室内可见光通信系统中基于压缩感知的空移键控信号检测方法 被引量：15

1

作者 左婷 王法松 +1 位作者 张建康 李睿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期36-44,共9页

针对基于空移键控(Space Shift Keying,SSK)的室内可见光通信(Visible Light Communications,VLC)系统中的信号检测,本文将其转换为稀疏信号重构问题,使得具有相对较低计算复杂度的压缩感知(Compressed Sensing,CS)稀疏重构算法成为基于... 针对基于空移键控(Space Shift Keying,SSK)的室内可见光通信(Visible Light Communications,VLC)系统中的信号检测,本文将其转换为稀疏信号重构问题,使得具有相对较低计算复杂度的压缩感知(Compressed Sensing,CS)稀疏重构算法成为基于SSK调制的室内VLC系统中一种很有竞争力的信号检测手段.为了满足稀疏重构的测量矩阵性质,提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的测量矩阵预处理方法,在理论上保证了在室内VLC系统中使用基于CS的稀疏信号检测方法的可行性.然后通过采用CS中的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)和压缩采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit,CoSaMP)两种经典算法实现了对室内VLC系统SSK信号的检测,同时还提出了一种新的结合贪婪算法和极大似然算法的稀疏信号重构检测方法.最后,通过计算机仿真验证了该类算法在基于SSK调制的室内VLC系统中信号检测的有效性.仿真结果证实了在基于SSK调制技术的室内VLC系统中,所提的CS检测算法性能可以在实际应用场景的系统参数设置下达到比(Maximum Likelihood,ML)更好的误码率和计算复杂度. 展开更多

关键词 可见光通信 空移键控 压缩感知 极大似然算法 信号检测

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阵列信号处理在电子对抗中的应用：过去、现在和未来 被引量：4

2

作者 肖先赐 《电子对抗》 2004年第1期1-7,共7页

阵列信号处理方法己在电子对抗领域中得到广泛应用。本文对阵列信号处理的基本原理、实现技术和实际阵列侦察测向系统作了扼要讨论。文中对阵列信号处理方法在本领域中进一步的应用前景作了展望。

关键词 阵列信号处理 电子对抗 工作原理 阵列侦察测向系统 极大似然算法 MUSIC算法

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基于WSN的两种气体源定位算法研究 被引量：8

3

作者 匡兴红 邵惠鹤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期298-302,共5页

本文基于气体污染源浓度衰减模型,首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明在环境背景噪声较大的... 本文基于气体污染源浓度衰减模型,首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明在环境背景噪声较大的情况下,采用极大似然算法比采用直接三边测距算法有着更强的鲁棒性;而直接三边测距算法简单,在背景噪声较小时,定位效果同样有效。 展开更多

关键词 无线传感器网络 源定位 极大似然算法 直接三边算法

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基于运动学标定的空间机器人位姿精度的研究 被引量：8

4

作者 刘宇 梁斌 +1 位作者 强文义 李成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期8-12,共5页

基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差... 基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差。然后,根据极大似然的算法,对机器人连杆几何参数的真值进行辨识。最后,通过仿真对极大似然算法与通常的最小二乘算法获得的机器人定位精度加以比较分析。结果表明极大似然算法对随机测量噪声具有更高的稳定性和适应性。 展开更多

关键词 位姿误差 测量噪声 回差 极大似然算法

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分数阶系统频域辨识算法 被引量：8

5

作者 李旺 张国庆 王永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1118-1122,共5页

分数阶微积分提供了一个很好的工具来描述一些复杂的实际系统，比整数阶模型更简洁准确．针对分数阶系统建模问题，阐述了一种同元次分数阶系统频域辨识的极大似然算法．为此首先简要地介绍了同元次分数阶系统的传递函数表达形式，然后... 分数阶微积分提供了一个很好的工具来描述一些复杂的实际系统，比整数阶模型更简洁准确．针对分数阶系统建模问题，阐述了一种同元次分数阶系统频域辨识的极大似然算法．为此首先简要地介绍了同元次分数阶系统的传递函数表达形式，然后在此基础上推导了分数阶系统频域极大似然算法，利用拉格朗日法证明了似然函数和代价函数的等价性，从而将辨识问题归结为一等价的优化问题，并进一步对采用Gauss-Newton优化计算方法进行了讨论．最后通过仿真实例验证了其有效性． 展开更多

关键词 分数阶系统 频域辨识 极大似然算法

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PC12细胞钾离子通道门控动力学随机建模与参数估计(Ⅰ) 被引量：5

6

作者 刘向明 胡性本 方积乾 《生物数学学报》 CSCD 1998年第3期372-376,共5页

本文以PC12细胞钾离子通门控机理分析为例证，探索离子通道门控动力学马尔科夫模型的建模方法，并详述建模过程，为通过研究者提供启示与借鉴．在此基础上提出PC12细胞钾离子通道门控动力学的三个备择方案，然后试用Ball等人建议的适用... 本文以PC12细胞钾离子通门控机理分析为例证，探索离子通道门控动力学马尔科夫模型的建模方法，并详述建模过程，为通过研究者提供启示与借鉴．在此基础上提出PC12细胞钾离子通道门控动力学的三个备择方案，然后试用Ball等人建议的适用于片膜中只含一个通道记录的极大似然算法估计速率参数，根据AIC及SC准则将模型作了比较，选择较适宜的模型刻划PC12细胞钾离子通道门控动力学． 展开更多

关键词 离子通道 门控动力学 相关 极大似然算法

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改进的极大似然算法及其在试飞数据处理中的应用 被引量：5

7

作者 杨亚军 李言俊 邓建华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期539-542,共4页

通过对一般极大似然辨识算法的分析，提出一种改进的极大似然辨识方法，使之更适合于飞机飞行试验数据处理。将其应用于纵横向耦合的六自由度飞机的飞行试验数据的协调性检验及重建。结果表明：这种方法使参数辨识的收敛速度得到大大提... 通过对一般极大似然辨识算法的分析，提出一种改进的极大似然辨识方法，使之更适合于飞机飞行试验数据处理。将其应用于纵横向耦合的六自由度飞机的飞行试验数据的协调性检验及重建。结果表明：这种方法使参数辨识的收敛速度得到大大提高，使参数初值更易于选择。 展开更多

关键词 极大似然算法 参数辨识 飞行试验 数据处理

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圆阵模式空间的文化粒子群极大似然测向算法 被引量：1

8

作者 李兴华 《应用能源技术》 2012年第3期16-20,共5页

在冲击噪声背景下给出了一种估计相干和非相干信源的均匀圆阵测向方法,即基于模式空间的低阶极大似然算法(MODE-FLOM-ML)。该算法对均匀圆形阵列的输出信号进行模式激励,使其成为模式空间内的虚拟阵列;在此基础上构造模式空间的分数低... 在冲击噪声背景下给出了一种估计相干和非相干信源的均匀圆阵测向方法,即基于模式空间的低阶极大似然算法(MODE-FLOM-ML)。该算法对均匀圆形阵列的输出信号进行模式激励,使其成为模式空间内的虚拟阵列;在此基础上构造模式空间的分数低阶矩阵,成功地估计出信源的来波方向。为了快速求解所提的基于模式空间的测向算法,利用文化算法和粒子群算法的优点,设计了一种可快速进行多维搜索的文化粒子群算法。Monte-Carlo仿真试验证明了所提的CP-MODE-FLOM-ML方法在检测性能上优于基于模式空间的ROC-MUSIC和FLOM-MUSIC。 展开更多

关键词 波达方向估计 分数低阶矩 文化粒子群算法 极大似然算法 模式激励

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电视与红外机动目标数据融合的研究 被引量：1

9

作者 曾祥鸿 师汉民 +4 位作者 姜宏滨 朱英富 张国良 潘德彬 朱牡丹 《光学与光电技术》 2003年第5期20-25,共6页

从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合... 从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差。并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪。 展开更多

关键词 红外机动目标 数据融合 航迹融合 融合跟踪 点迹融合 极大似然算法 卡尔曼滤波 电视传感器 测量误差

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基于加权稳健l1-SRACV算法的宽带信号DOA估计 被引量：1

10

作者 王书豪 阮怀林 《计算机仿真》 北大核心 2020年第2期299-302,420,共5页

针对基于稀疏表示的l1-SRACV算法DOA估计在低信噪比和小快拍数的情况下估计性能下降的问题,提出了加权稳健l1-SRACV算法对宽带雷达信号进行DOA估计。上述算法首先对目标函数进行加权,减轻了低信噪比条件下的虚假估计,然后使用极大似然... 针对基于稀疏表示的l1-SRACV算法DOA估计在低信噪比和小快拍数的情况下估计性能下降的问题,提出了加权稳健l1-SRACV算法对宽带雷达信号进行DOA估计。上述算法首先对目标函数进行加权,减轻了低信噪比条件下的虚假估计,然后使用极大似然算法对协方差矩阵的估计值进行改善,提高算法在小快拍时DOA估计的稳健性,最后将每个子频带的数据进行平均,得到最后的DOA估计结果。仿真结果表明,所提算法在低信噪比和小快拍数时,具有较好的检测概率和测向精度。 展开更多

关键词 宽带信号 稀疏表示 加权 极大似然算法

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基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警 被引量：1

11

作者 赵刚 《公路工程》 2011年第4期195-198,共4页

超速行驶是道路曲线段事故发生的主要致因,基于智能车辆的提前预警系统是行之有效的安全辅助措施。提出了一种新的弯道车速预警算法,其采用改进的近似极大似然估计拟合曲线半径,改进算法采用最小平方估计取代了传统的平均3点估计。通过... 超速行驶是道路曲线段事故发生的主要致因,基于智能车辆的提前预警系统是行之有效的安全辅助措施。提出了一种新的弯道车速预警算法,其采用改进的近似极大似然估计拟合曲线半径,改进算法采用最小平方估计取代了传统的平均3点估计。通过模拟实验得到,在不同数量的采样点、噪声和弧长下,改进的估计算法的精度都要高于传统的极大似然估计。根据预估的半径,车辆控制器便能得到相应的安全行驶车速。最后论文根据车辆实际车速和安全车速阈值的差值计算了车辆控制器发出预警信号时车辆与曲线入口之间的距离。 展开更多

关键词 平曲线 车速预警 半径估计 极大似然算法

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一种基于残差再提取的概率PLS监控方法 被引量：1

12

作者 李庆华 潘丰 赵忠盖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期631-637,共7页

概率PLS保证了过程变量和质量变量的主元相关性最大,但是无法约束过程变量和质量变量的残差,导致残差中可能包含了大量的信息。提出一种基于残差再提取的概率PLS模型,在概率PLS的基础上,从残差中进一步提取出主要成分,从而将过程变量和... 概率PLS保证了过程变量和质量变量的主元相关性最大,但是无法约束过程变量和质量变量的残差,导致残差中可能包含了大量的信息。提出一种基于残差再提取的概率PLS模型,在概率PLS的基础上,从残差中进一步提取出主要成分,从而将过程变量和质量变量划分为相关主元空间、与质量变量无关的过程变量的主元空间、无法预测的质量变量主元空间、过程变量残差空间和质量变量残差空间。采用极大似然算法,结合EM算法估计了模型参数,并构建了基于该模型的过程监控指标。在数字仿真例子中的应用验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 概率PLS 残差提取 过程监控 极大似然算法

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一种改进的贮存失效率求解算法

13

作者 胡斌 《中国工程物理研究院科技年报》 2006年第1期416-417,共2页

研究长期贮存产品的贮存失效率，对于评定产品的贮存可靠性和贮存寿命，合理确定备品备件数量和检测周期均有重要意义。在产品贮存期间，通常采用定期检测的方式判断产品是否故障。由于不知道故障发生的确切时间，贮存失效率的求解是一... 研究长期贮存产品的贮存失效率，对于评定产品的贮存可靠性和贮存寿命，合理确定备品备件数量和检测周期均有重要意义。在产品贮存期间，通常采用定期检测的方式判断产品是否故障。由于不知道故障发生的确切时间，贮存失效率的求解是一个难题。一般采用极大似然算法求解贮存失效率，条件中位数算法由于估计误差大而很少被采用。 展开更多

关键词 贮存失效率 求解算法 极大似然算法 故障发生 贮存可靠性 条件中位数 长期贮存 贮存寿命

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一种基于多普勒效应的水下声目标定位算法

14

作者 刘妍妍 骆吉安 郭云飞 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2019年第4期18-23,共6页

为了提高水下声目标定位精度,在传统极大似然定位算法的基础上,提出一种时延约束下基于多普勒频移的极大似然定位算法。首先建立时延约束下的多普勒测量模型;然后计算延迟时间并给出延时补偿后的传感器位置;接着利用延时补偿后的极大似... 为了提高水下声目标定位精度,在传统极大似然定位算法的基础上,提出一种时延约束下基于多普勒频移的极大似然定位算法。首先建立时延约束下的多普勒测量模型;然后计算延迟时间并给出延时补偿后的传感器位置;接着利用延时补偿后的极大似然优化得到目标位置估计;最后给出时延约束下的Cramer-Rao下界。通过传感器运动速度和传感器与目标之间的距离两方面来探讨声信号传播时延对目标定位性能的影响,仿真结果表明:延时补偿后的极大似然定位算法比传统极大似然定位算法具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 水下声目标定位 时延约束 多普勒效应 极大似然算法

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采用协方差矩阵稀疏表示的DOA估计方法 被引量：8

15

作者 赵永红 张林让 +1 位作者 刘楠 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期58-63,101,共7页

针对L1-SRACV算法在低快拍时波达方向估计性能严重下降的问题,分析其原因并提出一种基于快速极大似然算法的波达方向估计新方法.首先利用快速极大似然算法估计协方差矩阵,以解决由于快拍数较低引起协方差矩阵小特征值不稳定的问题.然后... 针对L1-SRACV算法在低快拍时波达方向估计性能严重下降的问题,分析其原因并提出一种基于快速极大似然算法的波达方向估计新方法.首先利用快速极大似然算法估计协方差矩阵,以解决由于快拍数较低引起协方差矩阵小特征值不稳定的问题.然后建立了基于快速极大似然算法的稀疏模型进行波达方向估计.最后,为了进一步提高算法在快拍数较小时的性能,选择剔除协方差矩阵的对角元素,并对建立的波达方向估计模型进行了修改.仿真结果表明,所提算法相对于L1-SRACV算法具有高的估计精度和检测概率,尤其是在快拍数较小时仍能获得高的估计精度. 展开更多

关键词 稀疏表示 波达方向估计 高分辨 协方差矩阵 相关信号 快速极大似然算法

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基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位 被引量：2

16

作者 吴成东 冯晟 张云洲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期312-316,共5页

针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法... 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点. 展开更多

关键词 无线传感器网络 动态定位 改进的极大似然算法 异步卡尔曼滤波算法 接收信号强度指标

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一种考虑传感器位置误差的改进源定位算法 被引量：3

17

作者 曹亚陆 彭力 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1992-1998,共7页

在无线传感器网络的定位问题中,通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度。但是,当传感器自身信息存在误差时,传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器误差的源定位问题,... 在无线传感器网络的定位问题中,通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度。但是,当传感器自身信息存在误差时,传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器误差的源定位问题,基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解。提出了一种改进的近似极大似然(AML)算法,更新带有传感器误差的代价函数,不仅能实现实时定位,而且保证全局收敛。仿真结果表明,本文算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美-罗下限(CRLB),比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)法更有效。 展开更多

关键词 传感器位置误差 近似极大似然算法 源定位 到达时差 到达频差

原文传递

一种改进的自适应旁瓣对消技术 被引量：1

18

作者 许航 赵军 +1 位作者 朱明勇 蔡威 《测试技术学报》 2010年第5期431-435,共5页

研究了快速极大似然(Fast Maximum Likelihood,FML)算法在旁瓣对消系统中的应用,采用前后向平均技术和FML算法相结合的方法,解决相关干扰的抑制问题,与传统的采样矩阵求逆(Sample MatrixInversion,SMI)方法相比,该方法具有收敛速度快,... 研究了快速极大似然(Fast Maximum Likelihood,FML)算法在旁瓣对消系统中的应用,采用前后向平均技术和FML算法相结合的方法,解决相关干扰的抑制问题,与传统的采样矩阵求逆(Sample MatrixInversion,SMI)方法相比,该方法具有收敛速度快,运算量小的特点,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 自适应旁瓣对消 快速极大似然算法 前后向平均 相关干扰

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基于递推极大似然算法的控制系统仿真 被引量：1

19

作者 张燕红 郑仲桥 《常州工学院学报》 2007年第2期15-20,共6页

在系统辨识的各种算法中,极大似然法是其中一种普遍应用的算法,但是因为极大似然法要求能够写出输出量的概率密度函数,因此这种算法有一定的局限性。目前,基于极大似然法的递推算法也有很多,文章提出了一种通过梯度法的简化而得到的递... 在系统辨识的各种算法中,极大似然法是其中一种普遍应用的算法,但是因为极大似然法要求能够写出输出量的概率密度函数,因此这种算法有一定的局限性。目前,基于极大似然法的递推算法也有很多,文章提出了一种通过梯度法的简化而得到的递推算法,每观测一次数据就递推计算一次参数的估计值,能够按照自己的需要在程序中设置参数的精度,这样大大提高了参数辨识的精度。通过对控制系统的仿真,证明了这种递推算法的可行性。 展开更多

关键词 系统辨识 递推极大似然算法 概率密度函数 精度 系统仿真

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一种快速收敛的自适应旁瓣对消技术

20

作者 李文生 赵军 朱明勇 《火控雷达技术》 2010年第2期31-36,共6页

快速有效地抑制干扰,特别是相关干扰,是对雷达抗干扰系统的客观要求。本文研究了干扰源相关时,快速极大似然(Fast Maximum Likelihood,FML)算法在旁瓣对消系统中的应用,采用前后向平均技术和FML相结合的方法,解决相关干扰的抑制问题,与... 快速有效地抑制干扰,特别是相关干扰,是对雷达抗干扰系统的客观要求。本文研究了干扰源相关时,快速极大似然(Fast Maximum Likelihood,FML)算法在旁瓣对消系统中的应用,采用前后向平均技术和FML相结合的方法,解决相关干扰的抑制问题,与传统的采样矩阵求逆(SampleMatrix Inversion,SMI)方法相比,该方法具有收敛速度快,运算量小的特点,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 自适应旁瓣对消 快速极大似然算法 前后向平均 相关干扰

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