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题名果园植保无人机精准变量作业控制方法研究
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作者
吴建伟
王秀琴
张文平
谢新锐
李春朋
饶晓燕
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机构
北京市农林科学院信息技术研究中心
北京派得伟业科技发展有限公司
国家农业智能装备工程技术研究中心
农业农村部信息中心
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出处
《中国植保导刊》
北大核心
2024年第7期11-16,共6页
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基金
云南省科技计划(202105AF150264)
北京市农林科学院课题(JJP2023-04,PT2024-30)。
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文摘
植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一,针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题,集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术,创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量控制无人机方法,在按照作业轨迹行驶的过程中,根据上述指标的信息控制无人机的喷药量,从而改善因树龄和冠层密度差异带来的施药不足或过多的问题,实现精准变量施药,减少过量施药造成的环境污染,提高农业资源利用率,从而提升无人机果园施药的经济效益和生态效益。
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关键词
果园植物保护
无人机
精准施药
树龄
树冠
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Keywords
orchard plant protection,unmanned aerial vehicles,precise application,tree age
tree canopy
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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