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题名Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法
被引量：2
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作者
明廷涛
张永祥
孙云岭
张西勇
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2008年第3期104-108,共5页
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文摘
针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。
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关键词
状态观测器
LIPSCHITZ非线性系统
极小化条件数
梯度下降法
Slyvester方程
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Keywords
state observer
Lipschitz nonlinear systems
minimization of condition number
gradient flow algorithm
Slyvester equation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计
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作者
明廷涛
张永祥
应冬
孙云岭
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
海军驻
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第4期499-502,共4页
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文摘
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。
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关键词
电液伺服控制系统
观测器
极小化条件数
LIPSCHITZ常数
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Keywords
electro-hydraulic servo-eontroUing system
observer
minimization of condition number
Lipschitz constant
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分类号
TP137.9
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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