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题名助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现
被引量：9
- 1
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作者
周风余
田国会
郭丹
周祥章
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《山东大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2011年第1期32-39,共8页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220)
中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
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文摘
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系统具有界面友好、性能稳定、使用方便、可扩展性强、开放性强的特点,较好地满足了家庭及医疗环境下服务机器人对机载计算机系统软件的要求,具有一定的应用推广价值。
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关键词
服务机器人
机载计算机系统
模糊控制
行为控制
多行为融合
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Keywords
service robot
onboard computer system
fuzzy control
action control
multi-action fusion
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分区间通信在机载计算机系统中的应用研究
被引量：6
- 2
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作者
代杰
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机构
上海飞机设计研究院
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出处
《工业控制计算机》
2011年第11期42-43,共2页
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文摘
在机载计算机系统中不同系统之间的通信是系统集成中需要重点考虑的问题之一。介绍了近年机载计算机系统的发展过程。随着顶层体系架构的发展,随之产生了分区操作系统。在分区操作系统中分区间的通信和传统的通信方式有很多不同。就分区间通信的优点和缺点进行了详细的阐述,最后得出了对分区间通信进行限制的必要性及具体的限制措施。
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关键词
机载计算机系统
IMA系统
ARINC653分区操作系统
AFDX
分区间通信
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Keywords
on board computer system,IMA system,ARINC653 partition operation system,AFDX,inter-partition communication
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分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机看世界
- 3
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作者
遥跃
程浩(图)
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机构
不详
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出处
《儿童故事画报》
2023年第90期24-27,共4页
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文摘
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机系统进行操控的轻巧飞行器。它能从不同的角度拍摄世界上的人物与景物。想知道在无人机的镜头里,世界有多精彩吗?本期,让我们先来一睹为快。
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关键词
无线电遥控
机载计算机系统
无人机
飞行器
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分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名机载计算机系统的BIT设计
被引量：4
- 4
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作者
闻有禄
侯宇航
孙翔宇
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机构
沈阳飞机设计研究所
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出处
《飞机设计》
2016年第5期52-54,65,共4页
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文摘
现代航空电子设备越来越复杂,出现故障的可能性也越来越大。BIT在故障诊断,提高可靠性领域发挥着重要作用。文章介绍了BIT的种类,从CPU、RAM、ROM、AD和DA通道、通信接口、电源等方面,对故障成因,故障种类进行研究,并给出了BIT的测试方法和BIT软件的设计准则。
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关键词
BIT
机载计算机系统
故障诊断
设计准则
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Keywords
BIT
airborne computer system
fault diagnosis
design guideline
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分类号
TP302.8
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名机载8086CPU板的测试研究
被引量：1
- 5
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作者
王海军
蒋华君
强建新
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机构
海军航空工程学院青岛分院
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出处
《计算机自动测量与控制》
CSCD
2001年第6期4-6,共3页
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文摘
计算机系统的主机板是系统的核心 ,往往也是测试的重要项目。本文应用微诊断法实现了对机载 80 86CPU板的测试 ,故障覆盖率高。
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关键词
CPU板
测试
机载计算机系统
接口
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Keywords
main-board
micro-instruction diagnosis
testing
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名嵌入式机载计算机系统的BIT设计与LRU测试
被引量：1
- 6
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作者
崔凯
孙允明
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机构
中国航空计算技术研究所
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出处
《现代计算机》
1999年第1期10-12,17,共4页
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文摘
本文讨论了嵌人式机载计算机系统ＢＩＴ的几种主要方式以及ＢＩＴ设计应考虑的关键问题。
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关键词
机内测试
在线可更换部件
机载计算机系统
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Keywords
BIT, LRU
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分类号
V247.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名RTLinux中MUAV机载计算机系统的设计方案
被引量：1
- 7
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作者
孙中廷
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机构
江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院
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出处
《电脑知识与技术》
2015年第10X期194-196,共3页
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文摘
微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案。分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解算的原理及算法。
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关键词
MUAV
机载计算机系统
RTLINUX
多传感器信息融合
姿态解算
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Keywords
MUAV
airborne computer system
RTLinux
data fusion of multisensors
position resolving
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分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名面向多任务的无人系统通信及控制系统设计与实现
被引量：1
- 8
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作者
何鹏晖
苏成悦
施振华
何家俊
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机构
广东工业大学信息工程学院
广东工业大学物理与光电工程学院
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出处
《现代信息科技》
2021年第21期74-77,81,共5页
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基金
广东省科技计划项目(2017A020208063)
广州市科技计划项目(201804010384)。
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文摘
文章对无人系统搭载多传感器和执行多作业任务的需求进行研究,开发了一款无人机机载计算机的通信及控制系统。首先对系统进行概述,阐述系统的软件结构和设计方案,软件中实现数据的Protobuf编解码和传输方式,设计服务器与客户端之间数据的注册机制,以及实现多任务和控制机制。实验结果表明,无人系统能最大限度地利用CPU资源,提高系统在多任务模式下的运行效率和运行稳定性。
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关键词
无人系统
机载计算机系统
Protobuf
客户端与服务器
多任务
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Keywords
unmanned system
airborne computer system
Protobuf
client and server
multiple task
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名几种视频芯片在机载计算机系统中的应用
- 9
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作者
崔红利
姜运生
司栋森
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机构
中国航空计算技术研究所一室
西安电子科技大学多媒体研究所
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出处
《世界电子元器件》
2003年第10期71-73,共3页
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文摘
本文重点介绍了几种新型视频转换芯片在机载计算机系统上的应用,主要包PAL制视频和LVDS视频总线设计,揭示了机载视频发展的趋势和新技术,在机载视频系统设计中具有典型性和实用性。
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关键词
视频芯片
机载计算机系统
低电压差分信号
同步时钟
PAL制视频
总线设计
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名大气数据计算机主机板的测试
- 10
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作者
王海军
尚希良
孙所义
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机构
海军航空工程学院青岛分院
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出处
《仪表技术》
2001年第2期28-30,共3页
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文摘
计算机系统的主机板是系统的核心 ,往往也是测试的重要项目。介绍一种微诊断法 ,实现了对大气数据计算机主机板的测试 ,故障覆盖率高。
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关键词
大气数据计算机
主机板
测试
微诊断
故障覆盖率
机载计算机系统
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Keywords
main-board
micro-instruction diagnosis
instruction
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分类号
P409
[天文地球—大气科学及气象学]
TP306
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名国外大型轮式拖拉机机载计算机故障诊断系统
- 11
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作者
王熙
王新忠
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2000年第3期60-61,共2页
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关键词
大型轮式拖拉机
机载计算机系统
故障诊断
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名几种视频芯片在机载计算机系统中的应用
- 12
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作者
崔红利
姜运生
司栋森
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机构
中国航空计算技术研究所
西安电子科技大学多媒体研究所
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出处
《电子产品世界》
2004年第01A期65-67,共3页
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文摘
本文介绍了几种新型视频转换芯片在机载计算机系统上的应用,主要包括PAL制视频和LVDS视频总线设计。
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关键词
视频转换芯片
机载计算机系统
CPU
PAL
LVDS
视频总线
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分类号
V247.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN941
[电子电信—信号与信息处理]
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题名对抗红外成像空空制导导弹的措施研究
被引量：10
- 13
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作者
李传良
童中翔
赵道文
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机构
空军工程大学工程学院
空军第一航空学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1355-1358,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(No.60772162)资助
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文摘
研究如何对抗红外成像空空制导导弹,对提高战斗机生存力具有十分重要的意义。依据红外成像制导原理及其弱点,从技术和战术角度分别研究了对抗措施,技术角度的对抗主要是使用高性能的智慧型诱饵实施干扰和利用红外烟幕进行遮挡;战术角度的对抗包含目标机的战术机动和诱饵的战术使用。提出了基于有效战法的一体化对抗系统;有效战法采用实弹打靶数据校核仿真试验模型的方式得到;一体化对抗系统综合了机载中央计算机、导弹逼近告警子系统、诱饵投放子系统和飞行控制子系统,实现了技术对抗和战术对抗措施的融合,能依据有效战法智能决策并实施对抗策略,为设计其他综合性强、智能程度高的机载对抗系统提供了参考。
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关键词
航空电子与机载计算机系统
一体化对抗系统
对抗仿真
红外成像空空制导导弹
智慧型诱饵
战术机动
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Keywords
avionics and airborne computer sysytem
integration countermeasure system
counter simulation
infraredimaging air-to-air guidance missile
intelligent decoy
tactics maneuver
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
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