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林草特种机器人集群技术现状与展望 被引量：1
1
作者 吴金霆 王琢 +1 位作者 张子超 王乃宇 《林业机械与木工设备》 2023年第2期22-30,共9页
随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能... 随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能力等的需求变得日益迫切。相对于单机器人巡检,机器人集群能够更高效地应对复杂场景。在机器人集群技术研究中,要根据系统需要实现的功能,结合自然界中生物的集群行为来完成整体框架,并通过编队控制技术实现以上功能。研究中总结了林草特种机器人和集群技术的国内外研究现状,分析了生物界中的集群行为,以及领航-跟随法、人工势场法等主流编队控制算法,展望了林草特种机器人集群技术发展的方向和需要攻克的难题。 展开更多
关键词 机器人集群 林业巡检 集群行为 领航-跟随法 人工势场法
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基于智慧林业巡检管理服务平台的林业信息化管理变革与创新 被引量：7
2
作者 刘飞海 《智慧农业导刊》 2022年第24期14-16,共3页
作为我国生态资源重要组成部分之一的林业资源,在促进我国绿色生态健康发展的同时还能促进我国经济的健康发展,目前我国越来越重视林业资源的相关管理工作,从生态文明及经济发展的角度推动我国林业资源的资产化改革,加强对我国林业资源... 作为我国生态资源重要组成部分之一的林业资源,在促进我国绿色生态健康发展的同时还能促进我国经济的健康发展,目前我国越来越重视林业资源的相关管理工作,从生态文明及经济发展的角度推动我国林业资源的资产化改革,加强对我国林业资源的管理、优化相关林业资源的配置,对林业资源的多样性进行保护,能够帮助我国林业资源实现可持续发展。随着科学技术的发展,智慧林业巡查管理能够提高林业资源的管理效率,该文从多个角度来分析如何在智慧林业巡检管理服务平台下进行林业信息化管理变革与创新。 展开更多
关键词 智慧林业巡检 管理服务平台 林业信息化管理 变革 创新
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