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一种提高系统柔性的工作流建模方法研究 被引量：72
1
作者 范玉顺 吴 澄 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期833-839,共7页
针对目前工作流管理系统在描述能力和柔性上存在的严重不足,提出了一种基于协调理论和反馈机制的工作流建模方法.该方法扩展了传统活动网络模型,提出了新的建模机制,增加了请求、服务、协调、多实例化等新的建模元素.详细给出了扩展建... 针对目前工作流管理系统在描述能力和柔性上存在的严重不足,提出了一种基于协调理论和反馈机制的工作流建模方法.该方法扩展了传统活动网络模型,提出了新的建模机制,增加了请求、服务、协调、多实例化等新的建模元素.详细给出了扩展建模元素的实现机制和应用场景,同时还给出了两个模型实例.研究结果表明,与传统的活动网络模型相比,该建模方法在提高模型描述能力、降低模型复杂性、提高系统柔性及适应性方面有明显优点,对于设计开发高可靠性、柔性和适应性的工作流管理系统具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 工作流模型 工作流管理系统 协调理论 柔性 企业经营过程重组 建模
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交流伺服压力机及其关键技术 被引量：91
2
作者 孙友松 周先辉 +3 位作者 黎勉 魏良模 黄开胜 何宏肃 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-8,共8页
交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功... 交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系统设计;重载高效精密螺旋传动技术;基于伺服压力机的成形工艺优化等。文章还就交流伺服压力机的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 交流伺服驱动 压力机 成形装备 柔性 智能化
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土工格栅加筋柔性桥台的机理分析 被引量：67
3
作者 周志刚 郑健龙 宋蔚涛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期18-21,共4页
在试验基础上 ,分析了土工格栅与填土相互作用机理及土工格栅加筋柔性桥台的机理 ,并与现场检测的柔性桥台台背沉降和土压力等进行对比 。
关键词 加筋土桥台 土工格栅 有限元法 桥台 柔性 机理
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柔性多体系统动力学的若干热点问题 被引量：36
4
作者 于清 洪嘉振 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期145-154,共10页
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述。
关键词 柔性 多体系统动力学 建模方法 模态综合
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基于激光冲击波的板料塑性成形新技术 被引量：48
5
作者 周建忠 张永康 +2 位作者 杨继昌 殷苏民 杨兴华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第22期1938-1940,共3页
提出利用激光冲击波技术实现板料的柔性塑性成形 ,分析了其成形机理、工艺过程和技术特点。利用脉冲能量为 1 0～ 30 J,脉宽为 2 0 ns的激光束 ,对 SUS30 4薄钢板和 40 Cr进行了激光冲激波胀形实验 ,初步的实验结果表明 ,激光冲击波板... 提出利用激光冲击波技术实现板料的柔性塑性成形 ,分析了其成形机理、工艺过程和技术特点。利用脉冲能量为 1 0～ 30 J,脉宽为 2 0 ns的激光束 ,对 SUS30 4薄钢板和 40 Cr进行了激光冲激波胀形实验 ,初步的实验结果表明 ,激光冲击波板料成形是一种冷塑性成形技术 ,具有超快速、高应变率等优点和较大的成形柔性。能适用于常规模具无法成形的结构钢和复合材料的成形 。 展开更多
关键词 激光冲击波 高应变率 塑性成形 柔性 板料
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S曲线加减速控制新方法的研究 被引量：49
6
作者 李晓辉 邬义杰 冷洪滨 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第10期50-53,共4页
直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的... 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。 展开更多
关键词 S曲线加减速 控制方法 柔性
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计及反馈信号时滞影响的广域FACTS阻尼控制 被引量：54
7
作者 江全元 张鹏翔 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期82-88,共7页
随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分... 随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分动力系统,该文提出了一套基于线性矩阵不等式(LMI)理论的广域FACTS阻尼控制器的设计方法。对于高维、时滞电力系统,首先应用Schur降阶算法进行降阶处理,然后在降阶系统上应用LMI理论和遗传算法设计了具有最大允许时滞的广域FACTS控制器,以提高互联电力系统对反馈信号时滞的不敏感性。并将所提出的方法应用于广域SVC控制器的设计。时域仿真结果表明:当考虑反馈输出信号的时滞后,所设计的广域FACTS控制器仍能有效地阻尼10机39节点新英格兰测试系统中的低频振荡。 展开更多
关键词 电力系统 广域控制 广域测量系统 时滞 柔性 交流输电系统 线性矩阵不等式
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基于POGO柱三点支撑的飞机大部件调姿方法 被引量：54
8
作者 郭志敏 蒋君侠 柯映林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1319-1324,共6页
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对接问题,设计了一种精密三坐标POGO柱,在此基础之上提出了一种基于三坐标POGO柱三点支撑的姿态调整方法。对基于POGO柱的调姿特性进行了分析,掌握了姿态可叠加特性和POGO柱受力状态的可叠加特性,由此... 针对飞机数字化装配中大部件调姿与对接问题,设计了一种精密三坐标POGO柱,在此基础之上提出了一种基于三坐标POGO柱三点支撑的姿态调整方法。对基于POGO柱的调姿特性进行了分析,掌握了姿态可叠加特性和POGO柱受力状态的可叠加特性,由此得到了大部件调姿过程中三坐标POGO柱受力变形的计算方法,并给出POGO柱变形引起大部件姿态误差的数学模型,为控制系统实施调姿过程误差补偿提供了依据。仿真分析和实验研究表明基于3个POGO柱的大部件调姿方法具有稳定、可靠、高效的优点,通过简单的重组可以推广到四点支撑以便适应各类大型部件姿态调整的需要。 展开更多
关键词 三坐标POGO柱 调姿 大部件 重构 柔性 装配
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多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法 被引量：44
9
作者 焦国太 冯永和 +1 位作者 王锋 凡春芳 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2004年第4期435-442,共8页
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该... 分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人的各种静态误差以及关节柔性和连杆柔性所导致的平面和空间机器人末端执行器的综合位姿误差. 展开更多
关键词 空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用 柔性 影响 关节 多因素
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含储能系统的多微网智能配电系统经济运行 被引量：53
10
作者 江润洲 邱晓燕 +3 位作者 李丹 陈光堂 王刚 廖茜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3596-3602,共7页
考虑储能系统的充放电灵活性,在传统购售模式基础上,增加"容量租借"模式,并采用单位临界租用成本指导其租用行为。根据多微网运行模式的非合作特性和电能的不同使用形式,将微网间的调度决策问题分解为跨时段决策和实时调度决... 考虑储能系统的充放电灵活性,在传统购售模式基础上,增加"容量租借"模式,并采用单位临界租用成本指导其租用行为。根据多微网运行模式的非合作特性和电能的不同使用形式,将微网间的调度决策问题分解为跨时段决策和实时调度决策2个子问题。以各微网运行成本最低为目标,建立基于效用函数的经济运行柔性目标函数,将各微网目标解耦并统一。考虑供需内在关系后结合动态回溯模拟方法迭代求解,最终得到智能配电系统的最佳运行方式。算例结果验证了所提模型、方法的有效性。 展开更多
关键词 智能配网 多微网 储能系统 非合作环境 柔性 目标函数 动态回溯模拟 经济运行
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企业柔性战略的内涵及其模型 被引量：33
11
作者 李垣 赵强 《管理工程学报》 CSSCI 1999年第S1期25-30,69,共7页
本文在战略形成的整合模型基础上，结合企业柔性战略的思想内涵，对企业实施柔性战略的目标与作用进行了分析，提出了柔性战略的系统设计要点，建立了企业柔性战略的理论分析模型。
关键词 战略 柔性 模型
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航天器动力学与控制的研究进展与展望 被引量：49
12
作者 黄文虎 曹登庆 韩增尧 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期367-394,共28页
开展航天器动力学与控制的研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用,其目的在于发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行.航天器技术发展迅速,其形式日趋多样化,功能与构造日趋复杂,已经向大型空间站、微小卫星、深空探测等... 开展航天器动力学与控制的研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用,其目的在于发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行.航天器技术发展迅速,其形式日趋多样化,功能与构造日趋复杂,已经向大型空间站、微小卫星、深空探测等方向发展.航天器结构表现出多耦合、非线性、极端外界环境,以及大尺度柔性结构等特征,由此激发起航天器动力学与控制领域各方向的深入研究.航天器动力学与控制的研究方法覆盖理论分析、数值仿真,以及实验模拟等诸多方面,研究内容十分丰富.本文概括介绍了近年来航天器动力学与控制研究方面的发展状况,综述了跨航天器动力学与控制、航天器系统级动力学与振动控制、航天器部件级动力学与振动控制等航天领域中的若干基础问题.内容主要集中于航天领域中不同应用范围、不同层次结构的航天器动力学模型的建立和动力学响应与振动控制的研究方法及已取得的成果.最后,提出了该领域中值得进一步考虑的科学问题及未来的发展方向. 展开更多
关键词 航天器 动力学特性 耦合 柔性 非线性
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航空发动机叶片柔性抛光技术 被引量：48
13
作者 段继豪 史耀耀 +2 位作者 张军锋 董婷 李小彪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期573-578,共6页
基于发动机叶片结构特点及其抛光工艺要求,为实现叶片型面及阻尼台自动化抛光,满足其型面及进排气边尺寸、粗糙度等质量要求,消除叶片型面波纹对抛光工艺的影响,对砂带柔性抛光工艺装备技术进行研究,提出基于抛光力控制的砂带柔性磨头... 基于发动机叶片结构特点及其抛光工艺要求,为实现叶片型面及阻尼台自动化抛光,满足其型面及进排气边尺寸、粗糙度等质量要求,消除叶片型面波纹对抛光工艺的影响,对砂带柔性抛光工艺装备技术进行研究,提出基于抛光力控制的砂带柔性磨头抛光工艺方法,并对其抛光工艺过程、抛光力控制进行研究,通过对叶片自动化抛光编程及抛光轨迹路径规划技术研究,最终实现发动机叶片高效柔性抛光工艺。抛光试验结果表明,柔性自动化抛光后叶片型面尺寸精度可达±0.06mm,粗糙度低于Ra0.4,与传统手工抛光方法相比,大大提高其抛光效率及表面质量稳定性,降低劳动强度,且减少粉尘污染。 展开更多
关键词 发动机叶片 柔性 抛光工艺 砂带 自动化
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电力系统的柔性、弹性与韧性研究 被引量：48
14
作者 鞠平 王冲 +3 位作者 辛焕海 李洪宇 江道灼 沈赋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1-7,共7页
综述电力系统柔性和弹性的研究进展,指出"柔性"侧重于描述电力系统灵活可调的能力,"弹性"侧重于描述电力系统抗击极端事件的能力。随着电力系统中持续性的随机扰动不断增加,"柔性"和"弹性"均... 综述电力系统柔性和弹性的研究进展,指出"柔性"侧重于描述电力系统灵活可调的能力,"弹性"侧重于描述电力系统抗击极端事件的能力。随着电力系统中持续性的随机扰动不断增加,"柔性"和"弹性"均不能描述电力系统耐受持续随机扰动的能力,为此,提出"电力系统韧性"的概念,即电力系统在持续的随机扰动之下不发生崩溃、解列而保持正常运行的能力,并给出电力系统韧性的研究内容和技术路线,包括描述模型、分析方法、评价指标和提升途径等。 展开更多
关键词 电力系统 柔性 弹性 韧性
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企业柔性研究中存在的若干问题 被引量：27
15
作者 龚代华 陈荣秋 《管理工程学报》 CSSCI 1999年第1期79-80,6,共3页
本文指出了目前柔性研究中存在的七个问题。
关键词 柔性 决策反应能力 实现反应能力 协调程度 环境
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论汉语颜色词的人文性特征 被引量：30
16
作者 于逢春 《东北师大学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 1999年第5期78-84,共7页
从文化语言学的视角观察， 社会生活和生产实践决定了汉语颜色词的喻体取向和数量， 它的产生和发展都离不开使用该语言的民族及其历史， 它决定于该民族的风土人情、宗教信仰、思维定势和生产、生活条件。汉语颜色词的人文性特征， 首... 从文化语言学的视角观察， 社会生活和生产实践决定了汉语颜色词的喻体取向和数量， 它的产生和发展都离不开使用该语言的民族及其历史， 它决定于该民族的风土人情、宗教信仰、思维定势和生产、生活条件。汉语颜色词的人文性特征， 首先在造词上表现为借物呈色手法的运用， 它是由汉民族思维的具象性和直觉性决定的； 其次， 它还表现为独特的柔性。这主要表现在汉民族对“对称同构”的偏爱上， 这种对称具有一定的耗散性并可以做到能量的转化； 再次， 它也反映了汉民族的审美意识。这种审美意识在造词（ 字） 上表现出一种静态的美， 展开更多
关键词 颜色词 人文性 喻色 柔性 审美意识
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制造系统的设备布局方法 被引量：23
17
作者 曹振新 朱云龙 宋崎 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期413-416,共4页
下一代工厂布局模式应具有高柔性、模块化和易于可重构性,柔性设备布局适应市场的动态需求。在对车间布局设计方法分析基础上,分析了现代制造系统中的单元布局、分布式布局、可重构布局及鲁棒性布局的布局逻辑,目标函数及求解算法,并对... 下一代工厂布局模式应具有高柔性、模块化和易于可重构性,柔性设备布局适应市场的动态需求。在对车间布局设计方法分析基础上,分析了现代制造系统中的单元布局、分布式布局、可重构布局及鲁棒性布局的布局逻辑,目标函数及求解算法,并对未来车间设备布局模式进行了展望。 展开更多
关键词 布局方法 现代制造系统 布局模式 可重构性 适应市场 设备布局 分析基础 设计方法 车间布局 单元布局 求解算法 目标函数 模块化 分布式 鲁棒性 柔性
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柔性超级电容器电极材料与器件研究进展 被引量：40
18
作者 叶星柯 周乾隆 +1 位作者 万中全 贾春阳 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期10-33,76,共25页
超级电容器,也称电化学电容器,它具有比锂离子电池更高的功率密度和更长的循环寿命,与此同时,其能量密度也高于传统的电介质电容器,因此成为了一类具有很大应用前景的能量储存设备。随着人们对智能电子设备性能要求的提高,各类柔性可穿... 超级电容器,也称电化学电容器,它具有比锂离子电池更高的功率密度和更长的循环寿命,与此同时,其能量密度也高于传统的电介质电容器,因此成为了一类具有很大应用前景的能量储存设备。随着人们对智能电子设备性能要求的提高,各类柔性可穿戴电子设备相继出现,柔性超级电容器作为一类便携式能量储存设备也受到了许多研究者的关注。在持续的研究中,二维平面结构的柔性超级电容器得到较大发展并日益成熟,与此同时,随着对柔性电子设备可穿戴性能要求的提高,一维纤维结构的柔性超级电容器应运而生,并且得到了初步发展。本文首先介绍了超级电容器的储能原理和重要性能的评估方法;接着,重点概述了二维平面结构和一维纤维结构两类柔性超级电容器器件结构和电极材料的研究进展;最后,总结了两类柔性超级电容器仍然存在并亟待解决的问题以及未来发展所面临的关键技术挑战,期望能为柔性超级电容器的研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 超级电容器 柔性 器件结构 电极材料 电化学性能
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刚性教师交流制的实践困境与法律思考 被引量：40
19
作者 田汉族 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2011年第1期44-48,38,共6页
义务教育教师交流制是一项促进义务教育优质教师资源均衡配置的制度安排。伴随刚性教师交流制实施,各地出现了政策执行不力和失效问题。义务教育教师交流制面临实践和现有法律的双重约束。要使义务教育教师交流制度更合理,从长远来看,... 义务教育教师交流制是一项促进义务教育优质教师资源均衡配置的制度安排。伴随刚性教师交流制实施,各地出现了政策执行不力和失效问题。义务教育教师交流制面临实践和现有法律的双重约束。要使义务教育教师交流制度更合理,从长远来看,需要从法律上确立教师公务员身份;从近期看,需要建立柔性的教师交流制度。 展开更多
关键词 教师交流制 义务教育 困境 刚性 柔性
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分布式工作流系统的可扩展性和柔性研究 被引量：9
20
作者 陶冶 范玉顺 罗海滨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期218-223,共6页
工作流管理系统为企业中不同部门之间的协作以及不同应用之间的集成提供了一个功能强大的计算环境 .在当前工作流技术的研究领域中 ,分布式工作流系统逐渐成为研究的热点 ,而系统的可扩展性和柔性是分布式工作流系统成功实施的两个重要... 工作流管理系统为企业中不同部门之间的协作以及不同应用之间的集成提供了一个功能强大的计算环境 .在当前工作流技术的研究领域中 ,分布式工作流系统逐渐成为研究的热点 ,而系统的可扩展性和柔性是分布式工作流系统成功实施的两个重要因素 .本文介绍了相关的领域概念、系统结构、过程实例的执行以及全局控制机制 ,提出了一种基于企业功能领域划分的、具有高度可扩展性和柔性的分布式工作流系统的设计和实施方案 . 展开更多
关键词 分布式工作流系统 可扩展性 柔性 CORBA 工作流管理系统
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