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考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析 被引量:9
1
作者 邓培生 原大宁 +1 位作者 刘宏昭 王庚祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期143-149,共7页
基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测... 基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测。当考虑杆件柔性时,应用ANSYS程序创建连杆的有限元模型,取连杆的前五阶模态导入ADAMS中建立含柔性连杆的多间隙机构动力学模型并进行动力学仿真计算,结果发现,考虑杆件柔性时的间隙机构系统动态行为在很大程度上趋于理想机构,在曲柄转动一个周期的过程中间隙运动副除在几个特定的位置处发生了较大的碰撞外,轴销与轴套均保持连续接触,且预测所得的磨损量也较小。 展开更多
关键词 间隙 曲柄滑块机构 接触碰撞 构件柔性 磨损
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基于熵权法的含间隙和柔性的机构定量分析方法及应用 被引量:1
2
作者 潘佳煊 钱孟波 +2 位作者 孙福兴 虞浪 陈强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期40-48,共9页
含间隙机构运动过程中呈现出非线性,为了更好的模拟含间隙机构实际工况,对局部构件做柔性化处理,在建立间隙机构动力学模型的基础上,利用ADAMS二次开发功能,通过Fortran语言自主编写接触力的求解子程序,加载到ADAMS函数求解库中,实现接... 含间隙机构运动过程中呈现出非线性,为了更好的模拟含间隙机构实际工况,对局部构件做柔性化处理,在建立间隙机构动力学模型的基础上,利用ADAMS二次开发功能,通过Fortran语言自主编写接触力的求解子程序,加载到ADAMS函数求解库中,实现接触模式实时判别和接触力的求解,分析考虑间隙和局部构件柔性对机构的运动特性影响规律。采用Lyapunov指数验证其运动非线性,并在此基础上提出一种基于熵权法的非线性定量分析新方法,通过MATLAB编写熵权法程序并对仿真结果进行定量分析,评估间隙和构件柔性对机构非线性的影响程度,并将该方法应用于2-RR&2-PR并联机构运动特性研究。结果表明:在任何条件下,动平台X方向加速度熵权值最大,说明对非线性影响权重最高,通过分析不同因素对机构非线性影响程度的趋势,使得对机构非线性程度的描述更为准确,为未来含间隙机构非线性定量分析提供了理论参考。 展开更多
关键词 间隙 构件柔性 熵权法 定量分析 并联机构
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二进制构件柔性组装机制及其形式化研究 被引量:1
3
作者 周晓峰 王志坚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第22期53-54,57,共3页
构件组装是基于构件的软件开发的核心和最终目的,其中,二进制构件组装是构件技术实用化的最佳途径,目前的研究主要集中在特定二进制构件的组装上。该文根据程序控制结构的基本形式,提出了一种普适性的二进制构件组装机制,定义了二进制... 构件组装是基于构件的软件开发的核心和最终目的,其中,二进制构件组装是构件技术实用化的最佳途径,目前的研究主要集中在特定二进制构件的组装上。该文根据程序控制结构的基本形式,提出了一种普适性的二进制构件组装机制,定义了二进制构件组装的3种方式,即顺序组装、条件组装和循环组装,并给出了其形式化定义。该组装机制使用“无冲突”思想代替传统的“匹配”思想,从而使二进制构件的组装具有更大的柔性。 展开更多
关键词 二进制构件 构件柔性组装 形式化
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