-
题名基于李亚普诺夫法控制的PWM整流器仿真研究
- 1
-
-
作者
胡学芝
-
机构
黄石理工学院自动化系
-
出处
《自动化与仪器仪表》
2005年第3期10-11,共2页
-
文摘
讨论了基于李亚普诺夫稳定定理的PWM整流器控制方法,并以此控制方法进行整流器仿真,给出了仿真结果。结果表明:它不仅性能优良,而且使系统具有绝对稳定性。
-
关键词
李亚普诺夫稳定定理
整流器
PWM
控制原理
-
Keywords
LYapunov
Rectfier
PWM
-
分类号
TM461
[电气工程—电器]
-
-
题名基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制
被引量：3
- 2
-
-
作者
尤哲夫
贺伟
李涛
-
机构
南京信息工程大学自动化学院
-
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期281-287,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61903196,61973168)
江苏省自然科学基金(BK20190773)
+2 种基金
江苏省“333工程”科研项目(BRA2020067)
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510042)
南京信息工程大学人才启动资助项目(2018r084)。
-
文摘
该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法。通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性。借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统进行仿真控制实验,与传统的比例-积分-微分(PID)控制方法进行比较。结果显示:当旋转倒立摆系统受到外加扰动时,基于DOB的SMC方法和PID控制方法都能使系统恢复平衡。在同等条件下,PID控制方法虽然让旋转倒立摆的摇杆在1.5 s左右恢复稳定,但摇杆已经偏离了原来的平衡位置,摆杆也出现了大幅度的晃动。在基于DOB的SMC方法作用下,旋转倒立摆的摇杆在经过1 s的小幅度转动后又稳定在了平衡位置,摆杆也在小幅度振荡后保持平衡。
-
关键词
扰动观测器
旋转倒立摆
滑模控制
匹配扰动
不匹配扰动
李亚普诺夫稳定性定理
比例-积分-微分控制
-
Keywords
disturbance observer
rotating inverted pendulum
sliding mode control
matched disturbance
mismatched disturbance
Lyapunov stability theorem
proportional integral differential control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名小球平面系统的路径跟踪滑模控制
被引量：1
- 3
-
-
作者
梁艳阳
王姮
张华
熊莉英
郭雪梅
-
机构
西南科技大学信息工程学院
-
出处
《兵工自动化》
2010年第6期75-77,84,共4页
-
基金
西南科技大学博士研究基金(08zx011)
-
文摘
首先分析小球平面运动控制系统的特点,将路径跟踪控制分解为小球的位置控制问题和平面角度的控制问题。然后,主要针对小球的位置控制问题,基于小球运动系统的动力学模型和滑模控制的基本原理提出一种路径跟踪滑模控制算法,并通过李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的渐进稳定性。该滑模控制算法消除了小球在平面上运动时时变不确定摩擦力对控制性能的不良影响,提高路径跟踪控制的精度。最后,通过仿真实验对所提出的滑模控制算法的控制性能进行了验证。
-
关键词
小球平面系统
路径跟踪
滑模控制
时变不确定性
李亚普诺夫稳定性定理
-
Keywords
globule plane system
Path tracking
Sliding mode control
Time-varying uncertainty
Lyaponov stability theory
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析
- 4
-
-
作者
沈少萍
李智斌
-
机构
北京控制工程研究所
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第3期49-53,共5页
-
基金
973计划资助(项目号2002CB312205)
刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学
+1 种基金
控制及实验(批准号:10372015)
国家自然基金重点项目(60034010)
-
文摘
带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。
-
关键词
可收缩挠性附件
航天器
李亚普诺夫稳定性定理
-
Keywords
Retractable flexible appendage
Spacecraft
Lyapunov second method
-
分类号
V414.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
