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自适应卡尔曼滤波在杆塔作业智能防坠中的应用研究
1
作者 张建峰 温惠婷 +2 位作者 徐铂裕 魏存良 陈坤德 《现代信息科技》 2024年第2期137-140,144,共5页
目前输电线路杆塔作业存在高空坠落的安全隐患,为提高杆塔作业人员作业的安全系数,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的杆塔作业目标跟踪方法。文章结合跟踪目标运动特点,采用匀速运动模型为研究模型,对系统离散模型进行自适应卡尔曼滤波理... 目前输电线路杆塔作业存在高空坠落的安全隐患,为提高杆塔作业人员作业的安全系数,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的杆塔作业目标跟踪方法。文章结合跟踪目标运动特点,采用匀速运动模型为研究模型,对系统离散模型进行自适应卡尔曼滤波理论推导;在不同噪声和异常数据下对比分析了传统卡尔曼与自适应卡尔曼的跟踪性能。分析结果表明,自适应卡尔曼滤波算法能够较好地跟踪预判目标轨迹,能够适应复杂的跟踪环境,可应用在杆塔作业智能防坠系统中。 展开更多
关键词 杆塔作业 运动模型 自适应卡尔曼 目标跟踪
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应用于杆塔作业中的防坠落装置 被引量：3
2
作者 刘国军 《低碳世界》 2015年第1期30-31,共2页
在电力线路的架设中,杆塔是架空配电线路中的基本设备之一。在杆塔作业中,由于杆塔的高度以及作业人员对于安全规范的忽视,经常会出现杆塔作业人员的坠落事故。本文就杆塔作业中防坠落装置的相关规范以及可靠性论证。
关键词 杆塔作业 防坠落 安全装置 可靠性
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架空线路杆塔上作业人员 与带电部位安全距离的实时监测工具的设计研究 被引量：3
3
作者 叶运涛 谢桂通 +2 位作者 陈灿锋 黄卫坚 冯永健 《科技风》 2020年第14期35-35,共1页
随着我国工业与国民对电力资源的需求程度逐渐提升,使电力行业与运维人员的工作压力不断增大,虽然电力企业始终针对核心技术进行优化革新,但是在架空线路杆塔作业环节却存在部分问题,不仅对供电线路的稳定性造成一定的影响,同时对运维... 随着我国工业与国民对电力资源的需求程度逐渐提升,使电力行业与运维人员的工作压力不断增大,虽然电力企业始终针对核心技术进行优化革新,但是在架空线路杆塔作业环节却存在部分问题,不仅对供电线路的稳定性造成一定的影响,同时对运维作业人员的生命安全构成威胁.因此,本文针对架空线路杆塔上作业人员与带电部位的安全距离问题进行研究,并且针对实时距离监测工具进行设计研究,希望对相关从业人员提供一定的参考与借鉴. 展开更多
关键词 架空线路 杆塔作业 安全距离 监测工具
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杆塔登高作业中钢绞线防坠落装置的运用分析
4
作者 孔晨华 马彦宏 +2 位作者 保承家 李旺 马向宏 《电力系统装备》 2022年第9期205-207,共3页
线路工作人员在杆塔中开展高空作业,风险较大且极易引发高空坠落安全事故,在杆塔上移或攀登过程中,一旦失去安全保护措施,极有可能出现安全事故,而在杆塔和接地线中间运用钢绞线防坠落装置能够有效解决线路工作人员杆塔登高施工防坠落... 线路工作人员在杆塔中开展高空作业,风险较大且极易引发高空坠落安全事故,在杆塔上移或攀登过程中,一旦失去安全保护措施,极有可能出现安全事故,而在杆塔和接地线中间运用钢绞线防坠落装置能够有效解决线路工作人员杆塔登高施工防坠落的安全问题。因此,为了更好地提升杆塔登高作业的安全性,文章针对杆塔登高作业中存在问题、钢绞线防坠落装置的效果及特点进行分析,探索杆塔登高作业中钢绞线防坠落装置的实践运用策略。 展开更多
关键词 运用分析 防坠落装置 钢绞线 杆塔登高作业
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