-
题名配电线路绝缘包裹机器人研制
被引量：5
- 1
-
-
作者
李化彪
周静
鲁晓辉
张小乐
房静
豆龙江
吴鹏
-
机构
国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
华北电力大学
-
出处
《机械与电子》
2020年第11期66-70,共5页
-
基金
国网安徽省电力有限公司科技项目《配电线路绝缘包裹系列小型化装置的研制》(5212F01900UJ)。
-
文摘
在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究,包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置;然后,开发了相应的控制系统,包括无线通讯、视觉系统等,并对其进行了抗干扰试验和耐压试验,试验结果合格;最后,通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。样机通过现场带电包裹试验,绝缘包裹效果符合行业标准要求,达到了预期效果。
-
关键词
配电线路
绝缘修复
机器人
柔性包裹
-
Keywords
distribution line
insulation repair
robot
flexible packaging
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名槽型钢轨施工工艺
- 2
-
-
作者
谢燕
-
机构
中铁二十二局集团第四工程有限公司
-
出处
《门窗》
2020年第3期88-89,共2页
-
文摘
在有轨电车中轨道工程占据着比较重要的部分,实际施工中使用U75V热轧60R2槽型轨,具有较强的整体性,牢固性、稳定性以及耐久性,有效的保证了列车运行的安全性,让乘客在乘坐时更加舒适,除此之外,对此种钢轨的使用不但降低了噪音,也延长了钢轨使用寿命。区间(道岔)轨道粗调、焊接、应力分散、轨道精调及锁定、柔性包裹材料密封作业等施工工艺是槽型钢轨施工中重要组成部分。
-
关键词
槽型钢轨初调
焊接
应力放散
轨道精调及锁定
柔性包裹材料密封作业
-
分类号
U21
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
