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题名高速公路绿篱修剪机器人刀具切削试验与分析
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作者
陈义时
吴湘柠
凌洪明
季天裕
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机构
广西机械工业研究院有限责任公司
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出处
《装备制造技术》
2024年第5期37-39,共3页
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文摘
针对高速公路中央分隔带机械化修剪趋势,提出一种从树枝劈裂率描述切削效果,切屑能耗描述切削效率的绿篱修剪圆盘刀具切削效果评价数学模型。基于数学模型搭建一体化刀具测试平台,以多因素正交试验法试验枝条直径、刀具转速、进给速度在不同参数下对峰值功率和劈裂率影响程度,通过Design-Expert 13验算实验数据,得到在刀具转速3000 r/min,进给速度3 km/h,输出功率691 W的组合下,绿篱20 mm枝干修剪效率及效果最优。试验数据应用于实际修剪作业,效果良好。
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关键词
绿篱修剪刀具
切削峰值功率
枝条劈裂率
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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