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三电平静止无功发生器补偿控制研究 被引量:2
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作者 范其明 赵相宾 +1 位作者 刘建强 郭卉 《电气传动》 北大核心 2020年第6期53-59,共7页
针对90°坐标系空间矢量脉宽调制(SVPWM)计算复杂的问题,采用了改进60°坐标系SVPWM的方法,该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量,通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM补偿结果对... 针对90°坐标系空间矢量脉宽调制(SVPWM)计算复杂的问题,采用了改进60°坐标系SVPWM的方法,该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量,通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM补偿结果对比,验证了所采用方法的正确性。针对PI控制对周期性信号跟踪性差,且重复控制中延时的控制在负载突变时,导致补偿后电流发生畸变的问题,引入加权式并联型重复控制。仿真和实验表明,通过选择最佳权值比来均衡PI和重复控制的作用,改进60°坐标系的SVPWM和加权式并联型重复控制的三电平静止无功发生器(SVG),能够消除补偿电流信号的畸变,并能较好地完成无功补偿。 展开更多
关键词 静止无功发生器 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 60°坐标系 重复控制
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基于辅助粒子滤波算法的红外目标跟踪 被引量:3
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作者 王洪有 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期132-135,共4页
针对红外目标在跟踪中计算复杂的问题,构建辅助粒子滤波算法。利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,然后重新定义重要采样分布函数,防止重采样后粒子概率密度变化。两次加权计算,使粒子权值比仅用重采样的... 针对红外目标在跟踪中计算复杂的问题,构建辅助粒子滤波算法。利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,然后重新定义重要采样分布函数,防止重采样后粒子概率密度变化。两次加权计算,使粒子权值比仅用重采样的粒子权值变化更稳定,采样点最接近真实状态;同时不同权值粒子的概率阈值可作为粒子滤波是否完成的判断准则。在二维平面构造红外运动目标模型中,系统为零均值高斯白噪声。仿真数据表明:该算法在x,y方向的均方误差、画面处理时间、RM SE性能上优于粒子滤波算法和重采样粒子滤波算法。 展开更多
关键词 辅助粒子滤波 粒子 红外目标跟踪
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