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现代果园作业平台设计与试验 被引量：10
1
作者 张振 王新龙 +2 位作者 刘军民 顾旭彪 闫一东 《农业工程》 2019年第6期106-111,共6页
针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降... 针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降实现果箱在作业平台中装卸和平台的升降以及扩展功能。对样机进行爬坡、转弯和行走等性能测试,相关指标达到设计要求。结果表明,样机升降1.3m,最大行驶速度8km/h,最小转弯4m,平台展开宽度3m及外形空间尺寸等指标,满足工作实际要求,适合现代矮砧密植果园作业模式需求。 展开更多
关键词 升降平台 低速大扭矩 果园采摘 矮砧密植果园 液压驱动
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果园采摘机械手研究现状综述 被引量：10
2
作者 王甲甲 程志强 +1 位作者 张伏 王俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期258-262,共5页
果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段。为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法。同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采摘机械手的发展进行展望。
关键词 农业工程 果园采摘 机械手 分类
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基于RT-DETR-Faster的苹果采摘机器人实时目标检测算法
3
作者 王文杰 陈伟 +1 位作者 路锦通 黄珍伟 《自动化与仪表》 2024年第7期57-62,共6页
为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster。首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器... 为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster。首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器替换原始的编码器,使网络更专注于目标区域;最后,引入Faster_Rep融合特征模块,保留更多有效特征并减少计算量。该文在实际的果园图像上进行了实验,结果表明,该文提出的算法与原始的RT-DETR算法相比,FPS提升了34%,帧数达到了47.9,同时准确率更高,适用于苹果采摘机器人的实时目标检测任务。 展开更多
关键词 深度学习 果园采摘 TRANSFORMER 注意力机制 RT-DETR
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济源大力推广智慧农机 提升果园采摘机械化水平 被引量：2
4
作者 张苗苗 《当代农机》 2022年第6期59-60,共2页
介绍了河南省济源市加快果园采摘机械化技术的推广和应用,分析了试验过程及取得的成效。
关键词 果园采摘 推广应用 成效
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果园采摘机械的现状及发展趋势 被引量：90
5
作者 蓝峰 苏子昊 +1 位作者 黎子明 谢舒 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期249-252,共4页
介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势。
关键词 果园采摘机械 制约因素 发展趋势
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果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量：36
6
作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页
果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多
关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式
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基于UWB和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计
7
作者 姚竣铧 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0044-0047,共4页
为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验... 为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用UWB或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 UWB IMU 数据融合 卡尔曼滤波 果园采摘机器人 定位
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重庆市果园采摘机械化发展现状及展望 被引量：5
8
作者 许成杰 孔斌 +1 位作者 夏飞 牛坡 《南方农机》 2021年第10期64-66,共3页
为提高重庆市水果采摘机械化水平,本文对重庆市果园采摘机械现状进行了梳理研究,针对重庆市果园采摘机械发展的制约因素,提出合理的建议和策略。实践证明,大力发展果园采摘机械不仅能够提高重庆市水果采摘机械化水平,带动果园采摘机械... 为提高重庆市水果采摘机械化水平,本文对重庆市果园采摘机械现状进行了梳理研究,针对重庆市果园采摘机械发展的制约因素,提出合理的建议和策略。实践证明,大力发展果园采摘机械不仅能够提高重庆市水果采摘机械化水平,带动果园采摘机械及相关产业的发展,而且对于重庆市乡村振兴战略目标的全面实现也具有重要意义,同时对我国其他丘陵山区果园采摘机械的发展也有参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 果园采摘机械 发展现状 制约因素 展望
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自走式果园升降平台行走驱动系统的设计计算 被引量：1
9
作者 赵飞 杨胜男 聂晓伟 《农业机械》 2016年第11期120-121,124,共3页
本文分析了果园采摘机械化的现状及需求,介绍了果园采摘平台行走底盘静液压驱动系统的组成、设计计算和创新点等。
关键词 果园采摘平台 静液压驱动 牵引力 柱塞泵
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