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纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法 被引量:1
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作者 周丰 《火控雷达技术》 2004年第2期32-35,39,共5页
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词 纯方位目标跟踪 极坐标模型 状态空间变换 噪声 计算
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