果形识别中果梗判别与果轴确定方法 被引量：5

1

作者 赵静 鲁力群 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期28-32,共5页

果梗判别在果形判别中是很关键的一步,利用图像形态学运算和果实边界形状特征相结合的方法来判别果梗的位置,并确定对果形识别起关键作用的果轴.试验表明,果梗识别正确率达到80.5%.

关键词 果梗 果形 果实 判别 识别 图像形态学 形状特征 果轴 图像处理

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复杂环境下香蕉多目标特征快速识别研究 被引量：4

2

作者 吴烽云 叶雅欣 +3 位作者 陈思宇 艾璞晔 邹湘军 段洁利 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期96-104,共9页

【目的】针对野外环境下断蕾机器人对多特征的变量目标快速识别难题,以及目标受到树叶、遮挡及光照影响精度的问题,提出多特征目标的快速识别方法。【方法】提出对香蕉果实、果轴和花蕾这3个目标进行多尺度特征提取及模型分类,融合聚类... 【目的】针对野外环境下断蕾机器人对多特征的变量目标快速识别难题,以及目标受到树叶、遮挡及光照影响精度的问题,提出多特征目标的快速识别方法。【方法】提出对香蕉果实、果轴和花蕾这3个目标进行多尺度特征提取及模型分类,融合聚类算法设计新的目标候选框参数,提出改进YOLOv3模型及网络结构参数的YOLO-Banana模型;为了平衡速度和准确度,用YOLO-Banana和Faster R-CNN分别对变化尺寸的香蕉多目标进行试验,研究算法对识别精度与速度的影响。【结果】YOLO-Banana和Faster R-CNN这2种算法识别香蕉、花蕾和果轴的总平均精度分别为91.03%和95.16%,平均每张图像识别所需时间分别为0.237和0.434 s。2种算法精度均高于90%,YOLO-Banana的速度相对快1.83倍,更符合实时作业的需求。【结论】野外蕉园环境下,采用YOLO-Banana模型进行香蕉多目标识别,可满足断蕾机器人视觉识别的速度及精度要求。 展开更多

关键词 深度学习 花蕾 果轴 多特征 多目标识别 快速分类

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基于惯性主轴的水果姿态检测 被引量：2

3

作者 姚立健 边起 +1 位作者 雷良育 赵大旭 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第17期3862-3865,共4页

介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,... 介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,正投影果轴倾角实测值与计算值的平均误差为4.4°,果轴检测正确率为86%,果轴与测试台夹角实测值与计算值的平均误差为5.9°,该方法可有效检测分级生产中水果的姿态。 展开更多

关键词 果轴 惯性主轴 目标姿态

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采用改进YOLOv5的蕉穗识别及其底部果轴定位 被引量：8

4

作者 段洁利 王昭锐 +3 位作者 邹湘军 袁浩天 黄广生 杨洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期122-130,共9页

为提高香蕉采摘机器人的作业效率和质量,实现机器人末端承接机构的精确定位,该研究提出一种基于YOLOv5算法的蕉穗识别,并对蕉穗底部果轴进行定位的方法。将CA(Coordinate Attention)注意力机制融合到主干网络中,同时将C3(Concentrated-C... 为提高香蕉采摘机器人的作业效率和质量,实现机器人末端承接机构的精确定位,该研究提出一种基于YOLOv5算法的蕉穗识别,并对蕉穗底部果轴进行定位的方法。将CA(Coordinate Attention)注意力机制融合到主干网络中,同时将C3(Concentrated-Comprehensive Convolution Block)特征提取模块与CA注意力机制模块融合构成C3CA模块,以此增强蕉穗特征信息的提取。用EIoU(Efficient Intersection over Union)损失对原损失函数CIoU(Complete Intersection over Union)进行替换,加快模型收敛并降低损失值。通过改进预测目标框回归公式获取试验所需定位点,并对该点的相机坐标系进行转换求解出三维坐标。采用D435i深度相机对蕉穗底部果轴进行定位试验。识别试验表明,与YOLOv5、Faster R-CNN等模型相比,改进YOLOv5模型的平均精度值(mean Average Precision,mAP)分别提升了0.17和21.26个百分点;定位试验表明,采用改进YOLOv5模型对蕉穗底部果轴定位误差均值和误差比均值分别为0.063 m和2.992%,与YOLOv5和Faster R-CNN模型相比,定位误差均值和误差比均值分别降低了0.022 m和1.173个百分点,0.105 m和5.054个百分点。试验实时可视化结果表明,改进模型能对果园环境下蕉穗进行快速识别和定位,保证作业质量,为后续水果采摘机器人的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 图像识别 机器人 香蕉采摘 果轴定位 注意力机制 损失函数

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3种木兰科植物聚合果轴的比较解剖 被引量：5

5

作者 俞志雄 肖德兴 +3 位作者 廖军 李志强 郑庆衍 张露 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 1999年第1期87-90,共4页

对木兰科Ｍａｇｎｏｌｉａｃｅａｅ中华木莲ＳｉｎｏｍａｎｇｌｉｅｔｉａｇｌａｕｃａＺ．Ｘ．Ｙｕ．ｅｔＱ．Ｙ．Ｚｈｅｎｇ、乳源木莲ＭａｎｇｌｉｅｔｉａｙｕｙｕａｎｅｎｓｉｓＬａｗ和白玉兰Ｍａｇｎｏｌｉａｄｅｎｕｄａｔａ... 对木兰科Ｍａｇｎｏｌｉａｃｅａｅ中华木莲ＳｉｎｏｍａｎｇｌｉｅｔｉａｇｌａｕｃａＺ．Ｘ．Ｙｕ．ｅｔＱ．Ｙ．Ｚｈｅｎｇ、乳源木莲ＭａｎｇｌｉｅｔｉａｙｕｙｕａｎｅｎｓｉｓＬａｗ和白玉兰ＭａｇｎｏｌｉａｄｅｎｕｄａｔａＤｅｓｒ．３种植物从开花至聚合果成熟期的着生心皮的花、果轴进行横切制片的比较解剖观察，主要特点是：开花期———３种植物的花轴无明显差异。幼果期———３种植物聚合果轴中维管束数目依次为２６～２９，１７～１９和１１～１２束；华木莲的维管束间区射线细胞已基本解体消失，维管束纤维鞘细胞壁次生增厚较明显。聚合果发育增大期———华木莲聚合果轴中维管束间射线细胞完全解体消失，纤维鞘细胞壁厚达１５．２μｍ。聚合果成熟期———乳源木莲和白玉兰果轴中维管束间区部分射线细胞均呈放射状分枝，纤维鞘细胞壁分别厚达７．６μｍ和８．４μｍ。本研究丰富了木兰科的比较解剖学资料，亦为上述３种植物的成熟聚合果轴开裂与否提供了可靠的解剖学证据，并支持华木莲属的建立。 展开更多

关键词 比较解剖 聚合果轴 华木莲 乳源木莲 木兰科

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香蕉落梳机气动夹持部件参数优化与试验 被引量：5

6

作者 朱正波 杨洲 +6 位作者 孙健峰 薛坤鹏 牛萌萌 邱汉 陈兆春 朱卿创 孙志全 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期33-39,共7页

目前香蕉采收处理对蕉穗的夹持一般采用尖锐部件插入果轴的方式,导致卸荷后果轴不能自动脱离夹持器,不利于实现香蕉落梳机械化和自动化。针对上述问题,设计出气动夹持装置和弧形夹持部件,分析了夹持部件与果轴间的相互作用关系,确定了... 目前香蕉采收处理对蕉穗的夹持一般采用尖锐部件插入果轴的方式,导致卸荷后果轴不能自动脱离夹持器,不利于实现香蕉落梳机械化和自动化。针对上述问题,设计出气动夹持装置和弧形夹持部件,分析了夹持部件与果轴间的相互作用关系,确定了影响夹持部件与果轴间当量摩擦力的关键因素。试验结果表明夹持部件材料、夹持部件内弧面面积、果轴直径和气缸气压4个因素对当量摩擦力具有显著性影响(P<0.05);对当量摩擦力影响的主次顺序依次为夹持部件材料、夹持部件内弧面面积、气缸气压、果轴直径。正交试验回归分析表明采用橡胶夹持部件,内弧面面积为1 885 mm^2,气缸气压为0.5 MPa,果轴直径为69 mm时当量摩擦力最大,为359.494 N,实测值为375.975 N,与回归分析结果无显著性差异。该研究可为茎杆类植物体夹持方法和夹持部件的改进与应用提供参考。 展开更多

关键词 机械化 农作物 优化 香蕉果轴 夹持 部件

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香蕉掉蕾原因调查与分析

7

作者 余赟 方昭 +3 位作者 迟志广 韦思智 韦义波 李宝深 《农业研究与应用》 2014年第5期32-36,共5页

研究香蕉田间掉蕾规律及发生影响因素,为合理降低香蕉掉蕾率提供科学依据。以威廉斯B6为试材,采用田间调查和室内解剖分析的方法,对香蕉掉蕾规律和果轴形态进行分析。结果表明香蕉掉蕾与母株前期自身长势及生长特性无关,而与抽蕾期果轴... 研究香蕉田间掉蕾规律及发生影响因素,为合理降低香蕉掉蕾率提供科学依据。以威廉斯B6为试材,采用田间调查和室内解剖分析的方法,对香蕉掉蕾规律和果轴形态进行分析。结果表明香蕉掉蕾与母株前期自身长势及生长特性无关,而与抽蕾期果轴发育过程中的变形密切相关。未掉蕾植株的果轴呈自然下垂状,掉蕾植株果轴多数呈异常弯曲状。果穗第1张苞叶展开处出现的弯曲会增加果穗对果轴基部支撑点的力矩,进而诱发掉蕾。抽蕾期作为预防掉蕾的关键时期,应注意采取措施减少果轴弯曲而导致掉蕾。 展开更多

关键词 香蕉 掉蕾分析 果轴形态

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香蕉黑星病的发生与综合防治技术

8

作者 王国鑫 陈国发 《福建农业》 2003年第9期26-26,共1页

香蕉是世界四大名果之一,在我省漳州地区广为栽培。近年来,由于香蕉黑星病的普遍发生,严重影响果实外观,明显降低经济效益,严重阻碍了香蕉生产的发展。为了有效地控制香蕉黑星病的发生、蔓延,必须采取综防技术,进行综合治理。 一、症状... 香蕉是世界四大名果之一,在我省漳州地区广为栽培。近年来,由于香蕉黑星病的普遍发生,严重影响果实外观,明显降低经济效益,严重阻碍了香蕉生产的发展。为了有效地控制香蕉黑星病的发生、蔓延,必须采取综防技术,进行综合治理。 一、症状:本病害主要为害叶片与青果,一般从叶片开始,在叶片和中脉产生许多散生突起粗糙的小黑粒,后期小黑粒周围呈淡黄色,黑星布满整片叶,叶片变黄而枯萎。老叶比新叶较感病,病叶提早凋谢,由于青叶数减少而影响产量。当病菌为害果穗时,病斑由果轴起向果柄发展至果实内弯,因而同一梳果,内排果比外排果严重。起初在果皮出现许多小黑粒,到发病后期,病斑遍布整个果实。果实成熟时。 展开更多

关键词 香蕉黑星病 病菌 分生抱子 黑粒 果穗 病斑 综防技术 果轴 抗病力 药剂 残叶 组培苗

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香蕉防冻五字经

9

作者 姚必根 《福建农业》 2003年第12期29-29,共1页

南亚热带香蕉常遭冬季低温危害。近20年南靖县就有过1984、1985年和1992、1993年两次连续两年冬季遭受寒潮袭击和霜冻危害,特别是1999年12月遭受百年不遇的长时间强低温(县城地区-2.9℃)天气影响,致使全县绝大部分香蕉冻死,绝收。其余... 南亚热带香蕉常遭冬季低温危害。近20年南靖县就有过1984、1985年和1992、1993年两次连续两年冬季遭受寒潮袭击和霜冻危害,特别是1999年12月遭受百年不遇的长时间强低温(县城地区-2.9℃)天气影响,致使全县绝大部分香蕉冻死,绝收。其余年份也受到不同程度的冻害。由此可见,闽南地区冬季香蕉受低温冻害的频率高,损失也十分严重,因而做好香蕉防冻工作是栽培上最重要的一个环节。 展开更多

关键词 香蕉 芭蕉属 果轴 熏烟 农药施用

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自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法 被引量：3

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作者 朱衍俊 杜文圣 +2 位作者 王春颖 刘平 李祥 《智慧农业（中英文）》 CSCD 2023年第2期23-34,共12页

[目的/意义]自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。[方法]本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先,采用加权灰度阈值作为聚类算法相似度... [目的/意义]自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。[方法]本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先,采用加权灰度阈值作为聚类算法相似度的判定依据,并以此为基础提出一种自适应调整K值的K-means聚类算法,实现鲜食葡萄的快速有效识别检测;然后,利用提出的轮廓分析法获得果梗轴和采摘点感兴趣区域,利用几何方法实现鲜食葡萄采摘点快速准确定位;最后,利用采集的917张鲜食葡萄图像对本研究提出的算法进行实验验证。[结果和讨论]本研究提出算法定位的鲜食葡萄采摘点与最优采摘点的误差小于12个像素的成功率为90.51%,平均定位时间为0.87 s,实现鲜食葡萄采摘点的快速准确的定位。在篱壁式种植方式与棚架式种植方式下分别进行50次模拟仿真试验,结果表明,篱壁式紫葡萄采摘点定位成功率为86.00%,棚架式紫葡萄识别定位成功率达到92.00%,篱壁式绿葡萄采摘点定位成功率为78.00%,棚架式绿葡萄识别定位成功率为80.00%,整体试验效果较好。[结论]本研究可为鲜食葡萄采摘机器人实现精准采摘葡萄提供技术支撑。 展开更多

关键词 鲜食葡萄 K-MEANS聚类算法 轮廓分析法 果梗轴 采摘点 采摘机器人

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枳椇果序轴水提取液对NASH的预防和治疗研究

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作者 周敏 吴琪珍 《当代化工研究》 2021年第15期33-34,共2页

目的:研究枳椇不同部位水提取物对非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的防治作用。方法:采用高脂饮食诱导NASH动物模型。为了防止NASH的发生,我们给枳椇不同部位的水提取物,观察枳椇不同部位水提取物对模型大鼠肝组织丙二醛(MDA)、谷胱甘肽过氧... 目的:研究枳椇不同部位水提取物对非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的防治作用。方法:采用高脂饮食诱导NASH动物模型。为了防止NASH的发生,我们给枳椇不同部位的水提取物,观察枳椇不同部位水提取物对模型大鼠肝组织丙二醛(MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)及组织病理学的影响。结果:12周后,模型组肝组织匀浆MDA含量明显高于正常组,SOD和GSH-Px含量降低,肝组织出现脂肪变性和坏死性炎症。结果表明,枳椇不同部位水提物能显著降低肝脏炎症和脂肪变性程度(p<0.01),降低MDA含量(p<0.01),提高SOD和GSH-Px活性(p<0.01或p<0.05)。结论:枳椇不同部位水提取物能减少脂质沉积和炎性细胞浸润,对NASH大鼠有良好的预防作用。 展开更多

关键词 NASH 大鼠 解酒毒 脂质过氧化 枳椇果序轴

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