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极线和级次双约束的光栅投影测量方法
被引量：
9
1
作者
王鹏
张宇倩
+1 位作者
孙长库
周舵
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期136-142,共7页
利用结构光辅助立体视觉技术在三维测量领域可以很好地解决被测物特征稀疏的问题,从而实现对物体几何尺寸的高精度测量。提出了利用极线和条纹级次双约束的方式,通过双目相机中的极线约束原理和多频外差法得到的光栅条纹级次进行混合约...
利用结构光辅助立体视觉技术在三维测量领域可以很好地解决被测物特征稀疏的问题,从而实现对物体几何尺寸的高精度测量。提出了利用极线和条纹级次双约束的方式,通过双目相机中的极线约束原理和多频外差法得到的光栅条纹级次进行混合约束,降低了立体匹配的待匹配区域。立体匹配过程中设计了一种带权值的窗口模板,利用相位信息配合模板匹配的方式确定初始匹配点,并通过初始匹配点与附近点的相位差值利用二次曲线拟合方法实现亚像素级匹配。实验表明:该方法在较小视场测量中应用良好,对直径10 mm大小的球体可以实现快速、准确的测量。
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关键词
三维形貌测量
极
线
约束
、
级次
约束
双目视觉
立体匹配
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职称材料
题名
极线和级次双约束的光栅投影测量方法
被引量：
9
1
作者
王鹏
张宇倩
孙长库
周舵
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期136-142,共7页
基金
国家自然科学基金(51875407)。
文摘
利用结构光辅助立体视觉技术在三维测量领域可以很好地解决被测物特征稀疏的问题,从而实现对物体几何尺寸的高精度测量。提出了利用极线和条纹级次双约束的方式,通过双目相机中的极线约束原理和多频外差法得到的光栅条纹级次进行混合约束,降低了立体匹配的待匹配区域。立体匹配过程中设计了一种带权值的窗口模板,利用相位信息配合模板匹配的方式确定初始匹配点,并通过初始匹配点与附近点的相位差值利用二次曲线拟合方法实现亚像素级匹配。实验表明:该方法在较小视场测量中应用良好,对直径10 mm大小的球体可以实现快速、准确的测量。
关键词
三维形貌测量
极
线
约束
、
级次
约束
双目视觉
立体匹配
Keywords
3D surface measurement
polar line constraint,fringe order constraint
binocular vision
stereo matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极线和级次双约束的光栅投影测量方法
王鹏
张宇倩
孙长库
周舵
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
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