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纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
被引量:
1
1
作者
周丰
《火控雷达技术》
2004年第2期32-35,39,共5页
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词
纯方位目标跟踪
极坐标
模型
的
状态空间变换
噪声
计算
下载PDF
职称材料
题名
纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
被引量:
1
1
作者
周丰
机构
海军工程大学
出处
《火控雷达技术》
2004年第2期32-35,39,共5页
文摘
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词
纯方位目标跟踪
极坐标
模型
的
状态空间变换
噪声
计算
Keywords
bearings-only
target tracking
polar coordinate
state space transformation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
周丰
《火控雷达技术》
2004
1
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