机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两...机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两类巡检机器人,提出了机器人行走路径改造方法,首次设计了机器人自动上下线装置,并完成了机器人全自主巡检系统的研制。机器人通过了多种复杂自然环境和电磁环境工况的试验考核,以及户外真型线路试验段的功能测试,在500 k V带电运行线路开展示范应用,对线路设备同时进行可见光和红外检测。巡检中暴露了巡检系统存在的问题并进行分析解决,提出了机器人异常情况下的紧急救援措施并成功开展带电救援作业。机器人单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果,机器人巡检系统达到一定的实用化水平。展开更多
为研究湖南电网鸟害故障特征并针对性地提出防范措施,对湖南电网鸟类活动情况进行观察统计,发现湖南省的鸟类有463种,其中易引起电网涉鸟故障的鸟类主要有13种。对2006—2016年湖南架空输电线路鸟害故障进行统计分析,发现湖南电网涉鸟...为研究湖南电网鸟害故障特征并针对性地提出防范措施,对湖南电网鸟类活动情况进行观察统计,发现湖南省的鸟类有463种,其中易引起电网涉鸟故障的鸟类主要有13种。对2006—2016年湖南架空输电线路鸟害故障进行统计分析,发现湖南电网涉鸟故障点在湖南省呈倒V形分布,这与湖南鸟类迁徙路径及电网鸟巢分布基本相符;故障点多在水源附近,发生在2:00—8:00间的鸟害故障占鸟害总次数的67.60%,发生在每年10月份至次年1月份的鸟害故障占鸟害总数的64.79%;故障类型以鸟粪类为主,占比85.92%;中相发生涉鸟故障的概率远高于两边相,约为后者2倍;鸟害故障主要集中在110和220 k V输电线路,且V型串和悬垂I串发生鸟害故障的概率相对较高;湖南电网涉鸟故障与绝缘子类型的关系不大。对湖南电网防鸟装置应用情况进行了统计和评估。提出了开展鸟类活动观测、绘制鸟害风险分布图、开展鸟害评估并采取治理措施、将防鸟害纳入新建线路可研评审的建议。展开更多
文摘机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两类巡检机器人,提出了机器人行走路径改造方法,首次设计了机器人自动上下线装置,并完成了机器人全自主巡检系统的研制。机器人通过了多种复杂自然环境和电磁环境工况的试验考核,以及户外真型线路试验段的功能测试,在500 k V带电运行线路开展示范应用,对线路设备同时进行可见光和红外检测。巡检中暴露了巡检系统存在的问题并进行分析解决,提出了机器人异常情况下的紧急救援措施并成功开展带电救援作业。机器人单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果,机器人巡检系统达到一定的实用化水平。
文摘为研究湖南电网鸟害故障特征并针对性地提出防范措施,对湖南电网鸟类活动情况进行观察统计,发现湖南省的鸟类有463种,其中易引起电网涉鸟故障的鸟类主要有13种。对2006—2016年湖南架空输电线路鸟害故障进行统计分析,发现湖南电网涉鸟故障点在湖南省呈倒V形分布,这与湖南鸟类迁徙路径及电网鸟巢分布基本相符;故障点多在水源附近,发生在2:00—8:00间的鸟害故障占鸟害总次数的67.60%,发生在每年10月份至次年1月份的鸟害故障占鸟害总数的64.79%;故障类型以鸟粪类为主,占比85.92%;中相发生涉鸟故障的概率远高于两边相,约为后者2倍;鸟害故障主要集中在110和220 k V输电线路,且V型串和悬垂I串发生鸟害故障的概率相对较高;湖南电网涉鸟故障与绝缘子类型的关系不大。对湖南电网防鸟装置应用情况进行了统计和评估。提出了开展鸟类活动观测、绘制鸟害风险分布图、开展鸟害评估并采取治理措施、将防鸟害纳入新建线路可研评审的建议。
