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椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算及性能分析 被引量:2
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作者 刘庆玲 关立新 于常娟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期102-107,共6页
多轴柔性铰链具有多个自由度,适用于三维空间运动。文中基于线弹性小变形假设,以卡氏第二定理为理论基础,得出椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算式。选择一组椭圆形多轴柔性铰链进行柔度实例计算,同时对其进行有限元分析,验证椭圆形多轴柔... 多轴柔性铰链具有多个自由度,适用于三维空间运动。文中基于线弹性小变形假设,以卡氏第二定理为理论基础,得出椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算式。选择一组椭圆形多轴柔性铰链进行柔度实例计算,同时对其进行有限元分析,验证椭圆形多轴柔性铰链柔度计算式的正确性,同时进行误差分析。引入比例系数ζ,当ζ<0.5时,所有柔度项的误差基本在11%以内,当ζ≥0.5时,除C1,x-Fx之外的各柔度项误差明显增大,最大误差达到28%。利用所得的柔度计算式分析了铰链半短轴n、最小截面直径t对柔度的影响,同时对比分析了柱形、椭圆形、直圆形多轴柔性铰链柔度的差异。综上所述,为椭圆形多轴柔性铰链在空间柔性机构应用中的性能分析与选型设计提供了理论基础与思路。 展开更多
关键词 椭圆形多轴柔性铰链 柔度计算 有限元 比例系数ζ 性能分析
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电磁继电器触簧系统机械特性的计算 被引量:1
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作者 刘陵顺 刘茂恺 《低压电器》 2002年第1期9-11,共3页
采用变形能法和电网络法分别对电磁继电器簧片柔度和挠度的计算作了理论推导 。
关键词 电磁继电器 触簧系统 变形能法 电网络法 柔度计算 挠度计算 机械特性
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椭圆抛物线型复合柔性铰链机构研究
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作者 蔡言龙 杜文圣 王睿晗 《河北农机》 2019年第2期31-32,共2页
本文提出一种新型椭圆抛物线型复合柔性铰链机构,该柔性铰链由半个椭圆、半个抛物线复合而成。通过建立力学模型,推导出椭圆抛物线型复合柔性铰链的柔度计算公式,并利用有限元仿真软件对该复合柔性铰链进行仿真,验证了所推导公式的正确... 本文提出一种新型椭圆抛物线型复合柔性铰链机构,该柔性铰链由半个椭圆、半个抛物线复合而成。通过建立力学模型,推导出椭圆抛物线型复合柔性铰链的柔度计算公式,并利用有限元仿真软件对该复合柔性铰链进行仿真,验证了所推导公式的正确性。并分析该复合铰链各个结构参数对其柔度的影响,为其在精密传动与制造方面的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 椭圆抛物线型复合柔性铰链 柔度计算 有限元仿真 精密传动
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