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输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制
被引量：
8
1
作者
卫晓东
李易
+5 位作者
李祺
梅佳
李庆梅
周立民
王志军
刘达
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020年第11期162-167,共6页
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系...
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。
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关键词
输电线路
杆塔
攀爬
T型防坠落导轨
永磁吸附
巡视机器人
图像视频采集
远程控制
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职称材料
无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用
2
作者
涂思宇
夏立伟
+2 位作者
周春晓
吴嘉琪
石晗弘
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2023年第6期13-16,共4页
本文探讨了无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用、工作原理以及其在输电线路巡检与维护、杆塔结构检测与评估、救援与应急响应等领域的优势。同时,也提出了该技术面临的挑战,包括技术难题、安全问题以及法规与隐私问题。在发展...
本文探讨了无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用、工作原理以及其在输电线路巡检与维护、杆塔结构检测与评估、救援与应急响应等领域的优势。同时,也提出了该技术面临的挑战,包括技术难题、安全问题以及法规与隐私问题。在发展前景与展望中,讨论了技术发展趋势和潜在应用领域,并提出了持续改进与创新的方向,包括提升自主性和智能化、改进能源管理、创新传感器技术、优化数据处理与智能分析、强化安全性与隐私保护以及推动合规与标准化。
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关键词
无人机悬挂固定装置
输电线路
杆塔
攀爬
巡检与维护
杆塔
结构检测与评估
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职称材料
题名
输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制
被引量：
8
1
作者
卫晓东
李易
李祺
梅佳
李庆梅
周立民
王志军
刘达
机构
北京国网富达科技发展有限责任公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020年第11期162-167,共6页
基金
国家电网有限公司科技项目(输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装备技术研究,SGSDDK00KJJS1600275)。
文摘
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。
关键词
输电线路
杆塔
攀爬
T型防坠落导轨
永磁吸附
巡视机器人
图像视频采集
远程控制
Keywords
transmission line
tower climbing
T-shaped fall-prevention rail
permanent-magnetic adhesion
inspection robot
image and video collection
remote-control
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用
2
作者
涂思宇
夏立伟
周春晓
吴嘉琪
石晗弘
机构
国网湖北超高压公司
出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2023年第6期13-16,共4页
文摘
本文探讨了无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用、工作原理以及其在输电线路巡检与维护、杆塔结构检测与评估、救援与应急响应等领域的优势。同时,也提出了该技术面临的挑战,包括技术难题、安全问题以及法规与隐私问题。在发展前景与展望中,讨论了技术发展趋势和潜在应用领域,并提出了持续改进与创新的方向,包括提升自主性和智能化、改进能源管理、创新传感器技术、优化数据处理与智能分析、强化安全性与隐私保护以及推动合规与标准化。
关键词
无人机悬挂固定装置
输电线路
杆塔
攀爬
巡检与维护
杆塔
结构检测与评估
分类号
TP8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制
卫晓东
李易
李祺
梅佳
李庆梅
周立民
王志军
刘达
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
2
无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用
涂思宇
夏立伟
周春晓
吴嘉琪
石晗弘
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2023
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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