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周期性和事件驱动的Job Shop滚动调度策略 被引量:3
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作者 方剑 席裕庚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期159-162,166,共5页
为了适应加工的连续性及环境的变化,借用了预测控制中的滚动优化思想提出了周期性和事件驱动的滚动调度策略。调度算法将遗传算法和分派规则相结合,以此来处理与操作序列有关的工件安装时间和工件到期时间约束的复杂调度问题。仿真结果... 为了适应加工的连续性及环境的变化,借用了预测控制中的滚动优化思想提出了周期性和事件驱动的滚动调度策略。调度算法将遗传算法和分派规则相结合,以此来处理与操作序列有关的工件安装时间和工件到期时间约束的复杂调度问题。仿真结果表明,这种调度策略比静态调度方法更能适应动态环境。 展开更多
关键词 滚动优化 周期性 事件驱动 柔性加工系统
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点焊柔性加工系统多智能体的协调控制 被引量:8
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作者 朴永杰 朱振友 +1 位作者 邱涛 陈善本 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期53-55,59,共4页
介绍了一个应用多智能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点,构造了... 介绍了一个应用多智能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点,构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构,通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配,规划生产任务,监视资源运行,以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。 展开更多
关键词 点焊机器人 柔性加工系统 协调控制 多智能体系统
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“新产业革命”与日本经济的七大转变 被引量:5
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作者 王伟军 《世界经济研究》 1984年第2期24-29,9,共7页
当前,世界已进入技术发展的新时期。面临新的产业革命的到来,各国都在纷纷采取措施和对策。在这方面,一向善于抓住和利用有利时机的日本更是走在前头,而且已经有了较全面的考虑。它将在“科学技术立国”的战略口号下,加紧推行经济上的... 当前,世界已进入技术发展的新时期。面临新的产业革命的到来,各国都在纷纷采取措施和对策。在这方面,一向善于抓住和利用有利时机的日本更是走在前头,而且已经有了较全面的考虑。它将在“科学技术立国”的战略口号下,加紧推行经济上的七大转变,以图在激烈动荡的世界经济发展中,增强国内经济技术基础,进一步提高国际竞争能力,并力争使其科学技术水平在新技术发展时期名列世界前茅。 展开更多
关键词 新产业革命 替代能源 日本工业 发展时期 柔性加工系统 技术开发体系 新技术 国际竞争能力 自主技术开发 技术水平
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多工艺路线下柔性加工系统Petri网调度方法
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作者 陶昊 王艳 纪志成 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期9-17,共9页
为解决多工艺路线下的柔性加工系统(Flexible Machining System under Alternative Routes,FMSAR)中加工和运输工序集成调度困难、生产效率低下的问题,以完工时间为目标,考虑工件加工、工件运输、工件批量和多工艺路线的情况,建立了柔... 为解决多工艺路线下的柔性加工系统(Flexible Machining System under Alternative Routes,FMSAR)中加工和运输工序集成调度困难、生产效率低下的问题,以完工时间为目标,考虑工件加工、工件运输、工件批量和多工艺路线的情况,建立了柔性加工系统赋时变迁Petri网模型,该建模方法避免了工件共享资源造成的死锁情况。在此基础上,以可行变迁序列为输入,设计了实际代价函数和启发式预估代价函数,并结合波束搜索框架,只对每个搜索阶段的部分优秀节点进行下一步拓展,减小了可达图搜索空间,提高了算法运行效率。通过实例分析和算法对比,验证了该建模方法的可靠性和优化方法的可行性。 展开更多
关键词 PETRI网 多工艺路线 AGV调度 启发式搜索 柔性加工系统
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基于Petri网模型的柔性加工系统能耗动态优化调度方法 被引量:3
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作者 陶昊 王艳 纪志成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期618-630,共13页
柔性加工系统加工过程中存在突发的动态事件,严重干扰已有调度计划的执行,难以维持较优的能耗指标。针对此问题,在建立柔性加工系统Petri网(flexible machining system Petri net, FMSPN)模型的基础上,考虑新任务插单和机器故障与修复... 柔性加工系统加工过程中存在突发的动态事件,严重干扰已有调度计划的执行,难以维持较优的能耗指标。针对此问题,在建立柔性加工系统Petri网(flexible machining system Petri net, FMSPN)模型的基础上,考虑新任务插单和机器故障与修复两类事件,提出一种面向能耗目标的动态优化调度方法。在动态事件发生时刻,重新建立FMSPN模型,同时融合系统内各设备不同状态下的能量消耗规律,得到扰动发生时刻至加工完成时刻的能耗目标模型。基于动态规划方法对该能耗模型进行重新优化,求解扰动发生时刻后的系统生产调度计划。最后实例仿真验证了FMSPN模型在优化调度流程中的可靠性,以及此方法在动态扰动下的可行性。 展开更多
关键词 PETRI网模型 能耗优化 动态事件 柔性加工系统
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发展21世纪的柔性加工系统 被引量:3
6
作者 谭天 《世界制造技术与装备市场》 2002年第2期61-64,共4页
产品的改进已经驱动加工系统的发展数十年了,它现在仍然在驱动着.新产品的生产准备时间已经被削减,汽车购买者希望传动系统的选择范围如此之广,致使我们建造的生产系统必须年产高达30万件不同的零件.
关键词 21世纪 柔性加工系统 主轴 切削刀具 干式加工 智能夹具
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工业机器人磨抛柔性加工系统研究 被引量:3
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作者 陈天炎 傅高升 《闽江学院学报》 2014年第5期22-27,118,共7页
以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成... 以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统. 展开更多
关键词 工业机器人 磨抛 PLC 柔性加工系统
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一种适用于大量生产的柔性加工系统 被引量:3
8
作者 晓林 《世界制造技术与装备市场》 1997年第3期18-19,共2页
英国CPR公司开发的用于大量生产的柔性加工系统,采用了标准系列的CNC卧式与立式加工来组成复杂工件的自动生产线,它克服了传统的组合机床自动线缺乏柔性的缺点,而又具有相似的高效生产的性能。
关键词 组合机床 柔性加工系统 FVMS
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机器人集成柔性加工系统及精益生产 被引量:3
9
作者 程晓蒙 《金属加工(冷加工)》 2010年第9期25-27,共3页
机器人在工业生产领域的应用日趋广泛,和计算机、网络、移动通信技术一样,正在日益改变着人类的生产和生活方式。充分发挥机器人在工业生产中的有效作用,最终可以为员工从简单劳动向智力劳动(监控或编程等工作)的转移创造条件,从... 机器人在工业生产领域的应用日趋广泛,和计算机、网络、移动通信技术一样,正在日益改变着人类的生产和生活方式。充分发挥机器人在工业生产中的有效作用,最终可以为员工从简单劳动向智力劳动(监控或编程等工作)的转移创造条件,从而提高员工的能动性。 展开更多
关键词 精益生产 柔性加工系统 机器人 集成 移动通信技术 工业生产 生活方式 计算机
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基于PROFIBUS-DP的柔性加工系统开发 被引量:3
10
作者 杨卫平 《电气自动化》 2009年第4期52-53,62,共3页
该文介绍了221B型柔性加工系统的构成和加工流程,组建基于PROFIBUS-DP的柔性加工系统,网络配置的过程。分析了在柔性加工系统开发过程中,应用PROFIBUS-DP主从网络通信协议,详细说明了主站与从站之间进行信息交换的编程方法,整个系统方... 该文介绍了221B型柔性加工系统的构成和加工流程,组建基于PROFIBUS-DP的柔性加工系统,网络配置的过程。分析了在柔性加工系统开发过程中,应用PROFIBUS-DP主从网络通信协议,详细说明了主站与从站之间进行信息交换的编程方法,整个系统方便地实现有序、协调的工作。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP 柔性加工系统 通信
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激光加工技术的展望 被引量:1
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作者 刘江龙 邹至荣 《激光杂志》 CAS 1986年第5期233-236,共4页
本文展望了激光加工技术的发展方向。从激光加工的角度,讨论了激光加工的柔性加工系统、高功率CO_2激光系统的性能及其实用化程度,激光光束质量的改进和激光加工与其它加工相结合的复合工艺的发展等。
关键词 激光加工技术 展望 柔性加工系统 激光光束质量 激光系统 复合工艺 实用化 CO2 高功率
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板料柔性加工系统的优化排样原理及实现 被引量:1
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作者 秦士存 解云龙 师朝阳 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期32-35,共4页
介绍了板料柔性加工系统优化排样的特点,详细讨论了应用于板料柔性加工系统的排样原理和方法。较好解决了夹钳活动区内排样和多种零件混合排样的难题,并在实际应用中取得了较好的效果。
关键词 优化排样 柔性加工系统 板料 下料 冲压
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基于总线技术的柔性加工系统控制设计 被引量:1
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作者 刘美莲 熊光洁 吴雪 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期28-30,34,共4页
采用PROFIBUS-DP单主站的网络配置模式实现了柔性加工系统的控制系统设计.在该控制系统中,以S7-300的PLC作为DP主站,以ET-200M作为分散式DP从站,建立了总线配置方案.利用STEP7软件完成了控制系统的硬件组态和软件设计.
关键词 PROFIBUS 柔性加工系统 控制
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萨瓦尼尼钣金柔性加工生产线在电气行业的应用 被引量:1
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《电气制造》 2006年第3期82-83,共2页
关键词 柔性加工生产线 电气行业 钣金 应用 柔性加工系统 集团公司 意大利 工厂 工程师
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创新的柔性加工系统HPC~FLEX-V--来自德国弗克兰机床有限公司 被引量:1
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作者 沃克.弗雷斯 雷汉秀 《机械制造》 2005年第10期75-76,共2页
关键词 有限公司 柔性加工系统 机床 德国 创新 HPC 机械加工系统 工业基地 设计制造
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动力叶片柔性制造技术
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作者 全荣 翁玲 《航空精密制造技术》 1993年第4期36-37,共2页
介绍了前联邦德国、美国西屋公司及拟议中的我国某汽轮机厂的叶片柔性制造技术,通过分析、研究指出:柔性制造技术是叶片加工经济有效的手段,是叶片加工发展的必然趋势。
关键词 柔性制造技术 叶片加工 汽轮机厂 前联邦德国 柔性加工系统 加工中心 制造单元 美国西屋公司 数控加工 汽轮机效率
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基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析 被引量:1
17
作者 卢彦林 《价值工程》 2019年第24期170-171,共2页
工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业.本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统.并针对KUKA控制系统... 工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业.本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统.并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证. 展开更多
关键词 KUKA工业机器人 柔性加工系统 打磨加工
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用Lagrange松弛法求解多级多品种柔性加工企业批量生产计划问题
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作者 张岩 顾培亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期391-393,共3页
对于一般装配加工企业的 MRP计划制定问题 ,以往的研究都建立在确定型加工模式的基础上。引入一种更为一般的形式——多机并行加工模式 ,并给出了它的 L agrange松弛解法。
关键词 柔性加工系统 并行加工 MRP计划 Lagrange松驰法 启发式方法
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美国服装快速反应系统的发展及其对中国的借鉴意义
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作者 常亚平 饶红军 刘蒿 《中国纺织经济》 1998年第5期38-40,共3页
美国服装快速反应系统的发展及其对中国的借鉴意义常亚平饶红军刘蒿十年前快速反应这个概念第一次被引用是在美国德克萨斯洲达拉斯的CEO简报上。这一营销概念的产生如同许多其它概念一样,是受消费者的驱动而产生的,这里的一个重要... 美国服装快速反应系统的发展及其对中国的借鉴意义常亚平饶红军刘蒿十年前快速反应这个概念第一次被引用是在美国德克萨斯洲达拉斯的CEO简报上。这一营销概念的产生如同许多其它概念一样,是受消费者的驱动而产生的,这里的一个重要前提条件是:一方面新一代的消费者希... 展开更多
关键词 快速反应系统 柔性加工系统 服装业 服装企业 借鉴意义 有效利用资源 调制解调器 国际互联网络 清仓损失 标准化
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论机械制造基础课程教材的改革
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作者 徐允长 《中国大学教学》 1989年第5期10-11,共2页
机械制造基础在高等工科院校是一门技术基础课。它以其简略的形式使学生了解金属加工和生产技术的一般原理。
关键词 机械制造基础 机械设计 高等工科院校 金属加工 加工方法 制造工艺 工艺规程 机械加工 柔性加工系统 加工工艺
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