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题名FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制
被引量：5
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作者
赵久强
冯毅萍
王凯军
李一鸣
易畅
解同辰
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机构
浙江大学控制科学与工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第2期86-89,99,共5页
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基金
浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目“依托智能制造教学工厂的全链条工程创新能力培养”(jg20180013).
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文摘
基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台。该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力。
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关键词
机器人
柔性上料
机器视觉
创新实验
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Keywords
robot
flexible feeding
machine vision
innovation experiment
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计
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作者
宋科
王媛
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机构
西安航空学院电子工程学院
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出处
《西安航空学院学报》
2022年第5期73-78,共6页
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文摘
为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。
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关键词
工业机器人
视觉伺服控制
柔性上料
包装工作站
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Keywords
industrial robot
visual servo control
feeding flexible
packaging workstation
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.52
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名改进Q-learning算法的柔性上料系统研究
被引量：1
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作者
丁慧琴
曹雏清
徐昌军
李龙
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机构
安徽工程大学计算机与信息学院
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期87-92,129,共7页
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基金
安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2020A0364)。
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文摘
现有振动式给料柔性上料系统的工作效果多数依靠出厂前人工手动调试,手动振动参数调试存在耗时长、费人力问题,且调试结果有较强针对性,导致系统柔性能力不足。提出一种基于改进Q-learning算法的柔性上料系统,结合柔性上料系统自身特性对传统Q-learning算法的奖励函数和ε-贪婪策略进行改进,令柔性上料系统自学习寻找一组有较优料件振动效果的振动参数。由实验可得,所提算法能减少人工在柔性上料系统调试上的参与度,证明了该算法在柔性上料系统中的可行性和有效性,且与传统Q-learning算法相比较,改进Q-learning算法更符合柔性上料系统的实际应用。
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关键词
强化学习
Q-learning算法
柔性上料系统
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Keywords
reinforcement learning
Q-learning algorithm
flexible feeding system
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航空锻造柔性自动上料机视觉定位系统
被引量：2
- 4
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作者
彭宇升
孙勇
徐超
凌云汉
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机构
北京机电研究所有限公司
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期174-182,共9页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX04024-001)。
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文摘
航空锻造属于典型的小批量、多品种生产模式,在生产中需要频繁更换不同材质和规格的原料,对自动上料机的柔性要求很高。针对航空锻造中常用的圆棒料,在已有自动上料机的基础上,设计了一种适用于多规格、多材质圆棒料的柔性视觉定位系统。以工业视觉相机和镜头组成的成像系统为主体,搭配外部光源等辅助设备构成定位系统的硬件部分。在此基础上,为了满足各种工况下的上料需求,设计了不同光照条件下的自动曝光算法,研究了适用于不同规格和不同材质的圆棒料的视觉定位算法,实现了在不同光照条件下的棒料精准定位。实验结果表明,该视觉定位系统能够在不同工况下实现对不同材料和规格的圆棒料的快速、准确定位,满足了航空锻造圆棒料自动上料机的柔性化需求。
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关键词
机器视觉
视觉定位
柔性自动上料
航空锻造
圆棒料
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Keywords
machine vision
visual positioning
flexible automatic feeding
aviation forging
round bar
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP31
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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