用气浮平台进行全物理试验,以低幅随机激励模拟卫星在轨平稳运行状态,采用上述方法辨识得到卫星模态参数。试验结果表明:文章提出的方法工程易实现,高频增强后辨识度高,可用于柔性卫星在轨模态辨识。 展开更多
关键词 柔性卫星 机器视觉 在轨标定 高频增强 模态辨识
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大型柔性卫星平台的H_∞回路成形姿态稳定控制 被引量：2
4
作者 孙小松 杨旭 +1 位作者 耿云海 杨涤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期490-493,共4页
研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H... 研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 柔性卫星平台 回路成形 姿态
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基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制 被引量：1
5
作者 董朝阳 吴杰 +1 位作者 陈宇 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2197-2199,2205,共4页
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种... 提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性卫星姿态控制 T-S模型 模糊控制 分段LYAPUNOV函数
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带柔性部件卫星耦合动力学建模理论及仿真 被引量：4
6
作者 蒋丽忠 洪嘉振 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期39-44,共6页
本文利用Jourdain速度变分原理和集中质量有限元法建立了太阳帆板变形运动与星体大范围刚体运动之间相互耦合的程式化动力学方程 ;用数值方法仿真了系统的动力学性能 ,给出了三种卫星动力学模型并比较了三种卫星动力学模型之间的差异 ;... 本文利用Jourdain速度变分原理和集中质量有限元法建立了太阳帆板变形运动与星体大范围刚体运动之间相互耦合的程式化动力学方程 ;用数值方法仿真了系统的动力学性能 ,给出了三种卫星动力学模型并比较了三种卫星动力学模型之间的差异 ;指出了目前工程实际中所用动力学模型的不足 。 展开更多
关键词 带柔性部件卫星 耦合动力学 太阳能电池帆板
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