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题名电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制
被引量：8
- 1
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作者
刘芳璇
侯艳
房楠
王晓琴
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院牵引动力学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2019年第5期13-17,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)
浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
西安铁路职业技术学院2017年度立项课题(XTZY17G01)
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。
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关键词
机车永磁同步电机
非线性转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
类势能函数
自适应模糊终端滑模控制
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Keywords
locomotive permanent magnetic synchronous motor
nonlinear torque observer
adaptive fuzzy logic system
quasi potential energy function
adaptive fuzzy terminal sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制
被引量：2
- 2
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作者
林辉
刘芳璇
王晓琴
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院牵引动力学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《电子设计工程》
2020年第14期108-112,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314)
陕西省教育厅自然科学研究项目(17JK1081)
西安铁路职业技术学院2019年度立项课题(XTZY19G09)。
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明,对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统,跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。
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关键词
机车永磁同步电机
未知时变扰动
Super-Twisting观测器
自适应模糊逻辑系统
自适应模糊滑模控制
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Keywords
locomotive permanent magnetic synchronous motor
time⁃varying disturbance
Super⁃Twisting observer
adaptive fuzzy logic system
adaptive fuzzy sliding mode control
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分类号
TN273.2
[电子电信—物理电子学]
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题名电力机车永磁同步电机自适应模糊滑模控制
被引量：1
- 3
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作者
谢程程
张晓雅
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2019年第2期118-120,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。
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关键词
机车永磁同步电机
非线性转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
自适应模糊滑模控制
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Keywords
locomotive permanent magnetic synchronous motor
nonlinear torque observer
adaptive fuzzy logic system
adaptive fuzzy sliding mode control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电力机车PMSM自适应模糊滑模控制
- 4
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作者
刘芳璇
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机构
西安铁路职业技术学院牵引动力学院机车教研室
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出处
《西安铁路职业技术学院学报》
2019年第3期16-21,共6页
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零:跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器.理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0.
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关键词
机车永磁同步电机
非线性转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
NUSSBAUM函数
自适应模糊滑模控制
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Keywords
Locomotive Permanent Magnetic Synchronous Motor
Nonlinear Torque Observer
Adaptive Fuzzy Logic System
Nussbaum Function
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制
- 5
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作者
谢程程
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《甘肃科学学报》
2020年第4期103-107,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)。
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为提升收敛速度和稳态跟踪精度,在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊终端滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车永磁同步电机闭环转速跟踪误差一致有界。滑模面及轴电压、轴电流动态抖振较小;滑模面及转矩观测误差收敛于零。
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关键词
机车永磁同步电机
超扭转转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
类势能函数
自适应模糊终端滑模控制
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Keywords
Locomotive permanent magnet synchronous motor
Super-twisted torque observer
Adaptive fuzzy logic system
Class potential function
Adaptive fuzzy terminal sliding mode control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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