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MIMU/GPS组合导航系统研究
被引量：
4
1
作者
杨艳娟
金志华
+1 位作者
田蔚风
钱峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期1-4,共4页
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、...
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。
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关键词
MIMU/GPS
组合
导航系统
智能交通
松散
组合
导航系统
半物理仿真
车辆
导航
车辆定位
交通管理
下载PDF
职称材料
题名
MIMU/GPS组合导航系统研究
被引量：
4
1
作者
杨艳娟
金志华
田蔚风
钱峰
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期1-4,共4页
文摘
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。
关键词
MIMU/GPS
组合
导航系统
智能交通
松散
组合
导航系统
半物理仿真
车辆
导航
车辆定位
交通管理
Keywords
integrated system
MIMU/GPS
loosely-coupling
semi-physical simulation
分类号
U491.51 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MIMU/GPS组合导航系统研究
杨艳娟
金志华
田蔚风
钱峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
4
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