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林间履带式多功能底盘的设计 被引量:8
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作者 杨春梅 马岩 +4 位作者 吴哲 甄西刚 林晓亮 吴凯胜 杨俊强 《林业机械与木工设备》 2013年第11期12-15,共4页
针对林间运输需求,提出了履带式多功能底盘的整体设计方案,并对该底盘的几个关键部件进行了设计。
关键词 林间运输 履带式底盘 机械设计
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基于ADAMS的林间运输机半主动悬架设计及振动分析 被引量:5
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作者 战丽 李季 任长清 《森林工程》 2015年第5期62-65,共4页
本文设计一种林间履带运输机的悬架系统,增强了运输机的平顺性。建立运输机振动系统的力学模型并对其悬架的核心参数:静挠度、弹性原件的刚度、减振器的阻尼进行计算。分析实现悬架阻尼器自动切换阻尼值的电子控制系统。建立运输机的三... 本文设计一种林间履带运输机的悬架系统,增强了运输机的平顺性。建立运输机振动系统的力学模型并对其悬架的核心参数:静挠度、弹性原件的刚度、减振器的阻尼进行计算。分析实现悬架阻尼器自动切换阻尼值的电子控制系统。建立运输机的三维模型,并将模型和分析计算的参数输入ADAMS,利用ADAMS对振动系统进行动力学分析。得出结论:相较于刚性连接,该悬架系统可以大幅度的减小振动,从而验证该半主动悬架所达到的平顺性要求。 展开更多
关键词 林间运输 半主动悬架 振动系统 减振器
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自适应调节重心林间运输车设计与仿真
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作者 王慧 安洋 +1 位作者 崔生乐 杨春梅 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期148-155,共8页
为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并... 为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明,经过调控重心后,整机的通过性得到有效提升,整机上坡的极限角度提高17.9%,横坡的极限角度提高18.3%,极限越障高度提高18.7%,跨壕极限宽度提高13.9%。 展开更多
关键词 林地环境 林间履带式运输 可调节重心机构 通过性 RECURDYN
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