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一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法 被引量：5
1
作者 冯海林 程荣涛 +1 位作者 陈永冰 周永余 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期75-78,共4页
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者... 为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善. 展开更多
关键词 杂乱遗传算法 船舶 航向控制 模糊规则 MATLAB 编码 仿真模型 模糊逻辑 K-T方程
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